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질량 측정을 위한 전자저울(10); 질량 측정시의 온도, 압력 및 습도를 측정하기 위한 온도 측정장치(11), 압력 측정장치(12) 및 습도 측정장치(13); 밀도구를 이송하기 위하여 일정간격으로 나란하게 배치되는 적어도 3개의 구/분동 안착부(17)를 갖고 있으며 전자저울(10)을 사이에 두고 배치되면서 Y축용 스크류 전동체(23)에 스크류 조합되는 2개의 제1전동블럭(32)을 이용하여 X축방향 및 Y축방향으로 이동가능한 구/분동 프레임(18)과, 상기 구/분동 프레임(18)의 X축방향 이동을 가능하게 하는 X축용 스크류 전동체(19) 및 이것의 회전을 위한 제1스텝모터(20)와, 상기 구/분동 프레임(18)의 X축방향 이동시 이를 안내하는 X축용 가이드 블럭(21) 및 가이드 바(22)와, 상기 구/분동 프레임(18)의 Y축방향 이동을 가능하게 하는 Y축용 스크류 전동체(23), 이것에 스크류 조합되는 제2전동블럭(33) 및 Y축 스크류 전동체(23)의 회전을 위한 제2스텝모터(24)와, 상기 구/분동 프레임(18)의 Y축방향 이동시의 전체를 지지하는 승하강용 플레이트(25)와, 상기 구/분동 프레임(18)의 Y축방향 이동시 이를 안내하는 Y축용 가이드 블럭(26) 및 가이드 레일(16)을 포함하여 구성되는 2축 이송장치(14) 및 콘트롤러; 장치를 구동하고 측정된 데이터를 수집 및 저장하기 위하여 X축 및 Y축의 기준 위치설정, 최대 이송범위확인, 3개의 밀도구 및 분동가 놓여질 위치를 결정하는 초기화 프로그램과 밀도구 위치 보정 프로그램을 포함하여 구성되는 PC; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 밀도구의 질량 측정을 위한 자동화장치
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