선원캡슐(5)의 캡슐몸체(6)에 선원(8)을 투입하고 운전 케이블(3)에 용접으로 연결된 캡슐캡(7)과 용접하는 장치에 있어서,

콜릿 척(115)에 의해 수직하게 위치된 상태로 상하 이송 가능하게 고정되는 상기 캡슐캡(7)이 분할 테이블(103)을 중심으로 회전 이송되도록 원주상에 일정간격으로 다수 배열되는 캡슐캡 고정 이송부(110)와;

상기 캡슐캡 고정 이송부(110)에 고정된 상기 캡슐캡(7)을 수직방향을 중심으로 회전시키고 상하 이송시키는 캡슐캡 상하 회전 구동부(130)와;

상기 캡슐캡 고정 이송부(110) 하부의 상기 분할 테이블(103)에 동기 회전 이송되도록 설치되어 상기 캡슐캡(7)과 결합되는 상기 캡슐몸체(6)가 동일한 직하부에 대응하게 배열 고정되는 캡슐몸체 고정 이송부(150)와;

상기 캡슐몸체 고정 이송부(150)에서 회전 이송되면서 일지점에 위치되는 상기 캡슐몸체(6)내에 선원(8)을 투입하는 선원 투입부(170)와;

상기 선원 투입부(170)에서 선원(8)이 투입된 상기 캡슐몸체(6)와 상기 캡슐캡 고정 이송부(110)에서 상하 이동되는 상기 캡슐캡(7)의 접합부위를 용접하는 캡슐 용접부(190)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 밀봉선원 어셈블리용 선원투입 및 선원캡슐 용접장치

제1 항에 있어서, 상기 캡슐캡 고정 이송부(110)는 상기 분할 테이블(103)의 상부에 동축상으로 연결되어 외주면에 수직방향으로 길게 돌출되는 가이드 레일(112)이 일정간격으로 다수개 배열되는 회전체(111)와, 슬라이드홈(114)을 통해 상기 가이드 레일(112)에 각각 상하 이동 가능하게 설치되는 다수개의 이송체(113)와, 상기 이송체(113)에 각각 수직방향을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 중심으로 삽입되는 상기 캡슐캡(7)을 고정하는 다수개의 콜릿 척(115)과, 상기 콜릿 척(115)의 상부에 위치되어 상기 캡슐캡(7)의 상부로 연결된 상기 운전 케이블(3)을 감아 고정하는 운전 케이블 릴(123)을 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 밀봉선원 어셈블리용 선원투입 및 선원캡슐 용접장치

제3 항에 있어서, 상기 콜릿 척(115)은 상기 이송체(113)에 수직하게 고정 설치되는 원통형의 척 하우징(116)과, 상기 척 하우징(116)의 내부에 베어링(118)을 사이에 두고 수직 방향을 중심으로 회전 가능하게 설치되며 중심부에는 상기 운전 케이블(3)이 상부로부터 삽입되는 삽입홀(117a)이 형성되고 하단부에는 삽입된 상기 운전 케이블(3)의 하단에 연결된 캡슐캡(7)을 고정하는 콜릿(117b)이 형성되는 척 스핀들(117)과, 상기 척 스핀들(117)의 상단에 회전동력을 전달받기 위해 설치되어 종동기어(121)와, 상기 척 스핀들(117)에 설치되어 상기 콜릿(117b)의 잠금을 조절하는 콜릿 바이스(119)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 밀봉선원 어셈블리용 선원투입 및 선원캡슐 용접장치

제1 항에 있어서, 상기 캡슐캡 상하 회전 구동부(130)는 상기 캡슐 용접부(190)에 위치되는 콜릿 척(115)을 용접위치로 하강시키는 하강 실린더(133)와, 상기 캡슐 용접부(190)의 직상부에 위치되어 수직방향을 중심으로 회전력을 발생시키는 구동모터(135)와, 상기 콜릿 척(115)이 상기 하강 실린더(133)에 의해 용접위치로 하강될 경우 상기 콜릿 척(115)의 종동기어(121)와 치합되어 구동모터(135)의 회전력을 전달하는 구동기어(137)와, 상기 구동기어(137)와 상기 종동기어(121)가 교합될 때 상기 콜릿 척(115)의 콜릿 바이스(119)를 고정하는 바이스 홀더(139)를 왕복 이동시키는 홀더 이동 실린더(138)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 밀봉선원 어셈블리용 선원투입 및 선원캡슐 용접장치

제1 항에 있어서, 상기 캡슐몸체 고정 이송부(150)는 콜릿 척(115) 직하부의 상기 분할 테이블(103) 상면에 장착되어 상기 콜릿(117b)에 고정되는 상기 캡슐캡(7)과 동축상으로 상기 캡슐몸체(6)가 고정되기 위한 고정홈(152) 및 가이드홀(153)이 형성되는 캡슐몸체 장전블록(151)과, 상기 회전판 하부의 3개소에 장착되어 상기 선원 투입부(170)와 캡슐 용접부(190) 및 선원투입 체크부(180)에 위치되는 상기 캡슐몸체 장전블록(151)의 가이드홀(153)에 가이드핀(158)을 삽입하여 상기 캡슐몸체(6)를 정위치시키는 캡슐몸체 가이드 실린더(157)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 밀봉선원 어셈블리용 선원투입 및 선원캡슐 용접장치

제1 항에 있어서, 상기 선원 투입부(170)는 선원(8)이 상부로 넣어지는 선원 투입호퍼(173)와, 상기 선원 투입호퍼(173)로부터 정렬된 선원(8)을 1열로 배열하여 진공흡착력에 의해 파지한 선원(8-1)을 하나씩 하부로 공급하는 스프링관(174)과, 상기 스프링관(174)으로부터 선원(8)을 1개씩 공급받아 진공흡착력에 의해 선원(8-2)를 파지하는 장전홀(177)이 수직방향으로 관통된 선원 장전바(176)를 상기 캡슐몸체 고정 이송부(150)에 의해 소정 위치로 회전 이송된 캡슐몸체(6)의 상부로 왕복 이동시키는 선원 장전 실린더(175)와, 상기 선원 장전바(176)의 장전홀(177)에 위치된 선원(8)을 투입핀(179)을 통해 하부로 상기 캡슐몸체(6)에 투입하는 선원 투입 실린더(178)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 밀봉선원 어셈블리용 선원투입 및 선원캡슐 용접장치

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제1 항에 있어서, 상기 캡슐 용접부(190)는 상기 캡슐캡 고정 이송부(110) 및 상기 캡슐캡 상하 회전 구동부(130)에 의해 이송된 캡슐캡(7)과 상기 캡슐몸체 고정 이송부(150)에 의해 이송된 캡슐몸체(6)의 접합부위에 수평상으로 위치되어 그 접합부를 레이저 용접하는 레이저 용접기(191)와, 상기 레이저 용접기(191)가 수평한 상태로 전후, 좌우방향으로 이동 가능하도록 지지하는 용접기 지지 베이스(192)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 밀봉선원 어셈블리용 선원투입 및 선원캡슐 용접장치