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동일축 상에 위치하고 독립적으로 회전하여 원추 내에서 시선 방향을 결정하는 2개의 웨지 프리즘과, 상기 2개의 웨지 프리즘에 의해 변경된 시선 방향을 물체의 표면에 고정시키는 스캐닝 거울과, 상기 2개의 웨지 프리즘과 스캐닝 거울에 의해 발생하는 수차를 보정하는 적응 광학계를 포함하고,상기 적응 광학계는,표면 형상이 변형되어 상기 수차를 보정하고 상기 스캐닝 거울을 통해 반사된 시각을 카메라 쪽으로 반사하는 변형 거울과,상기 스캐닝 거울과 상기 변형 거울 사이에 위치하는 제1렌즈와,상기 변형 거울과 상기 카메라 사이에 위치하는 제2렌즈와,상기 제2렌즈와 상기 카메라 사이에 위치하여 상기 변형 거울의 유효경을 조리개를 이용하여 조절할 수 있도록 하는 제3렌즈와,상기 제3렌즈를 통과한 영상을 상기 카메라에 결상하는 제4렌즈를 포함한 것을 특징으로 하는 가변 시야 능동 광학계
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제 3 항에 있어서, 상기 광학계의 파면 수차를 구하고, 상기 변형 거울의 표면 형상을 상기 파면 수차와 동일한 모양이되 그 진폭이 상기 파면 수차의 진폭의 반이 되도록 변형하는 거울 구동수단을 더 포함한 것을 특징으로 하는 가변 시야 능동 광학계
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제 4 항에 있어서, 상기 파면 수차는 상기 광학계에서 얻어진 영상의 초점 척도를 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 가변 시야 능동 광학계
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동일축 상에 위치하고 독립적으로 회전하여 원추 내에서 시선 방향을 결정하는 2개의 웨지 프리즘과, 상기 2개의 웨지 프리즘에 의해 변경된 시선 방향을 물체의 표면에 고정시키는 스캐닝 거울과, 상기 2개의 웨지 프리즘과 상기 스캐닝 거울에 의해 발생하는 수차를 보정하는 변형 거울을 포함한 가변 시야 능동 광학계에서, 상기 변형 거울의 표면 형상을 제어하는 방법에 있어서,상기 웨지 프리즘과 스캐닝 거울에 의해 발생하는 파면 수차를 측정하고, 상기 파면 수차에 따른 상기 변형 거울의 표면 형상을 변형하기 위한 제어신호를 계산하고,상기 계산된 상기 제어신호를 상기 변형 거울에 출력하여,상기 변형 거울의 표면 형상을 상기 파면 수차와 동일한 모양이되 그 진폭이 상기 파면 수차의 진폭의 반이 되도록 변형하는 것을 특징으로 하는 변형 거울 표면 형상 제어방법
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제 6 항에 있어서, 상기 광학계로부터 얻은 영상의 초점척도를 이용하여 상기 파면 수차를 측정하는 것을 특징으로 하는 변형 거울 표면 형상 제어방법
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제 7 항에 있어서, 상기 초점척도는 주파수 선택적 가중 중간값 필터 알고리즘을 이용하여 구하는 것을 특징으로 하는 변형 거울 표면 형상 제어방법
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제 6 항에 있어서, 모든 제르니케 계수에 대해서 수차 보정절차가 반복 수행되고,임의의 i번째 제르니케 계수의 수차 보정절차는,상기 i 번째 제르니케 계수에 대한 m번째 반복 스텝 사이즈를 초기화하고 상기 반복 스텝 사이즈와 영향함수 행렬의 의사역행렬을 이용하여 제어신호 변동분을 계산하는 제1단계와,m-1번째 반복과정에서 구한 제어신호와 상기 제1단계에서 구한 제어신호 변동분을 이용하여 m번째 반복과정의 제어신호를 계산하여 상기 변형 거울의 표면 형상을 변형하는 제2단계와,상기 변형 거울에 m번째 반복과정의 제어신호가 가해지는 동안에 획득된 영상으로부터 초점척도를 계산하는 제3단계와,상기 초점척도를 이용하여 m번째 반복과정의 제어신호를 갱신하는 제4단계와,상기 초점척도의 값에 따라 상기 m번째 반복 스텝 사이즈를 감소시키는 제5단계와,상기 m-1번째 반복과정에서 구한 초점척도와 m번째 반복과정에서 구한 초점척도의 차이값이 문턱값보다 크면 상기 제2단계 내지 제 5 단계를 반복하여 수행하고, 상기 차이값이 문턱값보다 크지 않으면 종료하는 제6단계를 포함한 것을 특징으로 하는 변형 거울 표면 형상 제어방법
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