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시드캡슐(20)을 척킹하고 회전시키기 위한 스핀들유닛(30)과; 상기 스핀들유닛(30)에 의해 회전하는 시드캡슐(20)의 입구(22) 에지부(24)를 향해 레이저빔(B)을 조사하여 용융풀(26)을 형성하기 위한 레이저헤드(40)와; 상기 시드캡슐(20)의 용접부위를 향해 산화방지를 위한 실드가스(G)를 분사하기 위한 분사노즐(60)과; 상기 레이저헤드(40)의 위치를 미세하게 조정하기 위해 메인프레임(70)상에 설치되는 헤드위치조정기구(80)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시드캡슐 레이저 밀봉장치
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제 1항에 있어서, 상기 스핀들유닛(30)의 척킹부를 촬영하기 위한 로딩카메라(42)와; 그 로딩카메라(42)로부터 촬영된 영상을 출력하는 로딩모니터(44)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시드캡슐 레이저 밀봉장치
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제 1항에 있어서, 상기 시드캡슐(20)의 용접부위를 촬영하기 위한 용접카메라(46)와; 상기 용접카메라(46)로부터 촬영된 영상을 출력하는 용접모니터(48)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시드캡슐 레이저 밀봉장치
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제 1항에 있어서, 상기 스핀들유닛(30)에 척킹된 시드캡슐(20)을 상기 레이저헤드(40) 밑으로 위치시키거나 이로부터 벗어나도록 하는 캡슐로딩기구(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시드캡슐 레이저 밀봉장치
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제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 스핀들유닛(30)은 스핀들하우징(31)과; 상기 스핀들하우징(31)의 내부에서 복수의 베어링(32a)(32b)(33a)(33b)에 의해 수평회전이 자유롭게 지지되는 중공형의 스핀들샤프트(34)와; 상기 스핀들샤프트(34)의 상단에 삽입되어 시드캡슐(20)을 척킹하는 콜릿척(39)과; 상기 스핀들샤프트(34)의 중심으로 삽입되어 콜릿척(39)을 척킹하기 위한 드로우바(35)와; 상기 스핀들샤프트(34)와 드로우바(35)를 회전방향으로 구속하고, 축방향으로는 미끄럼이 일어나도록 하기 위한 미끄럼연결수단(90)과; 상기 드로우바(35)를 축방향으로 움직여서 콜릿척(39)을 척킹하거나 느슨하게 하는 척킹실린더(36)와; 동력전달수단(37)을 통해 스핀들샤프트(34)를 회전시키는 회전모터(38)와; 상기 척킹실린더(36)와 드로우바(35)를 축방향으로 구속하고 드로우바(35)로부터의 회전력이 척킹실린더(36)로 전달되지 못하도록 중간에서 헛도는 아이들커플링(100)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시드캡슐 레이저 밀봉장치
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제 5항에 있어서, 상기 미끄럼연결수단(90)은 상기 스핀들샤프트(34)에 관통구멍(91)(92)을 축의 직각방향으로 형성하고, 이 관통구멍(91)(92)에 일치하고 축방향으로 길게 형성된 직선장공(93)을 드로우바(35)에 축의 직각방향으로 관통하도록 형성하는 한편, 상기 직선장공(93)에 미끄럼 결합하는 핀볼트(94)를 관통구멍(91)(92)에 삽입하여 너트(95)로 고정하여 구성한 것을 특징으로 하는 시드캡슐 레이저 밀봉장치
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제 5항에 있어서, 상기 아이들커플링(100)은 상기 스핀들샤프트(34)와 나란한 직선안내축(102)과; 상기 직선안내축(102)에 미끄럼결합되는 슬라이드부시(103)와; 상기 슬라이드부시(103)와 상기 척킹실린더(36)의 피스톤로드(36a)에 결합되는 커플러하우징(104)과; 상기 드로우바(35)의 하단부에 연결되고 그 하부에 플랜지(105)가 형성된 연결축(106)과; 상기 연결축(106)에 형성된 플랜지(105)와 커플러하우징(104)의 사이에 개재되는 스러스트베어링(107)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시드캡슐 레이저 밀봉장치
