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핫셀 바닥면에 산재 ·고착된 방사성 미세분진 폐기물을 원격조종에 의해 이동하며 닦아서 제거하는 로봇으로, 상기 로봇은 a) 감김봉에 사용전 걸레가 롤 타입으로 설치되고 그 끝단이 수납봉에 연결되는 걸레부재; b) 상기 걸레부재가 상단에 설치되고 걸레부재의 사용전 걸레를 바닥면에 밀착 접촉시키며, 걸레부재 수납봉을 회전시켜 사용후 걸레를 수납봉에 감는 닦기부재; 및 c) 상기 닦기부재 하단에 설치되는 이동부재를 포함하며, d) 걸레부재의 감김봉에 설치된 사용전 걸레가 바닥면에 밀착 접촉되어 분진을 닦아서 흡착한 후 수납봉으로 이동되어 감기는 것을 특징으로 하는 오염된 핫셀바닥 제염용 원격걸레로봇
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제 1 항에 있어서; 상기 이동부재는 몸체부 상단면 중앙 양측에 설치된 체결봉에 의해 닦기부재와 결합되고, 몸체부 일측에 전원 및 제어케이블이 연결되며, 몸체부 내에 설치된 구동모터의 구동력이 일측 풀리에 전달되어 다수개의 풀리를 연결하는 양면 이동트랙이 작동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 오염된 핫셀바닥 제염용 원격걸레로봇
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제 2 항에 있어서; 상기 다수개의 풀리 중, 일측 풀리는 몸체부에 설치된 장력조절대에 의해 수평방향으로 위치가 이동되어 양면 이동트랙의 장력을 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 오염된 핫셀바닥 제염용 원격걸레로봇
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제 1 항에 있어서; 상기 닦기부재는 내부에 구동모터 및 이에 연결되는 구동축이 설치되고 이동부재 상부에 설치되는 닦기부재 몸체부와, 상기 몸체부의 일측에 회전가능하게 일측단이 설치되고, 걸레부재가 결합되어 고정되는 지지부와, 상기 몸체부와 연결되고 구동모터에 의해 회전되며 몸체부와 연결된 지지부의 또다른 일측에 회전가능하게 연결되는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오염된 핫셀바닥 제염용 원격걸레로봇
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제 1, 2, 4 항 중 어느 한 항에 있어서; 상기 이동부재와 닦기부재는 고리결합되는 것을 특징으로 하는 오염된 핫셀바닥 제염용 원격걸레로봇
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제 4 항에 있어서; 상기 몸체부 일측에는 지지부와 접촉되는 감지스위치가 더 설치된 것을 특징으로 하는 오염된 핫셀바닥 제염용 원격걸레로봇
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제 4 항에 있어서; 상기 회전부는 구동축의 일측단에 끝단이 연결되는 제 1 연결대와, 상기 구동축의 또다른 일측단에 끝단이 연결되는 제 2 연결대와, 상기 제 1 연결대의 굴절된 중간 및 제 2 연결대의 끝단에 양단이 연결지지되는 제 2 보조로울러 봉과, 상기 제 2 보조로울러 봉과 동축으로 끝단이 연결되고 타측단이 지지부의 일측단에 연결되는 제 3 연결대와, 상기 제 2 연결대의 끝단에 회전 가능하도록 결합되는 제 4 연결대와, 상기 제 2 보조로울러 봉과 평행하도록 설치되고 제 1 연결대의 끝단 및 제 4 연결대의 끝단에 연결봉의 양끝단이 지지되며 걸레를 오염된 바닥면에 밀착시키는 밀착대와, 상기 제 2 연결대에 고정되고 제 4 연결대의 위치를 고정하는 고정대를 포함하는 것을 특징으로 하는 오염된 핫셀바닥 제염용 원격걸레로봇
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제 7 항에 있어서; 상기 밀착대는 일측단이 제 1 연결대의 끝단에 연결되고 타측단이 제 4 연결대의 체결홈내로 삽입결합되는 연결봉과, 상기 연결봉과 일체형으로 형성되는 밀착대하우징과, 상기 밀착대하우징에 양끝단이 연결되고 다수개의 스프링 삽입홈을 구비하는 스프링 밀착대와, 상기 스프링 밀착대의 스프링 삽입홈에 설치되는 다수개의 스프링과, 상기 스프링 밀착대가 내부를 관통하도록 설치되는 다수개의 밀착로울러로 구성된 것을 특징으로 하는 오염된 핫셀바닥 제염용 원격걸레로봇
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제 7 항 또는 제 8 항에 있어서; 상기 제 4 연결대는 일측면이 개방되는 'ㄷ'자 형상의 단면을 구비하고, 일측단이 회전축에 의해 제 2 연결대에 회전가능하도록 연결되며, 또다른 끝단에 밀착대의 연결봉 끝단이 삽입되는 체결홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 오염된 핫셀바닥 제염용 원격걸레로봇
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제 4 항에 있어서; 상기 지지부는 일측단이 몸체부에 회전가능하도록 결합되고, 타측단이 제 1 연결대에 연결되는 지지부 몸체와, 상기 지지부 몸체에 일체형으로 설치되고 내부에 구동모터가 설치되는 회전봉과, 상기 지지부 몸체의 또다른 일측에 일체형으로 설치되는 설치봉과, 상기 지지부 몸체 중간에 설치되는 결합대를 포함하는 것을 특징으로 하는 오염된 핫셀바닥 제염용 원격걸레로봇
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제 10 항에 있어서; 상기 결합대는 지지부 몸체에 일체형으로 설치되고 돌출봉을 구비하는 제 1 결합대와, 상기 돌출봉이 삽입되는 가이드홈을 구비하고 끝단에 걸림대가 형성된 제 2 결합대로 구성된 것을 특징으로 하는 오염된 핫셀바닥 제염용 원격걸레로봇
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제 1 항에 있어서; 상기 걸레부재는 사용전 걸레가 감겨있는 감김봉과, 상기 지지부의 회전봉에 결합되고 사용후 걸레가 감기는 수납봉과, 상기 감김봉을 지지하는 감김봉 하우징 및 수납봉을 지지하는 수납봉 하우징이 설치되고 중간에 결합대가 삽입/관통되는 봉 지지대로 구성된 것을 특징으로 하는 오염된 핫셀바닥 제염용 원격걸레로봇
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제 1 항에 있어서; 상기 걸레부재는 사용전 걸레가 감겨있는 감김봉과, 상기 지지부의 회전봉에 결합되고 사용후 걸레가 감기는 수납봉과, 상기 감김봉을 지지하는 감김봉 하우징 및 수납봉을 지지하는 수납봉 하우징이 설치되고 중간에 결합대가 삽입/관통되는 봉 지지대로 구성된 것을 특징으로 하는 오염된 핫셀바닥 제염용 원격걸레로봇
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