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핵연료봉 다발을 지지하기 위한 지지격자체(3)의 내부격자판들 사이 또는 내부격자판과 외부격자판 사이의 내부격자간(5a, 5b)을 용접하기 위한 지지격자체 내부격자간 용접장치에 있어서,레이저를 전송하기 위하여 인입되는 광 섬유(Optical Fiber, 11)와, 상기 광 섬유(11)를 통해 전송받은 레이저를 집약하는 포커싱 유닛(Focusing Unit, 13)과, 상기 포커싱 유닛(13)의 하부면에 구비되는 레이저 발사 유닛(15)으로 구성되는 용접 툴(Welding Tool, 10);상기 용접 툴(10)의 일측에 구비되고, 수직방향 중심부에 슬라이딩봉(33)을 갖는 슬라이딩홀(31)이 관통형성되되, 상기 슬라이딩봉(33)을 중심으로 수직이동가능하게 이루어지며, 로봇 암(Robot Arm)에 연결가능하게 이루어지는 스테이지(Stage, 30); 및상기 용접 툴(10)과 스테이지(30) 사이에 연결개재되되, 상기 포커싱 유닛(13)에 회전가능하게 연결되는 회전 유닛(Rotary Unit, 51)과, 상기 회전 유닛(51)에 연결되는 연결 유닛(Connect Unit, 53)과, 상기 연결 유닛(53)에 연결되되, 상기 스테이지의 전면부에 구비되는 고정 유닛(55)으로 구성되는 틸팅부(Tilting, 50);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 섬유를 이용한 지지격자체 레이저 용접장치
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제1항에 있어서,상기 포커싱 유닛(13)의 일측면에 인입되는 광 섬유(11)를 지지 및 고정하기 위한 고정 유닛(17)이 구비되는 것을 특징으로 하는 광 섬유를 이용한 지지격자체 레이저 용접장치
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제2항에 있어서,상기 고정 유닛(17)의 내부 일측에 광 섬유를 통하여 제공되는 레이저를 정렬시키기 위한 정렬 유닛(18)이 구비되는 것을 특징으로 하는 광 섬유를 이용한 지지격자체 레이저 용접장치
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제3항에 있어서,상기 포커싱 유닛(13)의 내부 일측 벽면에 광 섬유를 통하여 제공되는 레이저를 하방으로 굴절 및 전송시키기 위한 프리즘 유닛(16)이 구비되고, 상기 프리즘 유닛(16)의 하부에는 상기 프리즘 유닛(16)으로부터 굴절 및 전송된 레이저를 집속하기 위한 집속 유닛(14)이 구비되는 것을 특징으로 하는 광 섬유를 이용한 지지격자체 레이저 용접장치
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광 섬유(Optical Fiber, 11)와, 고정 유닛(17)과, 포커싱 유닛(Focusing Unit, 13)과, 레이저 발사 유닛(15)으로 구성되는 용접 툴(Welding Tool, 10); 로봇 암(Robot Arm)에 연결가능하게 이루어지고, 수직방향 중심부에 슬라이딩봉(33)을 갖는 슬라이딩홀(31)이 관통형성되는 스테이지(Stage, 30); 및 상기 용접 툴(10)과 스테이지(30) 사이에 연결개재되되, 회전 유닛(Rotary Unit, 51)과, 연결 유닛(Connect Unit, 53)과, 고정 유닛(55)으로 구성되는 틸팅부(Tilting, 50); 를 포함하는 구성으로 이루어지는 광 섬유를 이용한 지지격자체 레이저 용접장치(1)에 의한 지지격자체(3) 내부격자간(5a, 5b)을 용접하는 용접방법에 있어서,상기 지지격자체(3)의 상부 적소에 용접장치(1)를 위치시키는 단계(S11);상기 용접장치(1)의 용접 툴(10)을 x, y방향으로 구동시켜 틸팅시키는 단계(S12);상기 광 섬유(11)를 통하여 제공되는 레이저가 레이저 발사 유닛(15)을 통하여 발사되는 단계(S13);상기 용접 툴(10)을 z방향으로 구동시켜 수직방향으로 이동시키는 단계(S14); 및상기 레이저 발사 유닛(15)을 통하여 발사되는 레이저에 의하여 지지격자체(3)의 내부격자간(5a, 5b)에 레이저 용접이 수행되는 단계(S15);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 섬유를 이용한 지지격자체 레이저 용접장치에 따른 용접방법
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제5항에 있어서, 상기 상기 용접장치(1)의 용접 툴(10)을 x, y방향으로 구동시켜 틸팅시키는 단계(S12)는,상기 용접 툴(10)의 회전 유닛(51)이 연결 유닛(53)을 중심으로 회전되는 단계(S12-1); 및상기 회전 유닛(51)의 회전에 따라 회전된 용접 툴(10)이 용접부위를 향하는 각도로 고정되는 단계(S12-2);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 섬유를 이용한 지지격자체 레이저 용접장치에 따른 용접방법
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제5항에 있어서, 상기 용접 툴(10)을 z방향으로 구동시켜 수직방향으로 이동시키는 단계(S14)는,상기 틸팅부(50)가 슬라이딩홀(31)에 슬라이딩가능하게 삽입되는 슬라이딩봉(33)을 따라 수직방향으로 이동되는 단계(S14-1);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 섬유를 이용한 지지격자체 레이저 용접장치에 따른 용접방법
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제5항에 있어서, 상기 레이저 발사 유닛(15)을 통하여 발사되는 레이저에 의하여 지지격자체(3)의 내부격자간(5a, 5b)에 레이저 용접이 수행되는 단계(S15)는,상기 용접 툴(10)이 상기 지지격자체(3)의 내부격자간(5a, 5b)을 연속적(Continuous)으로 시임 용접(Seam Welding)하는 단계(S15-1);인 것을 특징으로 하는 광 섬유를 이용한 지지격자체 레이저 용접장치에 따른 용접방법
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제5항에 있어서, 상기 레이저 발사 유닛(15)을 통하여 발사되는 레이저에 의하여 지지격자체(3)의 내부격자간(5a, 5b)에 레이저 용접이 수행되는 단계(S15)는,상기 용접 툴(10)이 상기 지지격자체(3)의 내부격자간(5a, 5b)을 단속적(Intermittent)으로 시임 용접(Seam Welding)하는 단계(S15-2);인 것을 특징으로 하는 광 섬유를 이용한 지지격자체 레이저 용접장치에 따른 용접방법
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