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2축 방향의 모멘트에 의해 발생되는 토크를 이용하여 인공위성의 자세를 제어하는 자이로스코프로서,일축에 대한 모멘트를 공급하는 스핀모터;와상기 스핀모터에 장착되어 모멘트를 전달하는 스핀 축;과상기 스핀 축이 원판형상의 중앙부에 장착되어 회전되는 휠;과,상기 휠의 일측 하부에 배치되는 한편 상기 스핀모터의 회전방향과 직교되는 모멘트를 공급하는 짐벌모터;와,상기 짐벌모터에 장착되는 한편 상기 스핀모터에 관통되어 상기 스핀모터 및 상기 스핀모터에 장착된 상기 휠을 회전시키는 하부 연결축;과상기 스핀모터로부터 관통되어 상방향으로 연장되는 상부 연결축;과상기 상부 연결축을 수용하는 센싱부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 모멘텀 자이로스코프
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제1항에 따른 자이로스코프를 수용하기 위해 중공형상의 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 모멘텀 자이로스코프
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 짐벌모터를 수용하는 한편 상기 커버가 고정되는 지지구조물과 상기 지지구조물을 지지하는 받침대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 모멘텀 자이로스코프
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제1항에 있어서,상기 휠은 상기 스핀모터 양측에 각각 배치되는 한편 상기 짐벌모터는 상기 양 휠사이의 하부에 장착되고, 상기 센싱부는 상기 양 휠사이의 상부에 장착되어 상기 각 휠의 반경반향으로 질량이 고르게 분포되게 한 것을 특징으로 하는 제어 모멘텀 자이로스코프
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제3항에 있어서,상부 커버의 상부에는 상기 센싱부를 수용하는 두께부가 형성되는 것을 특징으로 하는 제어 모멘텀 자이로스코프
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