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적외선 센서를 이용한 자동 용접 장치

  • 기술번호 : KST2014002194
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요약 본 발명은 이송장치의 지지아암에 탑재된 용접토치를 이송하여 용접대상 금속판 사이의 용접선을 추적하면서 용접하는 적외선 센서를 이용한 자동 용접 시스템에 관한 것으로서, 지지아암상에 용접토치를 중심으로 대칭되는 거리에 장착되어 용접대상 금속판들로부터 용접시 가열에 의해 발생되는 온도에 대응되어 방사되는 적외선 신호를 검출하는 제1 및 제2적외선 센서와, 이송장치를 설정된 주행경로를 따라 이송하되 제 1 및 제2적외선 센서의 출력신호를 비교하여 상호 오차가 감쇠 되도록 용접토치가 이송되게 이송장치를 제어하는 제어기를 구비한다. 이러한 적외선 센서를 이용한 자동 용접시스템에 의하면, 용접시 발생되는 열에 의해 용접대상 금속판으로부터 방사되는 적외선을 검출하여 용접토치가 간극을 추종하도록 제어할 수 있어 구조가 간단하면서도 용접선 추적이 용이한 장점을 제공한다.
Int. CL B23K 9/127 (2006.01)
CPC B23K 9/1274(2013.01) B23K 9/1274(2013.01) B23K 9/1274(2013.01) B23K 9/1274(2013.01) B23K 9/1274(2013.01)
출원번호/일자 1020050099470 (2005.10.21)
출원인 김일수, 성백섭, 손준식, (주)광일기공
등록번호/일자 10-0663389-0000 (2006.12.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20070102) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.10.21)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 김일수 대한민국 광주 서구
2 성백섭 대한민국 광주광역시 서구
3 손준식 대한민국 전남 목포시
4 (주)광일기공 대한민국 광주광역시 광산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김일수 대한민국 광주 서구
2 성백섭 대한민국 전남 순천시
3 손준식 대한민국 전남 목포시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이재량 대한민국 광주광역시 광산구 하남산단*번로 ***, *층(도천동, 광주경제고용진흥원)(가온특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 김일수 대한민국 광주 서구
2 성백섭 대한민국 전라남도 목포시 산양로 **
3 손준식 대한민국 전남 목포시
4 (주)광일기공 대한민국 광주광역시 광산구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2005.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2005-0596057-23
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2006.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2006-5034343-72
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0403322-39
4 의견서
Written Opinion
2006.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2006-0659063-43
5 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.09.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0659078-27
6 등록결정서
Decision to grant
2006.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0762956-30
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.08.17 수리 (Accepted) 4-1-2007-5128308-45
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.10.18 수리 (Accepted) 4-1-2007-5157991-78
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.05.25 수리 (Accepted) 4-1-2012-5112940-24
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번호 청구항
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이송장치의 지지아암에 탑재된 용접토치를 이송하여 용접대상 금속판 사이의 용접선을 추적하면서 용접하는 자동 용접 장치에 있어서,상기 지지아암상에 상기 용접토치를 중심으로 대칭되는 거리에 장착되어 상기 용접대상 금속판들로부터 용접시 가열에 의해 발생되는 온도에 대응되어 방사되는 적외선 신호를 검출하는 제1 및 제2적외선 센서와;상기 이송장치를 설정된 주행경로를 따라 이송하되 상기 제 1 및 제2적외선 센서의 출력신호를 비교하여 상호 오차가 감쇠 되도록 상기 용접토치가 이송되게 상기 이송장치를 제어하는 제어기;를 구비하고,상기 이송장치는 상기 용접대상 금속판을 올려놓는 제1스테이지에 대해 제1방향을 따라 형성된 레일을 따라 진퇴될 수 있게 설치된 캐리지장치;를 구비하고,상기 지지아암은 상기 캐리지장치에 결합되되 상기 제1방향에 수직한 제2방향을 따라 이송될 수 있게 설치되어 있고,상기 제1 및 제2적외선 센서 각각은 상기 지지아암에 결합된 하우징을 통해 방열이 될 수 있게 상기 하우징에 장착되어 있고, 상기 제1 및 제2 적외선 센서의 방열을 위해 상기 하우징 내부로 냉각수를 순환되게 공급할 수 있게 설치된 센서 냉각장치가 구비된 것을 특징으로 하는 적외선 센서를 이용한 자동 용접장치
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