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용접부를 촬영한 방사선 영상의 중심픽셀 주변의 픽셀 데이터들의 평균값을 상기 중심픽셀의 데이터로 대치하여 상기 방사선 영상의 잡음을 제거하는 단계와;상기 방사선 영상을 S-Z변환하는 단계와;상기 방사선 영상 중에서 용접부위의 영상만을 선택하는 단계와;상기 선택된 영상을 이진화하기 위해 웨이블렛 함수의 척도를 계산하고 확정하는 단계와;웨이블렛 연산자와 확정된 척도를 이용하여 x방향과 y방향으로 0점을 지나는 영상정보를 검측하는 단계와;상기 검측된 영상정보가 x방향과 y방향으로 0점 교차가 존재하면 Log 연산자를 이용하여 원형결함을 추출하고, 상기 검측된 영상정보가 어느 한 방향으로 0점 교차가 존재하면 방향조절 연산자를 이용하여 띠형결함을 추출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접부의 결함 자동 검측 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 용접부위 영상을 선택한 후, 보간법을 이용하여 영상을 확대하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접부의 결함 자동 검측 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 원형결함을 추출하는 단계는,x방향에서 검측한 지붕에지의 위치와 y방향에서 검측한 지붕에지 간의 교점을 구하는 단계와,상기 교점을 중심점으로 하여 원형결함이 존재할 수 있는 영역을 선택하고, 상기 원형결함이 존재하는 영역에 대하여 Log 연산자를 이용하여 컨볼루션 연산을 수행하는 단계와,상기 컨볼루션한 결과에 대하여 이진화 연산을 수행하여 원형결함 및 배경을 분리한 이진화 영상을 구하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접부의 결함 자동 검측 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 띠형결함을 추출하는 단계는,상기 원형결함의 x방향에서 0점을 지나는 점을 제거하여 원형결함의 y방향의 0점을 지나는 점만 남게 하여 띠형결함의 중심점을 구하는 단계와,상기 띠형결함이 존재하는 영역을 선택하여 가느다란 선으로 이루어진 끊어진 형태의 균열결함을 방향조절 연산자를 이용하여 컨볼루션 연산을 수행하는 단계와,상기 컨볼루션한 결과에 대해 임계치를 적용하여 띠형결함과 배경이 분리된 이진화 영상을 구하는 단계와, 상기 이진화 영상에서 형태학 연산을 수행하여 끊어진 선을 연결해 주는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접부의 결함 자동 검측 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 원형결함 또는 띠형결함을 제거한 후, 영상에 잔존하는 잡음을 그레이레벨 값의 평균을 이용하여 제거하는 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 용접부의 결함 자동 검측 방법
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