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무인 헬리콥터의 조종면 작동기 실시간 모니터링 시스템

  • 기술번호 : KST2014007192
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 개시된 무인 헬리콥터의 조종면 작동기 실시간 모니터링 시스템은 조종자의 입력에 따라 조종입력 신호를 생성하는 입력장치와; 입력장치의 조종입력신호에 따라, 헬리콥터의 조종면을 제어하는 서보모터와; 서보모터의 움직임의 변위를 측정하는 변위 측정장치와; 입력장치의 조종입력 신호와 변위 측정장치의 측정치를 비교하여 이상 유무를 판단하고, 이상이 있는 경우 이상 경보신호를 발생시키는 제어부와; 제어부의 이상 경보신호를 수신하여, 사용자에게 이상 발생을 경고하는 경고장치를 포함한다. 이와 같은 구성의 무인 헬리콥터의 조종면 작동기 실시간 모니터링 시스템은 비행도중 고장이 발생하는 경우에도 큰 고장이 발생하기 전 신속하게 헬리콥터를 착륙시키거나 사람들을 안전한 곳으로 대피시켜 신속하게 안전을 확보할 수 있다.무인헬리콥터, 조종면, 변위센서, 모니터링, 고장진단
Int. CL H04Q 9/02 (2006.01) H04Q 9/00 (2006.01)
CPC G08B 21/187(2013.01) G08B 21/187(2013.01) G08B 21/187(2013.01) G08B 21/187(2013.01) G08B 21/187(2013.01) G08B 21/187(2013.01)
출원번호/일자 1020050128059 (2005.12.22)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-0697886-0000 (2007.03.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20070323) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.12.22)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김봉주 대한민국 대전 유성구
2 김성필 대한민국 대전 유성구
3 권형준 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2005-0754202-10
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2006.05.25 수리 (Accepted) 4-1-2006-5072452-20
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.01.12 수리 (Accepted) 9-1-2007-0001893-11
5 등록결정서
Decision to grant		 2007.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0095076-44
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.12.21 수리 (Accepted) 4-1-2007-5192030-93
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
조종자의 입력에 따라 조종입력 신호를 생성하는 입력장치와;상기 입력장치의 조종입력신호에 따라, 헬리콥터의 조종면을 제어하는 서보모터와;상기 서보모터의 움직임의 변위를 측정하는 변위 측정장치와;상기 입력장치의 조종입력 신호와 상기 변위 측정장치의 측정치를 비교하여 이상 유무를 판단하고, 이상이 있는 경우 이상 경보신호를 발생시키는 제어부와; 상기 제어부의 이상 경보신호를 수신하여, 사용자에게 이상 발생을 경고하는 경고장치를 포함하는 무인 헬리콥터의 조종면 작동기 실시간 모니터링 시스템
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제 1항에 있어서,상기 변위 측정장치는, 직선형 변위 측정장치인 것을 특징으로 하는 무인 헬리콥터의 조종면 작동기 실시간 모니터링 시스템
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제 2항에 있어서, 상기 직선형 변위 측정장치는,그 길이방향으로 개구부가 형성된 몸체와; 상기 몸체의 내부로 상하 유동 가능하게 설치된 봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 헬리콥터의 조종면 작동기 실시간 모니터링 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 변위 측정장치는, 로터리 엔코더(Rotary encoder) 중 선택된 하나인 것을 특징으로 하는 무인 헬리콥터의 조종면 작동기 실시간 모니터링 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.