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원자로 압력용기 검사용 수중탐상장치

  • 기술번호 : KST2014001217
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 초음파센서를 장착하고 원자로압력용기 내부벽면의 용접부위를 검사하거나 원자로 내부로 육안검사하기 위한 장치에 관한 것이며, 원자로 압력용기 검사애 있어서, 레이저 위치감지센서와 초음파센서를 장착한 자석바퀴식 수중탐상로보트와 레이저 위치지시기를 원자로 상단에 설치하여 수중탐상로보트의 상판에 설치된 레이저 위치감지센서를 조준하고 수중탐상로보트를 원하는 위치로 유도시키면서 수중에서 검사를 수행하는 것이며, 상기 수중탐상로보트가 원자로 압력용기 벽면에 부착하여 주행할 목적으로 자석바퀴를 장착하고 수중탐상로보트의 몸체가 항상 원자로압력용기 벽면과 평행을 유지하도록 하기 위하여 평행사변형 형태의 링크에 두 개의 캐스터 휠을 장착하며, 수중탐상로보트가 수중에서 부력을 받을수 있도록 내부에 부표를 설치하여, 레이저 위치감지센서와 볼록렌즈, 간유리 혹은 간종이 등의 스크린을 직렬로 배치한 경통에 의하여 레이저 수광 유효면적을 확대시키며, 수중탐상로보트의 현재 절대위치를 확인하기 위하여 구동바퀴의 회전량을 알아내기 위한 엔코더, 수중탐상로보트의 수직위치를 산출하는 수압센서(깊이센서), 수중탐상로보트의 자세를 산출하는 2축 경사계를 레이저 위치지시기 및 레이저 위치감지센서와 상호 보완적으로 사용하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G21C 17/01 (2006.01)
CPC G21C 17/013(2013.01) G21C 17/013(2013.01) G21C 17/013(2013.01) G21C 17/013(2013.01) G21C 17/013(2013.01)
출원번호/일자 1019940038480 (1994.12.29)
출원인 한국원자력연구원
등록번호/일자 10-0143503-0000 (1998.04.09)
공개번호/일자 10-1996-0025811 (1996.07.20) 문서열기
공고번호/일자 (19981001) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1994.12.29)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김재희 대한민국 대전직할시서구
2 이재철 대한민국 대전직할시서구
3 김고려 대한민국 대전직할시유성구
4 엄흥섭 대한민국 대전직할시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김경식 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, *층 (서초동, 모인터빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구소 대한민국 대전광역시유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 출원심사청구서
Request for Examination		 1994.12.29 수리 (Accepted) 1-1-1994-0173089-25
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1994.12.29 수리 (Accepted) 1-1-1994-0173088-80
3 특허출원서
Patent Application		 1994.12.29 수리 (Accepted) 1-1-1994-0173087-34
4 등록사정서
Decision to grant		 1998.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1994-0095838-02
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.28 수리 (Accepted) 4-1-1999-0022674-59
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.03.26 수리 (Accepted) 4-1-1999-0052121-71
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2000-0045759-52
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2007-5073714-01
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2007-5085193-38
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117973-29
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2007-5117707-02
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5134067-95
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

원자로 압력용기 검사에 있어서, 레이저 위치감지센서와 초음파센서를 장착한 자석바퀴식 수중탐상로보트와 레이저 위치지시기를 원자로 상단에 설치하여 수중탐상로보트의 상판에 설치된 레이저 위치감지센서를 조준하고 수중탐상로보트를 원하는 위치로 유도시키면서 수중에서 검사를 수행하는 것을 특징으로 하는 원자로 압력용기 검사용 수중탐상장치

2 2

제 1 항에 있어서, 수중탐상로보트가 원자로 압력용기 벽면에 부착하여 주행할 목적으로 자석바퀴를 장착하고 수중탐상로보트의 몸체가 항상 원자로압력용기 벽면과 평행을 유지하도록 하기 위하여 평행사변형 형태의 링크에 두 개의 캐스터 휠을 장착하며, 수중탐상로보트가 수중에서 부력을 받을수 있도록 내부에 부표를 설치하여, 레이저 위치감지센서와 볼록렌즈, 간유리 혹은 간종이 등의 스크린을 직렬로 배치한 경통에 의하여 레이저 수광유효면적을 확대시키며, 수중탐상로보트의 현재 절대위치를 확인하기 위하여 구동바퀴의 회전량을 알아내기 위한 엔코더, 수중탐상로보트의 수직위치를 산출하는 수압센서, 수중탐상로보트의 자세를 산출하는 2축 경사계를 레이저 위치지시기 및 레이저 위치감지센서와 상호 보완적으로 사용하는 것을 특징으로 하는 원자로 압력용기 검사용 수중탐상장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.