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원형링 형상으로서 초음파 센서(14a)가 일체형으로 형성된 다수의 피스톤(14,17)이 내장되어 피스톤(14,17)의 작동에 의해 급수배관에 고정되며, 그 전면에 한쌍의 제 1 힌지체결부(12)가 구비된 후방그리퍼부(10)와, 상기 후방그리퍼부(10)의 제 1 힌지체결부(12)에 하단부가 힌지결합되고, 그 내부에 한쌍의 단동식 실린더(25,25`)가 설치되며, 이 단동식 실린더(25,25`)에 의해 좌측 또는 우측으로 이동하는 회전슬라이더(24)가 전면부에 구비된 회전구동부(20)와, 상기 회전구동부(20)에 회전가능하게 결합되어 회전슬라이더(24)의 작동에 의해 회전하고, 그 내부에 복동식 실린더(33,33`)가 구비되며, 이 복동식 실린더(33,33`)의 피스톤로드(33a,33a`)가 전면방향에 대하여 전후로 움직이도록 이루어진 확장구동부(30)와, 상기 확장구동부(30)의 피스톤로드(33a,33a`) 끝단부에 후면부가 고정되어 복동식 실린더(33,33`)에 의해 전후로 이동하는 슬라이더부(40)와, 상기 슬라이더부(40)와 힌지결합되는 한쌍의 제 2 힌지체결부(52)가 구비된 원형링 형상으로서, 초음파 센서(54a)가 내장된 다수의 피스톤(54,57)이 내장되어 피스톤(54,57)의 작동에 의해 급수배관에 고정되는 전방그리퍼부(50)로 구성된 것을 특징으로 하는 가압 중수로용 원자로용 급수배관 검사장치
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제 1 항에 있어서, 상기 전방그리퍼부(50)와 후방그리퍼부(10)는 상부그리퍼(10a,50a)와 하부그리퍼(10b,50b)로 구성되며, 상기 상부그리퍼(10a,50a)는 반원형 띠형상으로 양끝단에 힌지체결부(12,52)가 형성된 상부블록(11,51)과, 상기 상부블록(11,51)의 상단 중앙부에 상호 일정간격을 두고 설치되며, 초음파 센서(14a,54a)가 일체형으로 형성된 다수의 피스톤(14,54)과, 상기 상부블록(11,51)의 전면 또는 후면 중 일면에 설치되어 외부로부터 공급되는 압축공기를 각각의 피스톤(14,54)으로 전달하는 상부마개(13,53)로 구성되며, 상기 하부그리퍼(10b,50b)는 반원형 띠형상으로 일측단이 연결조인트(18,58)에 의해 상기 상부블록(11,51)의 일측에 고정되며, 그 타측단이 상부블록(11,51)의 타측에 연결핀(19,59)에 의해 고정되는 하부블록(15,55)과, 상기 하부블록(15,55)의 중앙 하단부에 상호 일정간격을 두고 설치된 다수의 피스톤(17,57)과, 상기 하부블록(15,55)의 전면 또는 후면 중 일면에 설치되는 한편, 연결튜브(16a,56a)에 의해 상부마개(13,53)와 연결되어 상부마개(13,53)로부터 공급되는 압축공기를 각각의 피스톤(17,57)으로 전달하는 하부마개(16,56)로 구성된 것을 특징으로 하는 가압 중수로 원자로용 급수배관 검사장치
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제 2 항에 있어서, 상기 상부그리퍼(10a,50a)에 설치된 피스톤(14,54)은 초음파 센서(14a,54a)가 설치되는 공간이 내부에 형성되고, 이 공간에 압전 세라믹이 적층되어 구성된 것을 특징으로 하는 가압 중수로 원자로용 급수배관 검사장치
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제 1 항에 있어서, 상기 회전구동부(20)는 반원형 띠형상으로 후방그리퍼부(10)의 제 1 힌지체결부(12)에 결합되는 제 1 힌지결합부(22)가 양끝단에 구비되고, 그 전면부에 원형가이드(27)가 형성되어 확장구동부(30)와 연결되며, 이 원형가이드(27)의 상부에 수평방향의 가이드홈(23)이 형성된 회전블록(21)과, 상기 회전블록(21)의 상단부 중앙 내부에 상호 마주보도록 설치된 한쌍의 단동식 실린더(25,25`)와, 상기 회전블록(21)의 상단부에 설치되어 단동식 실린더(25,25`)에 압축공기를 공급하는 회전구동연결튜브(C)가 연결되는 회전구동입력콕(26,26`)과, 상기 회전블록(21)의 가이드홈(23)에 설치되어 단동식 실린더(25,25`)에 의해 좌우로 움직이며, 그 전면부에 가이드핀(24a)이 형성된 회전슬라이더(24)로 구성된 것을 특징으로 하는 가압 중수로 원자로용 급수배관 검사장치
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제 1 항에 있어서, 상기 확장구동부(30)는 반원형 띠형상으로 회전구동부(20)에 결합되는 한편, 회전슬라이더(24)의 좌우이동에 의해 회전하는 확장블록(31)과, 상기 확장블록(31)의 좌우 양측에 설치되며, 그 피스톤로드(33a,33a`)가 확장블록(31)의 전면으로 돌출되도록 설치된 복동식 실린더(33,33`)와, 상기 확장블록(31)의 상단부에 설치되어 복동식 실린더(33,33`)에 압축공기를 공급하는 확장구동연결튜브(B)가 연결되는 확장구동입력콕(34,34`)으로 구성된 것을 특징으로 하는 가압 중수로 원자로용 급수배관 검사장치
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제 1 항에 있어서, 상기 확장구동부(30)는 반원형 띠형상으로 회전구동부(20)에 결합되는 한편, 회전슬라이더(24)의 좌우이동에 의해 회전하는 확장블록(31)과, 상기 확장블록(31)의 좌우 양측에 설치되며, 그 피스톤로드(33a,33a`)가 확장블록(31)의 전면으로 돌출되도록 설치된 복동식 실린더(33,33`)와, 상기 확장블록(31)의 상단부에 설치되어 복동식 실린더(33,33`)에 압축공기를 공급하는 확장구동연결튜브(B)가 연결되는 확장구동입력콕(34,34`)으로 구성된 것을 특징으로 하는 가압 중수로 원자로용 급수배관 검사장치
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