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레이저 마커를 이용한 거리측정장치

  • 기술번호 : KST2014003824
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 레이저 마커를 이용한 거리측정장치에 관한 것으로서, 레이저 모듈을 통해 조사된 두 마커 문양을 바탕으로, 마커의 색상을 식별하고 두 마커 문양간의 거리를 측정함으로써, 두 마커 문양이 조사된 대상물체와의 거리를 측정하는 레이저 마커를 이용한 거리측정장치를 제공함에 그 특징적인 목적이 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 대상물체의 영상을 입력받는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈의 좌측에 장착되는 제 1 레이저 모듈; 상기 카메라 모듈의 우측에 장착되는 제 2 레이저 모듈; 상기 제 1 레이저 모듈 및 제 2 레이저 모듈을 통해 조사된 두 마커 문양을 바탕으로, 마커 각각의 색상 및 상기 두 마커간의 거리를 측정함으로써, 상기 두 마커 문양이 조사된 대상물체와의 거리를 측정하는 거리측정모듈; 을 포함한다. 레이저 모듈, 거리 측정, 마커
Int. CL G01C 15/00 (2006.01) G01B 11/00 (2006.01) G01C 3/02 (2006.01)
CPC G01C 3/02(2013.01) G01C 3/02(2013.01) G01C 3/02(2013.01) G01C 3/02(2013.01) G01C 3/02(2013.01)
출원번호/일자 1020070115580 (2007.11.13)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0912132-0000 (2009.08.06)
공개번호/일자 10-2009-0049354 (2009.05.18) 문서열기
공고번호/일자 (20090813) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.11.13)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정동석 대한민국 인천 남구
2 서동진 대한민국 인천 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 유완식 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, **층 *T 국제특허법률사무소 (역삼동, 여삼빌딩)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 헤르벤텍 서울특별시 금천구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.11.13 수리 (Accepted) 1-1-2007-0813593-33
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.03.07 수리 (Accepted) 4-1-2008-0003929-31
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2008-5093865-89
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.11.11 수리 (Accepted) 9-1-2008-0072648-18
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.04.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0156885-08
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.06.11 수리 (Accepted) 1-1-2009-0353714-84
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.07.02 수리 (Accepted) 1-1-2009-0404009-99
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.07.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0404008-43
10 등록결정서
Decision to grant
2009.08.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0326300-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.17 수리 (Accepted) 4-1-2009-5220324-82
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
레이저 마커를 이용한 거리측정장치에 있어서, 대상물체의 영상을 입력받는 카메라 모듈(110); 상기 카메라 모듈(110)의 좌측에 장착되는 제 1 레이저 모듈(120); 상기 카메라 모듈(110)의 우측에 장착되는 제 2 레이저 모듈(130); 상기 제 1 레이저 모듈(120) 및 제 2 레이저 모듈(130)을 통해 조사된 두 마커 문양을 바탕으로, 마커 각각의 색상 및 상기 두 마커간의 거리를 측정함으로써, 상기 두 마커 문양이 조사된 대상물체와의 거리를 측정하는 거리측정모듈(140); 을 포함하는 레이저 마커를 이용한 거리측정장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 레이저 모듈(120) 및 제 2 레이저 모듈(130)은, 그 앞단에 마커가 인쇄된 분광판이 내장되어, 서로 다른 색상을 갖는 마커 문양을 조사하는 것을 특징으로 하는 레이저 마커를 이용한 거리측정장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 레이저 모듈(120) 및 제 2 레이저 모듈(130)은, 레이저 다이오드인 것을 특징으로 하는 레이저 마커를 이용한 거리측정장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 거리측정모듈(140)은, 상기 제 1 레이저 모듈(120) 및 제 2 레이저 모듈(130)간의 간격, 제 1 레이저 모듈(120) 및 제 2 레이저 모듈(130)의 레이저 조사 각도, 두 마커 문양이 겹쳐질 때의 거리측정장치(100)와의 거리, 적색(R) 및 청색(B) 마커 문양의 좌우 위치 및 두 마커 기준점간의 거리에 따른 거리측정장치(100)와의 거리를 기 설정하고 있는 기준 설정부(141); 상기 카메라 모듈(110)로부터 입력된 영상을 바탕으로 두 개의 마커를 식별하는 마커 식별부(142); 상기 마커 식별부(142)를 통해 식별된 마커의 색상을 적색(R) 및 청색(B)으로 식별하는 색상 식별부(143); 대상 물체에 조사되어 나타난 마커 문양 기준점간의 거리를 측정하는 기준점간 거리 측정부(144); 및 상기 기준점간 거리 측정부(144)를 통해 측정된 두 마커 문양간의 거리를 바탕으로 대상물체와의 거리를 측정하는 대상물체 거리 측정부(145); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 마커를 이용한 거리측정장치
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 거리측정모듈(140)은, 대상 물체에 조사된 마커의 직선 또는 휘어짐에 의한 곡선 마커 영상을 보정하는 영상 보정부(146); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 마커를 이용한 거리측정장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.