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제 4항에 있어서, 상기 캡슐로딩기구(50)는 레이저헤드(40) 밑에 수평하게 설치되는 로드리스실린더(52)와; 상기 로드리스실린더(52) 위에서 스핀들유닛(30)을 싣고 이 스핀들유닛(30)과 함께 직선운동되는 슬라이더(54)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시드캡슐 레이저 밀봉장치
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제 1항에 있어서, 상기 헤드위치조정기구(80)는 상기 메인프레임(70) 위에 설치되는 지지체(81)와; 상기 지지체(81) 위에 전후방향으로 수평하게 설치되는 전후직선안내부(82)와; 상기 전후직선안내부(82)에 의해 전후방향으로 직선안내되는 칼럼(83)과; 상기 지지체(81)와 칼럼(83) 사이에 설치되어 이 칼럼(83)의 전후방향 위치를 미세 조정하는 마이크로미터(83a)와; 상기 칼럼(83)의 수직면에 수직방향으로 설치되는 상하직선안내부(84)와; 상기 상하직선안내부(84)에 의해 상하방향으로 직선안내되는 캐리어(85)와; 상기 캐리어(85)의 수직방향위치를 미세조정하는 수직리드스크류(85a)와; 상기 캐리어(85)의 수직면에 좌우방향으로 설치되는 좌우직선안내부(86)와; 상기 좌우직선안내부(86)에 의해 좌우방향으로 직선안내되는 헤드마운터(87)와; 상기 헤드마운터(87)의 좌우방향 위치를 미세조정하는 수평리드스크류(87a)와; 상기 헤드마운터(87)에 설치되어 레이저헤드(40)의 조사각도를 조정하기 위한 각도조정기구(200)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시드캡슐 레이저 밀봉장치
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제 9항에 있어서, 상기 각도조정기구(200)는 헤드마운터(87)에 고정되고 원호장공(204)(205)을 갖는 고정판(202)과; 상기 원호장공(204)(205)의 중심과 일치하는 위치에 설치되는 피벗볼트(206)에 의해 상기 고정판(202)에 피벗결합되어 레이저헤드(40)를 고정한 채 피벗볼트(206)를 중심으로 회동되는 틸팅플레이트(208)와; 상기 원호장공(204)(205)을 관통하여 틸팅플레이트(208)에 나사결합되고, 그 틸팅플레이트(208)와 고정판(202)을 느슨하게 하거나 고정하는 고정볼트(209)(210)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시드캡슐 레이저 밀봉장치
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제 1항에 있어서, 상기 분사노즐(60)로부터 시드캡슐(20)까지의 거리를 임의로 조정하기 위한 신축기구(300)와; 상기 분사노즐(60)의 높이를 조정하기 위해 메인프레임(70)에 입설되는 수직앵글(302)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시드캡슐 레이저 밀봉장치
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시드캡슐(20)을 회전시키면서 그 시드캡슐(20)의 입구(22) 에지부(24)를 레이저빔(B)으로 가열하여 용융풀(26)을 형성하는 단계; 상기 용융풀(26)을 증발온도 미만으로 유지하여 시드캡슐(20)의 입구(22)가 용융풀(26)의 표면장력에 의해 덮이도록 하는 단계; 상기 용융풀(26)을 냉각하여 시드캡슐(20)의 입구(22)가 밀봉되도록 하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시드캡슐 레이저 밀봉방법
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시드캡슐(20)을 회전시키면서 그 시드캡슐(20)의 입구(22) 에지부(24)를 레이저빔(B)으로 가열하여 용융풀(26)을 형성하는 단계; 상기 용융풀(26)을 증발온도 미만으로 유지하여 시드캡슐(20)의 입구(22)가 용융풀(26)의 표면장력에 의해 덮이도록 하는 단계; 상기 용융풀(26)을 냉각하여 시드캡슐(20)의 입구(22)가 밀봉되도록 하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시드캡슐 레이저 밀봉방법
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