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사람 및 동물의 장기를 모사하기 위해, 유입구가 형성된 도우넛 형태의 튜브가 다수개 적층되어 형성된 것을 특징으로 하는 모형장기
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제1항에 있어서, 상기 튜브가 적층되어 형성된 내부 중공에 부착된 내피를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모형장기
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제2항에 있어서, 상기 내피는 실제 살아있는 동물의 장기와 접촉되는 느낌이 유사하도록 하기 위해, 동물의 내장으로 이루어 진 것을 특징으로 하는 모형장기
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사람 및 동물의 장기를 모사하기 위해, 도전 폴리머로 구성되며, 전기를 가할 수 있도록 도전선을 구비한 도우넛 형태의 튜브가 다수개 적층되어 형성된 것을 특징으로 하는 모형장기
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제4항에 있어서, 상기 튜브가 적층되어 형성된 내부 중공에 부착된 내피를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모형장기
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제5항에 있어서, 상기 내피는 실제 살아있는 동물의 장기와 접촉되는 느낌이 유사하도록 하기 위해, 동물의 내장의 내피로 이루어 진 것을 특징으로 하는 모형장기
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유입구가 형성된 도우넛 형태의 튜브로 구성된 장기의 디스크가 다수개 적층되어 형성된 모형장기와; 상기 유입구에 유체를 투입 및 배출하는 튜브 조절장치를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 장기모사장치
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제7항에 있어서, 상기 튜브 조절장치는 일단이 상기 유입구에 연결된 공압실린더와; 상기 공압실린더의 타단에 연결되어 상기 공압실린더의 운동을 조절하는 밸브와; 상기 밸브에 연결되어 상기 공압실린더에 공기를 공급할 수 있는 공압장치와; 상기 밸브에 연결되어 상기 밸브의 동작을 제어하는 제어부를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 장기모사장치
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제8항에 있어서, 상기 공압장치는 상기 밸브의 일선택 위치에 연결된 가압장치와; 상기 밸브의 타선택 위치에 연결된 감압장치를; 포함하여 구성함으로서, 상기 밸브의 선택에 따라, 상기 공압실린더의 타단이 상기 가압장치와, 상기 감압장치에 선택적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 장기모사장치
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10
제7항에 있어서, 상기 튜브 조절장치는 일단이 상기 유입구에 연결된 유압실린더와; 상기 유압실린더의 타단에 연결되어 상기 유압실린더의 운동을 조절하는 밸브와; 상기 밸브에 연결되어 상기 유압실린더에 오일을 공급할 수 있는 유압장치와; 상기 밸브에 연결되어 상기 밸브의 동작을 제어하는 제어부를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 장기모사장치
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제7항에 있어서, 상기 튜브 조절장치는 상기 유입구에 연결된 비례 제어 밸브와; 상기 비례 제어 밸브에 연결되어 공기를 공급할 수 있는 공압장치와; 상기 비례 제어 밸브에 연결되어 상기 비례 제어 밸브의 동작을 제어하는 제어부를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 장기모사장치
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12
제11항에 있어서, 상기 공압장치는 상기 비례 제어 밸브의 일단에 연결된 가압장치와; 상기 비례 제어 밸브의 타단에 연결된 감압장치를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 장기모사장치
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13
제7항에 있어서, 상기 튜브 조절장치는 상기 유입구에 연결된 비례 제어 밸브와; 기 비례 제어 밸브에 연결되어 오일을 공급할 수 있는 유압장치와; 상기 비례 제어 밸브에 연결되어 상기 비례 제어 밸브의 동작을 제어하는 제어부를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 장기모사장치
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사람 또는 동물의 장기를 모사한 모형장기와; 장기의 연동운동을 모사하기 위해, 상기 모형장기의 측면 외주부의 동일평면에 다수개가 설치되어 한개의 장기 디스크를 형성함과 아울러, 상기 디스크가 다수개 적층되도록 설치된 선형액튜에이터와; 상기 선형액튜에이터를 구동하는 제어부를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 장기모사장치
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도전 폴리머로 구성되며, 전기를 가할 수 있도록 도전선을 구비한 도우넛 형태의 튜브가 장기의 디스크를 이루며, 상기 디스크가 다수개 적층되어 형성된 모형장기와; 상기 도전선에 연결되며, 상기 모형장기를 제어하는 제어부를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 장기모사장치
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제7항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모형장기의 중공에는 실제 살아있는 동물의 장기와 접촉되는 느낌이 유사하도록 하기 위해, 동물의 내장으로 이루어 진 것을 특징으로 하는 장기모사장치
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제7항 내지 제15항의 장기모사장치를 제어하는 방법으로서, 상단에 위치한 상기 디스크부터 순차적으로 하나씩 중공이 좁아졌다 넓어지도록 함으로서, 작은 물체를 아래로 쓸어 내리는 연동운동을 모사하는 장기모사장치 제어방법
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제7항 내지 제15항의 장기모사장치를 제어하는 방법으로서, 상기 디스크가 교차적으로 전체가 중공이 좁아졌다 넓어지도록 함으로서, 긴물체를 이동시키기 위한 연동모드를 모사하는 장기모사장치 제어방법
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제7항 내지 제15항의 장기모사장치를 제어하는 방법으로서, 상단에 위치한 다수개의 상기 디스크가 그룹으로 순차적으로 중공이 좁아졌다 넓어지도록 함으로서, 크기가 큰 물체를 이동시키기 위한 연동모드를 모사하는 장기모사장치 제어방법
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제7항 내지 제15항의 장기모사장치를 제어하는 방법으로서, 상단에 위치한 상기 디스크로부터 순차적으로 중공이 좁아지도록 함으로서, 액체의 형태로 되어 있는 유입물을 아래로 짜듯이 훑어 내리는 연동모드를 모사하는 장기모사장치 제어방법
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