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도로 상의 신호등에 설치되며 상기 신호등의 점등 상태를 송신하는 제1 센서 네트워크 노드; 및차량에 탑재되어 상기 제1 센서 네트워크 노드로부터 수신한 상기 신호등의 점등 상태를 상기 차량의 운전자에게 통보하며, 통신 범위 밖에 있는 제3 센서 네트워크 노드에 상기 신호등의 점등 상태를 중계하는 제2 센서 네트워크 노드를 포함하되,상기 제1 센서 네트워크 노드는상기 제2 센서 네트워크 노드와 통신하는 무선 통신 모듈; 및상기 신호등의 점등 상태를 파악하며, 상기 무선 통신 모듈을 제어하여 상기 신호등의 점등 상태를 상기 제2 센서 네트워크 노드로 전송하는 제어부를 포함하는 것이고,상기 제2 센서 네트워크 노드는상기 제1 센서 네트워크 노드 및 제3 센서 네트워크 노드와 통신하는 무선 통신 모듈; 및상기 무선 통신 모듈을 통하여 상기 제1 센서 네트워크 노드로부터 상기 신호등의 점등 상태를 수신하고 수신한 상기 신호등의 점등 상태를 상기 운전자에게 통보하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 센서 네트워크 노드와 상기 제2 센서 네트워크 노드의 통신은 RF 통신을 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2 센서 네트워크 노드와 상기 제3 센서 네트워크 노드의 통신은 RF 통신을 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 시스템
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제1항에 있어서,상기 통보는 음성 통보를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 시스템
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제1항에 있어서,상기 신호등의 점등 상태의 전송은 브로드캐스트 또는 유니캐스트 전송 방식을 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2 센서 네트워크 노드의 위치로 상기 신호등의 점등 상태를 전송하기 위한 지향성 안테나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 시스템
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제6항에 있어서,상기 지향성 안테나는 패치 안테나 또는 패턴 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 시스템
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 제2 센서 네트워크 노드는,상기 제2 센서 네트워크 노드 내의 제어부의 제어에 따라 상기 신호등의 점등 상태를 상기 운전자에게 통보하기 위한 음성 또는 영상 신호를 생성하여 출력하는 통보 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 시스템
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(a) 차량이 통신 범위 내에 진입하면 도로 상의 신호등에 설치된 제1 센서 네트워크 노드와 상기 차량에 설치된 제2 센서 네트워크 노드가 RF 통신을 시작하는 단계;(b) 상기 신호등의 상태를 브로드캐스트 또는 유니캐스트 전송 방식을 이용하여 상기 제1 센서 네트워크 노드로부터 상기 제2 센서 네트워크 노드로 전송하는 단계; 및(c) 상기 신호등의 점등 상태를 상기 차량의 운전자에게 통보하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 점등 상태 통보 방법
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제11항에 있어서,상기 (c) 단계는 음성 또는 영상을 이용하여 상기 운전자에게 상기 신호등의 점등 상태를 통보하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 점등 상태 통보 방법
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제11항에 있어서,상기 통신 범위 외에 위치한 차량의 제3 센서 네트워크 노드에 상기 신호등의 점등 상태를 중계하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 점등 상태 통보 방법
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