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희망동작을 입력받아 제어신호를 생성하여 초단파 제어신호 또는 서보 제어신호를 출력하는 제어기와, 상기 제어기로부터 초단파 제어신호를 전달받아 초단파 신호를 출력하는 초단파 송신장치와, 상기 제어기로부터 서보 제어신호를 전달받아 극초단파 제어신호를 출력하는 엔코더와, 상기 엔코더로부터 극초단파 제어신호를 전달받아 극초단파 신호를 출력하는 극초단파 송신장치를 포함하는 송신기;상기 초단파 송신장치가 출력하는 초단파 신호를 수신받는 초단파 수신장치와, 상기 극초단파 송신장치가 출력하는 극초단파 신호를 수신받는 극초단파 수신장치와, 상기 극초단파 수신장치에서 전달받은 극초단파 신호를 서보 제어신호로 출력하는 디코더와, 상기 디코더와 상기 초단파 송신장치에서 전달받은 서보 제어신호 또는 초단파 신호를 선택하는 셀렉터를 포함하는 수신기; 및상기 셀렉터에 의하여 선택된 서보 제어신호 또는 초단파 신호에 따라 동작이 제어되는 무인항공기를 포함하는 무인항공기용 다중 원격제어시스템
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제 1항에 있어서, 상기 엔코더는 PCM방식을 사용하여 극초단파 제어신호를 출력하는 무인항공기용 다중 원격제어시스템
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제 1항에 있어서,상기 제어기는, 사용자가 입력하는 신호에 따라 초단파 송신장치와 극초단파 송신장치 중 어느 하나만을 작동시키는 입력장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기용 다중 원격제어시스템
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제 1항에 있어서, 상기 셀렉터는 초기에는 극초단파 신호만을 선택하도록 설정되며, 소정시간 극초단파 신호가 수신되지 않을 경우 초단파 신호를 선택하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 무인항공기용 다중 원격제어시스템
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제 4항에 있어서, 상기 셀렉터는, 0
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제 4항 또는 제 5항에 있어서, 상기 셀렉터는 초단파 신호를 선택하도록 설정된 상태에서 소정 시간이 흐른 후 극초단파 신호를 정상적으로 수신받게 되면 극초단파 신호를 선택하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 무인항공기용 다중 원격제어시스템
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