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로터리 엔코더(16), 타이머 등으로부터 출력되는 신호를 입력하여 소정의 프로그램을 수행하는 CPU(40)와, 그 프로그램을 저장하고 그 프로그램에 의해 발생되는 데이터를 저장하기 위한 기억수단(41,42)과,상기 CPU(40)로부터 프로그램의 수행결과 출력되는 제어신호에 의해 제어되는 서보 모터(15)와 같은 제어대상장치와, 리세트수단(55)을 포함하여 구성되는 수질자동측정기의 수직 왕복이동시스템과 같은 제어시스템에 있어서: (1) 상기 제어시스템의 현재시각(Tc) 및 직전시각(To)을 0으로 설정하는 초기화단계(62); 그리고 (2) 프로그램의 수행 초기에 상기 직전시각(To)과 현재시각(Tc)이 동일한 지 판단하여, 동일한 때에는 제어시스템을 리세트시키며, 동일하지 아니한 때에는 그 직전시각(To)을 현재시각(Tc)으로 대체하고 다음 단계를 수행하는 타이머에러감시단계(91 내지 93), 및 (2) 프로그램의 반복수행시 반복되는 프로그램 수행의 현재시각(Tc)과 그 직전의 반복,수행된 직전시각(To)이 동일한 지 판단하며(단계 83), 동일한 때에는 제어시스템을 리세트하고(단계 84), 동일하지 아니한 때에는 그 직전시각(To)을 현재시각(Tc)으로 대체하는 프로그램수행감시단계(83 내지 85)중 적어도 어느 하나의 단계를 포함하여 프로그램이 수행되는 것을 특징으로 하는 수질자동측정기의 수직 왕복이동제어시스템과 같은 제어시스템의 에러감시방법
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로터리 엔코더(16), 타이머 등으로부터 출력되는 신호를 입력하여 소정의 프로그램을 수행하는 CPU(40)와, 그 프로그램을 저장하고 그 프로그램에 의해 발생되는 데이터를 저장하기 위한 기억수단(41,42)과,상기 CPU(40)로부터 프로그램의 수행결과 출력되는 제어신호에 의해 제어되는 서보 모터(15)와 같은 제어대상장치와, 리세트수단(55)을 포함하여 구성되는 수질자동측정기의 수직 왕복이동시스템과 같은 제어시스템에 있어서: 리세트수단(55)에 베이스가 연결되어 리세트신호가 인가된 때에 오프로 되고 콜렉터에 Vcc전원이 인가되는 제 1 트랜지스터(Q10)와, 그 제 1 트랜지스터(Q10)의 콜렉터에 베이스가 연결되고 콜렉터에 Vcc전원이 인가되어 베이스가 하이일 때 도통되는 제 2 트랜지스터(Q11)와, 상기 제 1 트랜지스터(Q10)가 차단 된 때에 그 콜렉터에 인가된 Vcc전원이 상기 제 2 트랜지스터(Q11)를 구동시키기 전에 충전시킴으로써 잦은 리세트신호에 의해 소정의 구동전압으로 충전된 후에 그 제 2 트랜지스터(Q11)를 구동시키도록 제 1 트랜지스터(Q10)와 병렬로 연결되는 커패시터(C2)와, 상기 제 2 트랜지스터(Q11)의 도통시 온으로 됨으로써 전원부(60)의 전원연결접점(접점3,4)을 차단시켜 전원을 차단시키고, 그 전원부(60)의 전원의 차단으로 오프로 되어 전원부(60)의 전원연결점접(접점3,4)을 연결시키도록 복귀하는 제 1 릴레이(RELAY 1)를 포함하여 구성되며; 온시에 전원연결접점(접점3,4)이 연결되고 오프시에 전원연결접점(접점3,4)을 차단시키도록 복귀하며, 전원연결접점(접점3,4)이 상기 제 1 릴레이(RELAY 1)의 전원연결접점(접점3,4)과 직렬로 연결되고, 전원연결접점(접점3,4)과 상기 제 1 릴레이(RELAY 1)의 전원연결접점(접점3,4)이 연결된 때에 전원이 인가되어 온으로 되는 제 2 릴레이(RELAY 2)와, 상기 제 1 릴레이(RELAY 1)의 온으로 전원이 차단되어 오프로 된 후, 그 전원차단으로 복귀되는 상기 제 1 릴레이(RELAY 1)의 오프 상태로 인하여 제 1 릴레이(RELAY 1)의 전원연결접점(접점3,4)이 연결된 상태에서 순시 온작동에 의해 제 2 릴레이(RELAY 2)를 온으로 하여 상기 제 2 릴레이(RELAY 2)의 전원연결접점(접점3,4)을 연결시킴으로써 상기 제 1 릴레이(RELAY 1)의 온시까지 제 2 릴레이(RELAY 2)를 계속 온으로 유지시켜 전원을 인가시키도록 제 2 릴레이(RELAY 2)의 전원연결접점(접점3,4)과 병렬로 연결되는 스타트 스위치(START SW)를 추가로 포함할 수 있는 전원차단부(46)를 구비함으로써 제어시스템의 에러로 인하여 연속적이고 잦은 리세트신호가 발생할 때 전원을 차단시켜 제어시스템을 보호하는 것을 특징으로 하는 수질자동측정기의 수직 왕복이동제어시스템과 같은 제어시스템의 에러감시시스템
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