상하로 분리된 캡슐(2,3), 상기 상하 캡슐(2,3)에 분말상의 흡수제(4)를 충진하고 I-131 용액을 분주한 다음 상기 상하 캡슐(2,3)을 조립하여 방사능 측정을 거친 후 약병(5)에 삽입 밀봉함으로써 상품화된 I-131 캡슐을 조립 및 포장하는 장치(1)에 있어서, 기초부를 형성하는 베이스 플레이트(9), 상기 흡수제(4)를 상기 하부 캡슐(3)에 충진하는 분말 공급장치(10), 상기 흡수제(4)의 중심에 U자형 홈(6)을 형성하여 상기 홈(6)에 I-131 용액을 분주하는 원액분배장치(30), 상기 상하 캡슐(2,3)을 조립하는 캡슐 조립장치(50), 조립된 상기 상하 캡슐(2,3)의 방사능을 측정하는 방사능 측정장치(70), 조립된 상기 상하 캡슐(2,3)이 삽입된 상기 약병(5)에 고무마개(7)를 끼우는 약병 캡핑장치(80), 상기 캡핑된 약병(5)을 금속 캡(8)으로 밀봉하는 약병 밀봉장치(90) 및, 상기 분말 공급장치(10), 상기 원액분배장치(30), 상기 캡슐 조립장치(50), 상기 방사능 측정장치(70), 상기 약병 캡핑장치(80), 상기 약병 밀봉장치(90) 들과 연계하여 각 장치(10,30,50,70,80,90)의 작업 위치로 상기 상하 캡슐(2,3) 또는 상기 약병(5)을 이동시키는 다관절 로보트(100)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 I-131 캡슐 조립 및 포장 자동화장치

제1 항에 있어서, 상기 베이스 플레이트(9) 상면에는 상기 상하 캡슐(2,3) 상기 고무마개(7), 상기 약병(5), 상기 캡(8) 또는 제품화가 종료된 약병(5)을 적재하기 위한 각각의 패널(101,103,105,107)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 I-131 캡슐 조립 및 포장 자동화장치

제1 항에 있어서, 분말 공급장치(10)는 일측 벽면에 분말 투입구(11)가 관통되어 있으며 내부에 분말이 수용되는 챔버(12)가 형성되고 일측벽 하단에 분말 배출구(13)가 관통된 분말통(14), 상기 분말통(14)의 커버(15) 상단에 장착된 모터(16)에 의해 상기 챔버(12) 내에서 회전하도록 상기 분말통(14)의 중심축선을 따라 설치되며 하단에 교반날(25)이 구비된 교반축(17), 상기 배출구(13)와 일직선상으로 상기 분말통(14)의 일측벽에 관통 삽입되어 상단에 설치된 가압 실린더(18)에 의해 상하운동하도록 되어 있는 가압 로드(19), 상기 배출구(13)를 개폐하기 위해 상기 분말통(14)의 하부면을 따라 좌우로 운동하도록 안내블록(20)에 의해 지지되어 있는 슬라이더(21) 및, 하단에 부착된 슬라이드 실린더(22)에 의해 좌우로 이동하여 상기 슬라이더(21)를 가압 또는 해방시키며 가압시 상기 배출구(13)와 일직선상에 오는 위치에 상기 하부캡슐(3)용 안착블록(23)이 삽입 장착되어 있는 슬라이드 블록(24)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 I-131 캡슐 조립 및 포장 자동화장치

제1 항에 있어서, 원액분배장치(30)는 슬라이드 실린더(31)에 의해 좌우로 왕복운동하도록 되어 있으며 우단에 하부캡슐(3)이 안착되는 캡슐안착블록(33)이 삽입 설치되어 있는 슬라이드 플레이트(32), 가이드 실린더(41) 및 로터리 실린더(43)에 의해 각각 연직 및 수평방향으로 왕복 및 회전운동하도록 되어 있으며 일측단이 분기판(34a,34b)으로 갈라져 있는 ㅅ자 모양의 로터리 플레이트(34), 상기 로터리 플레이트(34)의 일측 분기판(34a) 끝단에 현수된 홀더(35)에 부착되어 연직방향으로 뻗어 있는 홈 형성축(36) 및, 상기 로터리 플레이트(34)의 다른 쪽 분기판(34b)의 끝단부에 지지 브래킷(39)에 의해 연직방향으로 부착되어 있는 디스펜서(37)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 I-131 캡슐 조립 및 포장 자동화장치

제1 항에 있어서, 캡슐 조립장치(50)는 상단 중심에 상기 하부 캡슐(3) 시트부(51)가 형성되어 있고 하단에 상기 시트부(51)로 돌출하는 푸시로드(52)가 설치된 로터리 실린더(53)가 동축상으로 삽입 장착되어 있는 캡슐 안착블록(54), 중심 위치에 상기 로터리 실린더(53)의 하단이 삽입되는 체결공(163)이 가공되어 있는 통체(55)와 좌우로 이동하는 슬라이드 실린더(56)에 부착되도록 상기 통체(55)의 측면으로 뻗어 있는 기부(57)로 이루어진 캡슐 하우징(58) 및, 좌사점에 있는 상기 캡슐 시트부(51)와 일직선상에 있는 브래킷 플레이트(59)에 연결된 클램프 플레이트(60) 상의 위치에 관통 삽입되어 있으며 하단면에 상기 상부 캡슐(2) 상단면과 일치하는 압박홈(61)이 가공되어 있고 상기 브래킷 플레이트(59)에 연결된 가이드 실린더(62)의 상하 이동에 따라 상하로 이동하도록 되어 있는 클램프축(63)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 I-131 캡슐 조립 및 포장 자동화장치

