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모터 구동방식의 대장검사용 마이크로 로봇

  • 기술번호 : KST2014003625
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 대장 내에서 스스로 이동할 수 있게 하는 메카니즘에 의하여 환자에게 고통을 주지 않으면서 환자의 장을 검사하는 모터 구동방식의 대장 내부 검사용 마이크로 로봇에 관한 것으로서, 조명장치, 촬영장치, 구동수단 및 바퀴들을 갖는 전반구동부와; 상기 전반구동부와 일정한 거리를 두고 떨어져 배치되고 다른 구동수단과 바퀴들을 갖는 후반구동부와; 상기 전반구동부와 후반구동부를 연결하여 전/후진 및 방향전환을 하게 하는 조향부와; 상기 전반구동부와 후반구동부의 외각을 연결하여 지지하며, 마이크로 로봇을 장 벽에 고정시키는 몸체 고정부와; 상기 전반구동부, 후반구동부, 상기 조향부 및 상기 몸체 고정부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 대장, 마이크로 로봇, 내시경, 마이크로 모터
Int. CL A61B 1/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020010022141 (2001.04.24)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0413058-0000 (2003.12.15)
공개번호/일자 10-2002-0082978 (2002.11.01) 문서열기
공고번호/일자 (20031231) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2001.04.24)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김병규 대한민국 서울특별시성북구
2 임영모 대한민국 경기도용인시구
3 이영재 대한민국 인천광역시남구
4 홍예선 대한민국 서울특별시노원구
5 김수현 대한민국 대전광역시유성구
6 박종오 대한민국 서울특별시서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 손은진 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)(특허법인 아이퍼스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2001.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2001-0093999-59
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2002-0020822-81
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2002.12.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2003.01.17 수리 (Accepted) 9-1-2003-0001980-36
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2003.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0141807-99
6 의견서
Written Opinion		 2003.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2003-0216993-52
7 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2003.06.18 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2003-0216999-25
8 등록결정서
Decision to grant		 2003.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0371128-89
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

장 내부에 빛을 비추는 조명장치와, 상기 조명장치에 의하여 비춰지는 장 내부를 촬영하는 촬영장치와, 장 내부를 이동할 수 있게 구동력을 생성하는 제1구동수단과, 상기 제1구동수단의 구동력에 의하여 회전하는 제1바퀴들을 갖는 전반구동부와;

상기 전반구동부와 일정한 거리를 두고 배치되어 전반구동부의 이동에 상응하여 장내를 이동할 수 있게 구동력을 생성하는 제2구동수단과, 상기 제2구동수단의 구동력에 의하여 회전하는 제2바퀴들을 갖는 후반구동부와;

상기 전반구동부와 후반구동부의 연결하는 가상의 중심축에 나란하게 상기 전반구동부와 상기 후반구동부를 상호 연결하고, 상기 전반구동부와 상기 후반구동부가 안정된 상태로 이동할 수 있게 지지하는 조향부와;

상기 전반구동부와 후반구동부의 외각을 연결하여 지지하고 필요에 따라 장내의 일정한 지점에서 마이크로 로봇을 장벽에 고정시키는 몸체 고정부와;

상기 전반구동부, 상기 후반구동부, 상기 조향부 및 상기 몸체 고정부를 제어하는 제어부를 포함한 것을 특징으로 하는 모터 구동방식의 대장검사용 마이크로 로봇

2 2

제 1 항에 있어서,

상기 조명장치는 발광다이오드인 것을 특징으로 하는 모터 구동방식의 대장검사용 마이크로 로봇

3 3

제 1 항에 있어서,

상기 전반구동부는 대장과 마찰을 줄이기 위해 상기 후반구동부를 향하는 쪽의 반대방향에 원형 휠 형태의 수동조향장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동방식의 대장검사용 마이크로 로봇

4 4

제 1 항에 있어서,

상기 바퀴들은 그 단면적이 봉형상으로서 그 외주연이 반구형상인 것을 특징으로 하는 모터 구동방식의 대장검사용 마이크로 로봇

5 5

삭제
6 6

제 1 항에 있어서,

상기 바퀴들은 그 외주연이 그 바퀴의 두께보다 큰 지름의 구와 결합된 형상인 것을 특징으로 하는 모터 구동방식의 대장검사용 마이크로 로봇

7 7

제 1 항에 있어서,

상기 전반구동부의 제1구동수단은 상기 전반구동부의 바퀴들을 구동시키고,

상기 후반구동부의 제2구동수단은 상기 후반구동부의 바퀴들을 구동시키는 것을 특징으로 하는 모터 구동방식의 대장검사용 마이크로 로봇

8 8

제 1 항에 있어서,

상기 전반구동부는, 대장과 마찰을 피하기 위해, 장 내벽으로부터 전달되는 압력을 감지하여 상기 제어부에 전송하는 촉각센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동방식의 대장검사용 마이크로 로봇

9 9

삭제
10 10

제 1 항에 있어서,

상기 조향부는,

상기 전반구동부와 상기 후반구동부의 상대적인 위치를 제어하는 조향용 선형구동기와,

상기 전반구동부와 후반구동부의 상대적으로 회전할 수 있게 연결하는 회전관절과,

상기 회전관절에 힘의 평형을 이루도록 상기 제1구동수단과 상기 제2구동수단의 좌우에 장착되는 팽창용수철을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동방식의 대장검사용 마이크로 로봇

11 11

제 1 항에 있어서,

상기 전반구동부의 제1구동수단은 제1타이밍벨트를 통하여 상기 전반구동부와 상기 후반구동부의 한쪽 바퀴열들을 구동시키고,

상기 후반구동부의 제2구동수단은 제2타이밍벨트를 통하여 상기 후반구동부와 상기 전반구동부의 다른쪽 바퀴열들을 구동시키는 것을 특징으로 하는 모터 구동방식의 대장검사용 마이크로 로봇

12 12

제 1 항에 있어서,

상기 몸체 고정부는,

탄성재질의 지지부와,

상기 지지부의 휨 각도를 변환하여 상기 마이크로 로봇이 방향 전환되게 하거나 장벽에 고정되게 하는 몸체고정용 선형구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동방식의 대장검사용 마이크로 로봇

13 13

삭제
14 14

제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,

상기 조향용 선형구동기와 상기 몸체 고정용 선형구동기는

온도에 따라 길이가 변환되는 형상기억합금인 것을 특징으로 하는 모터 구동방식의 대장검사용 마이크로 로봇

15 15

제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,

상기 조향용 선형구동기 및 몸체고정용 선형구동기는 폴리머인 것을 특징으로 하는 모터 구동방식의 대장검사용 마이크로 로봇

16 16

삭제
17 17

삭제
18 18

삭제
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1 US06648814 US 미국 FAMILY
2 US20020156347 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2002156347 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US6648814 US 미국 DOCDBFAMILY
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