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런닝머신의 바닥면에 형성되어 운동자의 보폭면의 역할을 하는 런닝벨트와,운동자의 발 하중을 감지하여 하중감지신호로서 출력하는 압력센서가 상기 런닝머신의 바닥면과 상기 런닝벨트 사이에 다수의 배열로서 위치되어 있는 압력센서 어레이와,상기 런닝벨트 위에서 운동하는 운동자의 보폭속도 및 보폭속도 변화량을 저장하고 있는 보폭속도 상태 저장부와,상기 압력센서로부터 하중감지신호를 수신하여 운동자의 보폭속도를 연산한 후, 이전의 보폭속도와 현재의 보폭속도의 차이를 보폭속도 변화량으로서 산출하고, 상기 압력센서의 고유위치값으로부터 운동자의 운동중심지점을 산출한 후, 상기 보폭속도 변화량과 상기 운동중심지점을 고려하여 상기 런닝벨트의 구동속도를 비례적으로 가속/감속하는 알고리즘을 구비한 제어부 를 구비한 압력센서 어레이를 이용한 속도조절 런닝머신
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런닝머신의 바닥면에 형성되어 운동자의 보폭면의 역할을 하는 런닝벨트와,운동자의 발 하중을 감지하여 하중감지신호로서 출력하는 압력센서가 상기 런닝머신의 바닥면과 상기 런닝벨트 사이에 다수의 배열로서 위치되어 있는 압력센서 어레이와,상기 런닝벨트 위에서 운동하는 운동자의 보폭속도 및 보폭속도 변화량을 저장하고 있는 보폭속도 상태 저장부와,상기 압력센서로부터 하중감지신호를 수신하여 운동자의 보폭속도를 연산한 후, 이전의 보폭속도와 현재의 보폭속도의 차이를 보폭속도 변화량으로서 산출하고, 상기 압력센서의 고유위치값으로부터 운동자의 운동중심지점을 산출한 후, 퍼지화기(fuzzifier), 규칙 베이스(rule base), 퍼지 추론기(fuzzy inference engine), 비퍼지화기(defuzzifier)를 이용한 퍼지이론에 따라 상기 런닝벨트의 구동속도를 비례적으로 가속/감속하는 알고리즘을 구비한 제어부 를 구비한 압력센서 어레이를 이용한 속도조절 런닝머신
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 압력센서 어레이는, 런닝벨트의 세로변 중앙선을 기준으로 하여 우측에 구비되어 운동자의 오른발 하중을 감지하는 우측 압력센서 어레이와,런닝벨트의 세로변 중앙선을 기준으로 하여 좌측에 구비되어 운동자의 왼발 하중을 감지하는 좌측 압력센서 어레이를 구비한 압력센서 어레이를 이용한 속도조절 런닝머신
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어부는, 위치지점을 나타내는 고유위치값을 각 압력센서마다 가지고 있음을 특징으로 하는 압력센서 어레이를 이용한 속도조절 런닝머신
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 보폭속도는, 운동자의 보폭간 거리를 나타내는 보폭거리를 운동자의 보폭간 움직임 시간을 나타내는 보폭시간으로 나누어서 구하는 것(보폭속도 = 보폭거리 / 보폭시간)을 특징으로 하는 압력센서 어레이를 이용한 속도조절 런닝머신
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제5항에 있어서, 상기 보폭거리는, '평균 이탈지점 = (오른발 이탈지점 + 왼발 이탈지점) / 2' , '평균 접지지점 = (오른발 접지지점 + 왼발 접지지점) / 2' 라고 할 때, '보폭거리 = 평균 접지지점 - 평균 이탈지점' 에 의해 구해짐을 특징으로 하는 압력센서 어레이를 이용한 속도조절 런닝머신
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제5항에 있어서, 상기 보폭시간은, '평균 이탈시간 = (오른발 이탈시간 + 왼발 이탈시간) / 2' , '평균 접지시간 = (오른발 접지시간 + 왼발 접지시간) / 2' 라고 할 때, '보폭시간 = 평균 접지시간 - 평균 이탈시간'에 의해 구해짐을 특징으로 하는 압력센서 어레이를 이용한 속도조절 런닝머신
