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암나사부와 숫나사부를 구비하여 일정한 길이로 형성된 로드들이 통과되기 위한 상/하부 관통공이 중앙에 형성되고 상/하부 베이스 플레이트에 회전가능하게 설치되는 적어도 하나 이상의 상/하부 플레이트, 상기 하부 관통공을 중심으로 하부 플레이트에 서로 마주보도록 축으로 설치되는 적어도 한 쌍 이상의 결합/분리 로울러, 양측의 상기 결합/분리 로울러가 로드를 양측에서 가압하도록 결합/분리 로울러를 서로 마주보는 방향으로 탄력 지지하기 위한 탄력 지지수단을 구비한 가압부; 및상기 상,하부 플레이트의 가장자리를 연결하여 결합되는 링기어, 상기 링기어와 맞물리는 구동기어를 구비하고 상기 상,하부 플레이트에 설치된 결합/분리 로울러가 이동하는 로드들을 가압한 상태에서 조임/풀림 방향으로 공전되면서 로드들을 연속적으로 결합/분리하도록 링기어를 정/역방향을 구동시키기 위한 결합/분리 엑츄에이터로 이루어진 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치
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청구항 1에 있어서, 상기 로드는 5cm - 15cm 길이의 중공형으로 형성되고, 상기 숫나사부가 암나사부에 삽입되어 체결되도록 숫나사부와 암나사부가 서로 상응되는 원뿔형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 결합/분리 로울러에는 로드의 외주면을 감싸도록 오목하게 만곡진 밀착부가 형성되고, 상기 밀착부에는 잠김방향으로 경사진 슬립면, 경사도를 갖지 않도록 형성된 수직면, 상기 슬립면과 수직면의 경계지점에 예각을 이루어 형성되는 모서리를 구비한 다수개의 가압돌기가 돌출 형성되며, 상기 가압돌기들은 상기 결합/분리 로울러가 잠김방향으로의 공전할 경우에는 잠김이 완료되었을 때 슬립면과 로드의 외주면 사이에서 슬립이 발생되고, 상기 결합/분리 로울러가 풀림방향으로 공전할 경우에는 상기 모서리가 로드의 외주면을 가압하여 슬립이 발생되지 않게 되는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 탄력 지지수단은 결합/분리 로울러 중에서 하나의 결합/분리 로울러가 끝단측에 축으로 설치되고, 다른 하나의 결합/분리 로울러가 내측에 형성되는 장공에 설치되는 한 쌍의 고정 브라켓;상기 고정 브라켓에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 장공을 관통한 결합/분리 로울러의 축이 끝단측에 결합되는 한 쌍의 유동 브라켓; 및상기 고정 브라켓과 유동 브라켓 사이에 설치되어 서로가 멀어지도록 탄성을 발생시켜 양측의 결합/분리 로울러가 서로 마주보는 방향으로 탄력 지지되도록 하기 위한 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치
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청구항 3에 있어서, 상기 탄력 지지수단은 결합/분리 로울러 중에서 하나의 결합/분리 로울러가 끝단측에 축으로 설치되고, 다른 하나의 결합/분리 로울러가 내측에 형성되는 장공에 설치되는 한 쌍의 고정 브라켓;상기 고정 브라켓에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 장공을 관통한 결합/분리 로울러의 축이 끝단측에 결합되는 한 쌍의 유동 브라켓; 및상기 고정 브라켓과 유동 브라켓 사이에 설치되어 서로가 멀어지도록 탄성을 발생시켜 양측의 결합/분리 로울러가 서로 마주보는 방향으로 탄력 지지되도록 하기 위한 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치
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청구항 3에 있어서, 상기 탄력 지지수단은 각 결합/분리 로울러의 축이 관통하여 설치되는 장공이 각각 형성된 안내 브라켓; 각 상기 축에 일측이 지지되고, 타측은 각각의 지지 브라켓에 설치되어 각 결합/분리 로울러를 서로 마주보는 방향으로 탄력 지지하기 위한 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치
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청구항 5에 있어서 상기 로드들을 지지하여 상부 또는 하부로 이동시키기 위한 보조 정렬수단을 구비하되 상기 보조 정렬수단은,상기 상부 플레이트의 상면에 설치되어 상부 플레이트의 회전에 연동되는 하부기어;상기 상부 베이스 플레이트의 저면에 고정되는 지지부재에 축으로 설치되어 상기 하부기어에 맞물리는 상부기어;상기 로드의 외주면 일부에 밀착되는 만곡진 안착홈을 구비하여 상기 축에 결합되는 구동 로울러;상기 구동 로울러와 마주보는 위치의 지지부재에 축으로 설치되어 탄성부재에 의해 구동 로울러 측으로 탄력 지지되는 지지 로울러;를 포함하고, 상기 결합/분리 로울러가 로드를 결합시키거나 분리시키기 위하여 잠김/풀림 방향으로 공전될 때, 상기 구동 로울러가 잠김/풀림 방향으로의 공전에 연동되어 지지 로울러와 더불어 로드들을 상부 또는 하부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치
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8
청구항 5에 있어서, 상기 로드를 지지하여 상부 또는 하부로 이동시키기 위한 보조 정렬수단을 구비하되 상기 보조 정렬수단은,상기 상부 베이스 플레이트의 저면측의 지지부재에 설치되는 보조 엑츄에이터;상기 로드의 외주면 일부에 밀착되는 만곡진 안착홈을 구비하여 상기 엑츄에이터의 구동축에 결합되는 구동 로울러;상기 구동 로울러와 마주보는 위치의 지지부재에 축으로 설치되어 탄성부재에 의해 구동 로울러 측으로 탄력 지지되는 지지로울러;를 포함하고, 상기 결합/분리 로울러가 로드들을 결합시키거나 분리시키기 위하여 잠김/풀림 방향으로 공전될 때, 상기 구동 로울러가 상기 결합/분리 로울러의 잠김/풀림 방향으로 공전에 대응하여 보조 엑츄에이터에 의해 정/역회전하면서 지지로울러와 더불어 로드를 상부 또는 하부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치
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청구항 7에 있어서, 상기 로드를 지지하여 상부 또는 하부로 이동시키기 위한 정렬수단을 구비하되 상기 정렬수단은,서로 맞물리는 기어부, 각 면이 만나는 영역에 로드의 외주면을 감싸면서 밀착되도록 만곡진 밀착홈이 형성된 다각형의 밀착부를 구비하고, 각 밀착홈이 마주보도록 상기 상부 베이스 플레이트 측의 직립부재에 각각 축으로 설치되는 한 쌍의 가압용 기어;일측의 가압용 기어를 구동시키기 위한 가압기어용 엑츄에이터; 및상기 타측의 가압용 기어가 구동되는 가압용 기어 측으로 탄력 지지되도록 타측의 가압용 기어의 축에 설치되는 가압용 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치
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청구항 5에 있어서, 상기 로드를 지지하여 상부 또는 하부로 이동시키기 위한 정렬수단을 구비하되 상기 정렬수단은,서로 맞물리는 기어부, 각 면이 만나는 영역에 로드의 외주면을 감싸면서 밀착되도록 만곡진 가압홈이 형성된 다각형의 가압부를 구비하고, 상기 각 가압홈이 마주보도록 상기 상부 베이스 플레이트 측의 직립부재에 각각 축으로 설치되는 한 쌍의 가압용 기어;일측의 가압용 기어를 구동시키기 위한 정렬용 엑츄에이터; 및상기 타측의 가압용 기어가 구동되는 가압용 기어 측으로 탄력 지지되도록 타측의 가압용 기어의 축에 설치되는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드 연속 결합/분리장치
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