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비행 궤적과 자세가 변화하는 항체에 탑재되는 다중 안테나를 구비한 위성항법장치에 있어서: GPS(Global Positioning System) 위성신호를 수신하는 복수의 GPS 안테나; 상기 복수의 GPS 안테나로부터 위성신호를 수신하는 위성신호 수신부; 및 동일 GPS 위성으로부터 송신되어 상기 위성신호 수신부로 수신된 복수의 위성신호 중에서 신호대 잡음비(Signal to Noise ratio)가 가장 큰 위성신호를 주 신호로 선택하여 항법정보를 연산하는 주 신호 선택 및 항법정보 연산장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 안테나를 구비한 위성항법장치에서의 위성신호 선택 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 주 신호 선택 및 항법정보 연산장치는, 동일 GPS 위성으로부터 송신되어 상기 위성신호 수신부로 수신된 복수의 위성신호의 신호대 잡음비를 추출 후 비교하여 가장 큰 신호대 잡음비를 갖는 위성신호를 주 신호로 선택한 후, 선택된 주 신호를 기초로 항법정보를 연산하는 프로그램을 저장하고 있는 저장부; 상기 저장부의 프로그램을 읽어들여 신호대 잡음비의 추출 및 비교, 주 신호의 선택 및 항법정보 연산을 실행하며 시스템 전체를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 안테나를 구비한 위성항법장치에서의 위성신호 선택 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 저장부는, 동일 GPS 위성으로부터 송신된 복수 위성신호의 신호대 잡음비를 추출하는 신호대 잡음비 추출 모듈; 상기 신호대 잡음비 추출 모듈에서 추출된 복수 위성신호의 신호대 잡음비의 크기를 비교하는 신호대 잡음비 비교 모듈; 상기 신호대 잡음비 비교 모듈에서의 비교 결과 가장 큰 신호대 잡음비를 주 신호로 선택하는 주 신호 선택 제어 모듈; 및, 상기 주 신호 선택 제어 모듈에서 선택된 주 신호를 기초로 항법정보를 연산하는 항법정보 연산 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 안테나를 구비한 위성항법장치에서의 위성신호 선택 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 주 신호 선택 제어 모듈은, 수신된 위성신호의 신호대 잡음비 변경이 있는지 여부를 판단하여, 신호대 잡음비 변경이 있는 경우, 주 신호의 신호대 잡음비가 수신된 다른 위성신호의 소정 스레드홀드(threshold) 값보다 작은 경우 최대 신호대 잡음비를 갖는 위성신호로 주 신호를 변경 선택하는 모듈이 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 안테나를 구비한 위성항법장치에서의 위성신호 선택 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 주 신호 선택 및 항법정보 연산장치는, 동일 GPS 위성으로부터 송신되어 상기 위성신호 수신부로 수신된 복수의 위성신호의 신호대 잡음비를 추출하는 신호대 잡음비 추출부; 상기 신호대 잡음비 추출부에서 추출된 복수의 신호대 잡음비의 크기를 비교하는 신호대 잡음비 비교부; 상기 신호대 잡음비 비교부에서 수행된 비교의 결과 가장 큰 신호대 잡음비를 갖는 위성신호를 주 신호로 선택하는 주 신호 선택 제어부; 상기 주 신호 선택 제어부에서 선택된 주 신호를 기초로 항법정보를 연산하는 항법정보 연산부; 및, 데이터 신호 및 제어 신호를 입출력하는 입출력부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 안테나를 구비한 위성항법장치에서의 위성신호 선택 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 주 신호 선택 제어부는, 수신된 위성신호의 신호대 잡음비 변경이 있는지 여부를 판단하여, 신호대 잡음비 변경이 있고, 주 신호의 신호대 잡음비가 수신된 다른 위성신호의 소정 스레드홀드 값보다 작은 경우 최대 신호대 잡음비를 갖는 위성신호를 주 신호로 변경 선택하는 기능을 더 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 다중 안테나를 구비한 위성항법장치에서의 위성신호 선택 장치
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동일 GPS 위성으로부터 송신된 위성신호를 수신하는 제 1 단계와; 상기 수신된 위성신호 중에서 신호대 잡음비가 가장 큰 위성신호를 주 신호로 선택하는 제 2 단계와; 상기 선택된 주 신호를 기초로 항법정보를 연산하는 제 3 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 안테나를 구비한 위성항법장치에서의 위성신호 선택 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 제 2 단계 수행 후, 수신되는 위성신호의 신호대 잡음비의 변경이 있고, 주 신호의 신호대 잡음비가 수신된 다른 위성신호의 소정 스레드홀드 값보다 작은 경우, 최대 신호대 잡음비를 갖는 위성신호를 주 신호로 변경 선택하는 단계가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 안테나를 구비한 위성항법장치에서의 위성신호 선택 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 최대 신호대 잡음비를 갖는 위성신호로 변경 선택하는 단계는, 수신되는 위성신호의 신호대 잡음비의 변경 여부를 판단하는 (a) 단계와; 상기 (a) 단계에 의해서 변경이 있는 경우, 현재 주 신호의 신호대 잡음비와 수신된 다른 위성신호의 소정 스레드홀드 값의 크기를 비교 판단하는 (b) 단계와; 상기 (b) 단계에서 주 신호의 신호대 잡음비가 수신된 다른 위성신호의 소정 스레드홀드 값보다 작은 경우, 최대 신호대 잡음비를 갖는 위성신호를 주 신호로 변경 선택하는 (c) 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 안테나를 구비한 위성항법장치에서의 위성신호 선택 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 제 2 단계 수행 후, 수신되는 위성신호의 신호대 잡음비의 변경이 있고, 주 신호의 신호대 잡음비가 수신된 다른 위성신호의 신호대 잡음비보다 소정 스레드홀드 값 이상으로 작은 경우에는, 최대 신호대 잡음비를 갖는 위성신호를 주 신호로 변경 선택하는 단계가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 안테나를 구비한 위성항법장치에서의 위성신호 선택 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 제 2 단계 수행 후, 수신되는 위성신호의 신호대 잡음비의 변경이 있고, 주 신호의 신호대 잡음비가 수신된 다른 위성신호의 신호대 잡음비보다 소정 스레드홀드 값 이상으로 작은 경우에는, 최대 신호대 잡음비를 갖는 위성신호를 주 신호로 변경 선택하는 단계가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 안테나를 구비한 위성항법장치에서의 위성신호 선택 방법
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