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 운동중심지점은, '평균 이탈지점 = (오른발 이탈지점 + 왼발 이탈지점) / 2' , '평균 접지지점 = (오른발 접지지점 + 왼발 접지지점) / 2' 라고 할 때, '운동중심지점 = (평균 접지지점 + 평균 이탈지점) / 2'에 의하여 구해짐을 특징으로 하는 압력센서 어레이를 이용한 속도조절 런닝머신
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 보폭속도변화량이 많을수록, 상기 운동중심지점이 런닝벨트의 앞부분일수록 런닝벨트의 구동속도를 단계적으로 가속시키며, 상기 보폭속도변화량이 적을수록, 상기 운동중심지점이 런닝벨트의 뒷부분일수록 런닝벨트의 구동속도를 단계적으로 감속시키는 압력센서 어레이를 이용한 속도조절 런닝머신
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운동자의 입력 조작에 의해 런닝머신의 런닝벨트가 구동되는 제1과정과,4개 지점(왼발 접지지점, 오른발 접지지점, 왼발 이탈지점, 왼발 접지지점)의 발 보폭을 하나의 블록 단위로 하여, 첫 번째 블록에 대한 압력센서의 하중감지신호를 수신하는 제2과정과,상기 첫 번째 블록에 대하여, 상기 하중감지신호를 이용하여 운동자의 보폭속도를 연산한 후, 이전의 보폭속도와 현재의 보폭속도의 차이를 보폭속도 변화량으로서 산출하며, 압력센서의 고유위치값을 이용하여 운동중심지점을 산출하는 제3과정과, 상기 산출한 보폭속도 변화량과 상기 운동중심지점을 고려하여 상기 런닝벨트의 구동속도를 비례적으로 가속/감속하는 제4과정과,상기 런닝벨트가 정지할 때까지 다음 블록에 대한 압력센서의 하중감지신호를 수신하여 상기 제3과정과 제4과정을 반복 수행하는 제5과정을 포함하는 압력센서 어레이를 이용한 런닝머신의 속도조절 방법
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제10항에 있어서, 상기 보폭속도는, 운동자의 보폭간 거리를 나타내는 보폭거리를 운동자의 보폭간 움직임 시간을 나타내는 보폭시간으로 나누어서 구하는 것(보폭속도 = 보폭거리 / 보폭시간)을 특징으로 하는 압력센서 어레이를 이용한 런닝머신의 속도조절 방법
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제11항에 있어서, 상기 보폭거리는, '평균 이탈지점 = (오른발 이탈지점 + 왼발 이탈지점) / 2' , '평균 접지지점 = (오른발 접지지점 + 왼발 접지지점) / 2' 라고 할 때, '보폭거리 = 평균 접지지점 - 평균 이탈지점' 에 의해 구해짐을 특징으로 하는 압력센서 어레이를 이용한 런닝머신의 속도조절 방법
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제11항에 있어서, 상기 보폭시간은, '평균 이탈시간 = (오른발 이탈시간 + 왼발 이탈시간) / 2' , '평균 접지시간 = (오른발 접지시간 + 왼발 접지시간) / 2' 라고 할 때, '보폭시간 = 평균 접지시간 - 평균 이탈시간'에 의해 구해짐을 특징으로 하는 압력센서 어레이를 이용한 런닝머신의 속도조절 방법
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제10항에 있어서, 상기 운동중심지점은, '평균 이탈지점 = (오른발 이탈지점 + 왼발 이탈지점) / 2' , '평균 접지지점 = (오른발 접지지점 + 왼발 접지지점) / 2' 라고 할 때, '운동중심지점 = (평균 접지지점 + 평균 이탈지점) / 2'에 의하여 구해짐을 특징으로 하는 압력센서 어레이를 이용한 런닝머신의 속도조절 방법
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제10항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 보폭속도변화량이 많을수록, 상기 운동중심지점이 런닝벨트의 앞부분일수록 런닝벨트의 구동속도를 단계적으로 가속시키며, 상기 보폭속도변화량이 적을수록, 상기 운동중심지점이 런닝벨트의 뒷부분일수록 런닝벨트의 구동속도를 단계적으로 감속시키는 압력센서 어레이를 이용한 런닝머신의 속도조절 방법
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