제1 항에 있어서, 상기 방사능 측정장치(70)는 상기 베이스 플레이트(9)의 일측단에 설치되어 위쪽으로 뻗어 있는 프레임 기둥(71), 상기 프레임 기둥(71)의 가이드 레일(72)을 따라 상하로 이동하도록 되어 있는 가동뭉치(73), 상기 가동뭉치(73)의 끝단에 결합되어 상기 조립된 상하 캡슐(2,3)을 진공 흡착에 의해 파지하도록 되어 있는 진공축(74), 상기 상하 캡슐(2,3)을 상기 진공축(74)과 동일선상에 안착시킬 수 있도록 가동 실린더(77)에 의해 전후로 이동하는 스토퍼(76) 및, 상기 진공축(74)을 따라 삽입된 상하 캡슐(2,3)의 방사능을 측정하는 이온 전리함(75)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 I-131 캡슐 조립 및 포장 자동화장치

제6 항에 있어서, 상기 가동뭉치(73)는 상기 가이드 레일(72)을 따라 상하로 이동하도록 되어 있는 이송베드(77), 상기 이송베드(77)의 전방면에 체결되어 있는 실린더 브래킷(78), 상기 실린더 브래킷(78)의 전방 하단에 부착되어 있는 상하이동 실린더(79) 및, 상기 상하이동 실린더(79) 상단에 체결된 푸시바(175)를 통해 상기 실린더(79) 전방에 장착되어 있는 테스팅 바(176)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 I-131 캡슐 조립 및 포장 자동화장치

제1 항에 있어서, 약병 캡핑장치(80)는 상부면으로부터 개구되어 있는 약병 시트부(81)가 형성되어 있으며 좌우로 이동하는 슬라이드 실린더(82)에 부착되어 있는 슬라이드 플레이트(83) 및, 좌사점에 있는 상기 슬라이드 플레이트(83)의 약병 시트부(81)와 일직선상에 있는 브래킷 플레이트(84)에 연결된 약병 커버 플레이트(85) 상의 위치에 관통 삽입되어 있으며 상기 고무마개(7)를 타격하는 충격헤드(86)와 상기 충격헤드(86)에 의해 가해지는 충격량을 감쇄시키는 쇽업소버(87)로 이루어진 완충해머(88)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 I-131 캡슐 조립 및 포장 자동화장치

제1 항에 있어서, 상기 약병 밀봉장치(90)는 상부면으로부터 개구되어 있는 약병 시트부(91)가 형성되어 있으며 좌우로 이동하는 슬라이드 실린더(92)에 부착되어 있는 슬라이드 플레이트(93) 및, 좌사점에 있는 상기 슬라이드 플레이트(93)의 약병 시트부(91)와 일직선상에 있는 브래킷 플레이트(94)에 연결된 약병 커버 플레이트(95)상의 위치에 관통 고정되어 있으며 상기 고무마개(7)를 금속 캡(8)에 의해 상기 약병(5)에 밀봉시키도록 되어 있는 공압 클림퍼(96)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 I-131 캡슐 조립 및 포장 자동화장치

제1 항에 있어서, 라벨 프린팅 및 부착장치(110)는 상하 이중 플레이트(111,111'), 상기 상부 플레이트(111)의 상단에 설치된 라벨 프린터(113), 상기 라벨 프린터(113)에서 인쇄된 라벨을 떼어내 상기 약병(5)으로 이동시키는 회동 실린더 뭉치(114), 상기 회동 실린더 뭉치(114)에서 전달된 라벨을 상기 약병(5) 둘레에 감아 부착하는 라벨부착 조립체(115)로 구성된 것을 특징으로 하는 I-131 캡슐 조립 및 포장 자동화장치

제10 항에 있어서, 상기 회동 실린더 뭉치(114)는 지지구(120)와 접촉하여 진공흡착에 의해 라벨 바탕지(118)로부터 라벨을 떼어내는 라벨 흡착기(125), 상기 뭉치(114)의 좌우운동을 발생시키는 슬라이드 실린더(112), 상기 슬라이드 실린더(112) 상단에 부착되어 라벨 흡착기(125)를 전후로 이동시키는 푸시 실린더(122) 및, 상기 푸시 실린더(122) 상단에 부착되어 상기 라벨 흡착기(125)를 직각으로 회전시키는 로터리 실린더(123)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 I-131 캡슐 조립 및 포장 자동화장치

제10 항에 있어서, 상기 라벨부착 조립체(115)는 라벨이 부착되는 약병(5)이 상면에 장전되며 좌우 운동을 일으키는 슬라이드 블록(127), 가이드 축(134)을 따라 상하로 이동하는 모터 플레이트(132)의 하부면으로 돌출되어 상기 플레이트(132) 상단에 장착된 모터(128) 회전력에 의해 약병(5)을 회전시키도록 되어 있는 회전지그(129), 상기 모터 플레이트(132)를 상하로 운동시켜 상기 회전지그(129)의 상하운동을 일으키도록 상기 모터 플레이트(132)에 일체로 부착되어 있는 상하동 실린더(130) 및, 상기 회전지그(129)에 의해 파지되어 있는 약병(5)의 측면을 압박하도록 되어 있는 지지롤러(131)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 I-131 캡슐 조립 및 포장 자동화장치