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양측이 개방되되 외부에 적어도 하나의 구동모터가 설치되고, 서로 대향되는 레이저 발생기들이 내장된 센서 하우징; 상기 레이저 발생기들을 중심으로 센서 하우징의 내측 양단에 각각 장착되는 레이저 투사광학계 및 레이저 수광광학계를 포함하는 광학경로부; 상기 구동모터의 회전축에 각각 결합된 구동기어; 일측 연결부의 외주면에 상기 구동기어에 치합 되는 종동기어가 장착되고, 상기 일측 연결부의 내주면에 베어링부가 장착되고, 상기 베어링부가 센서하우징의 양단 연결부에 외삽 됨으로서, 상기 구동기어의 회전에 따라 치합된 종동기어에 의하여 회전되는 적어도 2개의 스캐너 헤드; 및 상기 스캐너 헤드들의 타측에 각각 경사지게 장착되어 레이저 신호를 굴절시키는 반사경;을 포함하여 상기 복수개의 스캐너 헤드가 일체로 레이저 스캐너에 장착되도록 하는 것을 특징으로 하는 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너
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제 1항에 있어서, 상기 구동모터는 센서 하우징의 외주면에 하나가 설치되고, 상기 구동모터를 양방향으로 관통하여 회전축이 설치되며, 상기 회전축의 양단에 종동기어와 치합 되는 구동기어가 각각 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너
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제 1항에 있어서, 상기 구동모터는 센서 하우징의 외주면에 2개가 설치되고, 상기 각 구동모터에 설치된 회전축의 단부에는 종동기어와 치합되는 구동기어가 각각 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너
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제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 반사경을 포함한 스캐너 헤드를 감싸는 헤드 덮개를 더 구비하고, 상기 헤드 덮개에는 상기 반사경에 의하여 굴절되는 신호가 송수신될 수 있도록 하는 송수신구가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너
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제 2항에 있어서, 상기 센서 하우징의 외주면에는, 장착브래킷이 더 설치되며, 상기 장착브래킷은 전체적으로 ㄷ 자 단면형태로 제작된 브래킷으로서 볼트 및 너트를 포함하는 고정구에 의하여 상기 센서하우징의 외주면에 고정 설치되도록 하되, 상기 장착브래킷의 내측에는 모터하우징을 더 설치함으로서, 모터하우징 내측에 구동모터가 수용되도록 하는 것을 특징으로 하는 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너
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제 5항에 있어서, 상기 구동모터에는 회전축이 인출되도록 하되, 상기 회전축은 모터하우징과 장착브래킷을 관통하여 센서 하우징의 양 단부 쪽으로 연장되어 위치가 세팅되도록 한 후, 상기 회전축의 양단부에 구동기어가 장착되도록 하는 것을 특징으로 하는 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너
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제 1항에 있어서, 상기 센서하우징은 원통형 하우징으로 형성되며, 상기 원통형 하우징의 양단 연결부에는 스캐너 헤드가 장착되되, 상기 스캐너 헤드는 일측 연결부가 상기 센서하우징의 양단 연결부에 외삽 되는 직경을 가진 원통형 몸통부; 및 상기 원통형 몸통부의 반대 측에는 경사진 삼각판 형태의 반사경장착부;가 형성되도록 하는 것을 특징으로 하는 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너
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제 7항에 있어서, 상기 반사경은 스캐너 헤드의 반사경장착부상면에 접하여 장착되도록 반사형 배면에 하방 경사져 형성된 경사장착부; 상기 경사장착부와 일체화되어 센서하우징의 반사경장착부에 겹쳐져 연결되는 몸통부; 및 상기 몸통부에 장착된 레이저투사부;를 포함하여 구성되는 반사경설치부에 의하여 설치되는 특징으로 하는 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너
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제 1항에 있어서, 상기 센서하우징에는 받침지지대로서 탑재대가 더 설치되어 상기 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너가 탑재대에 의하여 이동차량, 구조물에 설치되도록 하는 것을 특징으로 하는 멀티 헤드형 회전식 레이저 스캐너
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