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롤러부가 형성되고, 동력을 발생하는 동력원이 구비된 동력부와;상기 동력부의 동력을 인가 받아 가공지선을 따라 이동하고, 구동모터가 하측에 구비되어 무게중심이 하측으로 유지되는 구동부와;상기 구동부와 동력부 사이에 강체로 이루어진 연결수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 분리형 자주기
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제 1항에 있어서, 상기 구동부는 와이어의 상부에 구동롤러가 형성되고, 상기 구동롤러와 구동모터는 동력연결수단에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 분리형 자주기
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제 1항에 있어서, 상기 연결수단은 상기 구동부 및 동력부가 분리 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 분리형 자주기
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제 1항에 있어서, 상기 연결수단은 동력전달케이블을 구비하는 것을 특징으로 하는 분리형 자주기
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제 1항에 있어서, 상기 연결수단은 동력부와 구동부에 각각 힌지 결합하는 것을 특징으로 하는 분리형 자주기
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제 1항에 있어서, 상기 자주기는 무선으로 제어가 가능하도록 제어수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 분리형 자주기
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제 7항에 있어서, 상기 제어수단은 자주기의 동력부에 구비되는 제어부와;상기 제어부에 무선 신호를 보내는 무선 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리형 자주기
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제 7항에 있어서, 상기 제어수단은 자주기의 동력부에 구비되는 제어부와;상기 제어부에 무선 신호를 보내는 무선 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리형 자주기
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