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상하수도 시공을 위해 연성튜브 및 밀착튜브를 견인 및 반전시키고, 작업위치로 작업수단을 이동시키는 로보틱스 붐 유닛;상기 로보틱스 붐에 고정되는 밀착튜브를 반전 및 온수경화시키기 위한 온수가열 및 순환 유닛; 및 상기 연성튜브에 부착되는 보조관을 가압 및 압력조절 하기 위한 에어 콤프레서 유닛을 포함하고,상기 연성튜브 내부로 밀착튜브에 공기압 및 수압을 가하여 반전, 튜브경화에 의해 복합단면 및 저유로를 형성시키고,상기 온수가열 및 순환 유닛은 보일러, 순환관, 및 로보틱스 붐 유닛에 장착된 유출구와 유입구, 및 물순환펌프를 포함하고, 상기 보일러는 콤팩트하게 변형되어 이루어지고, 상기 순환관은 보일러에서 출력되는 온수를 로보틱스 붐 유닛에 장착된 유출구에 연결되고, 순환된 물을 보일러로 유입시키기 위해 로보틱스 붐 유닛에 장착된 유입구를 통해 보일러로 유동시키는상하수도 시공차량
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제2항에 있어서, 상기 로보틱스 붐 유닛은시공하고자 하는 맨홀 상단으로 작업수단을 위치시키기 위해 붐을 이동시키는 실린더장치;하수관내에 수지가 함침된 상기 연성튜브를 견인하기 위한 윈치; 작업 관로 내부에 밀착튜브를 반전시키기 위한 관경별 탈착식 원형 고정틀이 형성된 플렛폼; 및상기 붐을 상하좌우 및 전후진 이동시키기 위한 구동장치를 포함하는상하수도 시공차량
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제2항에 있어서, 상기 에어 콤프레서 유닛은에어 콤프레서, 공기압 조절용 레귤레이터, 압력계와 압력센서가 포함된 공기제어부, 보조관 공기주입 연결장치 및 밀봉장치를 포함하는상하수도 시공차량
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제7항에 있어서,상기 보조관 공기주입 연결장치는일단은 에어 콤프레서의 에어출력부에 연결되고, 타단은 보조관이 연결되며, 에어주입부, 나사결합부, 및 보조관 결합부를 포함하는 연결부재; 및상기 연결부재의 나사결합부에 대응되는 나사결합부가 형성되고, 연결부재에 간편하게 장착하기 위해 홈이 형성되는 고정부재를 포함하는상하수도 시공차량
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제7항에 있어서,상기 밀봉장치는보조관의 단부가 삽입되는 이동바디와 고정바디; 및상기 이동바디를 상하이동시키는 회전바를 포함하는상하수도 시공차량
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제2항에 있어서, 튜브경화에 따른 복합단면형성 및 보조관 제거 후, 제거된 보조관의 공극부분을 뒷채움하기 위한 뒷채움 유닛을 더 포함하는상하수도 시공차량
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제10항에 있어서, 상기 뒷채움 유닛은몰탈로 뒷채움 하기 위한 몰탈펌프, 몰탈믹서 및 몰탈호스를 포함하는 몰탈 펌프유닛인상하수도 시공차량
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제2항의 상하수도 시공차량을 이용한 시공방법으로서,수지가 함침된 연성튜브에 보조관을 부착하여 갱생하고자 하는 하수도관 내부로 견인하고, 밀착튜브를 상기 연성튜브 내부에서 수압에 의해서 반전시킴과 동시에 보조관에 소정의 공기압을 주입하여 원하는 형태의 복합단면을 형성시키고,온수를 밀착튜브내로 주입하여 수지가 함침된 연성튜브를 경화시키고, 순환된 온수를 보일러로 유동시키고,상기 보조관을 제거하고, 보조관이 제거된 공극부분을 몰탈로 뒷채움하는상하수도 시공차량을 이용한 시공방법
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