요약 | 본 발명에 따른 발사체 시뮬레이션 시스템은 a) 스위칭제어신호 및 정밀제어신호를 입력받아 가상발사체모듈의 동작을 통하여 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호를 출력하고, 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호의 처리를 담당하는 시뮬레이터의 특정 모듈에 대한 정보를 담고 있는 구성모듈을 저장하는 시뮬레이터 제어부 및 b) 구성모듈을 상기 시뮬레이터 제어부로부터 전송받아 실행하며, 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호를 해당 모듈로 하여금 처리하도록 하여 처리된 신호를 지상제어시스템으로 출력하고, 지상제어시스템으로부터 입력되는 가상발사체의 제어용 신호를 처리하여 시뮬레이터 제어부로 출력하는 시뮬레이터를 포함한다. 본 발명은 실제 발사체가 발사대에 장착된 후 실행하는 전기적 점검, 추진제 공급, 자동시퀀스, 발사의 작업을 가상적으로 수행할 수 있음으로써 다양한 가상 상황에서 다양한 시험을 할 수 있다. |
---|---|
Int. CL | G05B 13/04 (2006.01) |
CPC | G05B 13/04(2013.01) G05B 13/04(2013.01) G05B 13/04(2013.01) G05B 13/04(2013.01) G05B 13/04(2013.01) G05B 13/04(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020040116141 (2004.12.30) |
출원인 | 한국항공우주연구원 |
등록번호/일자 | 10-0620756-0000 (2006.08.30) |
공개번호/일자 | 10-2006-0077326 (2006.07.05) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20060913) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2004.12.30) |
심사청구항수 | 16 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국항공우주연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 서진호 | 대한민국 | 대전 서구 |
2 | 홍일희 | 대한민국 | 대전 유성구 |
3 | 이영호 | 대한민국 | 대전 대덕구 |
4 | 정의승 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
5 | 박정주 | 대한민국 | 서울 은평구 |
6 | 조광래 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 채종길 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 백제고분로 ***, *층 (방이동, 나노빌딩)(세화국제특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국항공우주연구원 | 대한민국 | 대전 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | 특허출원서 Patent Application |
2004.12.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2004-0626440-11 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2006.04.17 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2006.05.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2006-0032435-05 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2006.05.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2006-5072452-20 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2006.05.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0306172-89 |
6 | 명세서등보정서 Amendment to Description, etc. |
2006.07.26 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2006-0536150-11 |
7 | 의견서 Written Opinion |
2006.07.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0536138-73 |
8 | 등록결정서 Decision to grant |
2006.08.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0504922-15 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.12.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5192030-93 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 지상제어시스템과 신호를 송수신하는 발사체 시뮬레이션 시스템에 있어서,스위칭제어신호 및 정밀제어신호를 입력받아 가상발사체모듈의 동작을 통하여 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호를 출력하고, 상기 스위칭결과신호, 상기 정밀제어결과신호 및 상기 측정결과신호의 처리를 담당하는 시뮬레이터의 스위칭 신호 송수신 모듈 및 아날로그 신호 송수신 모듈, PCM 데이터 인코더에 대한 정보를 담고 있는 구성모듈을 저장하는 시뮬레이터 제어부; 및상기 구성모듈을 상기 시뮬레이터 제어부로부터 전송받아 실행하며, 상기 스위칭결과신호, 상기 정밀제어결과신호 및 상기 측정결과신호를 해당 모듈로 하여금 처리하도록 하여 상기 처리된 신호를 상기 지상제어시스템으로 출력하고, 상기 지상제어시스템으로부터 입력되는 가상발사체의 제어용 신호를 처리하여 상기 시뮬레이터 제어부로 출력하는 시뮬레이터를 포함하는 발사체 시뮬레이션 시스템 |
2 |
2 제1항에 있어서, 상기 시뮬레이터 제어부는, 가상 발사체의 제어항목의 스위칭 온/오프 제어를 위한 상기 스위칭제어신호, 복수 개 제어항목의 출력신호에 대한 논리연산 결과인 이벤트 제어신호 및 상기 정밀제어신호를 입력받아 특정 조건 및 설정값 하에서 가상 동작을 실행하여 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 가상 센서의 측정결과신호를 출력하는 가상발사체모듈을 저장하는 가상 발사체 저장부; 상기 가상발사체모듈이 로딩되어 실행될 때, 상기 스위칭 결과신호, 상기 정밀제어결과신호 및 상기 측정결과신호의 처리를 담당하는 상기 시뮬레이터의 특정 모듈에 대한 정보를 담고 있는 구성모듈을 저장하는 구성모듈 저장부; 상기 시뮬레이터로 출력되는 상기 스위칭결과신호, 상기 정밀제어결과신호, 상기 측정결과신호 및 각 신호의 종류 정보를 데이터 패킷으로 변환하고, 상기 시뮬레이터로부터 입력된 상기 스위칭제어신호 및 상기 정밀제어신호에 대한 패킷을 상기 스위칭제어신호 및 상기 정밀제어신호로 복원하는 제1 TCP/IP 인터페이스; 상기 가상발사체모듈을 구동하여 상기 스위칭제어신호 및 상기 정밀제어신호를 입력받아 상기 스위칭결과신호, 상기 정밀제어결과신호, 상기 측정결과신호와 각 신호의 종류 정보를 상기 제1 TCP/IP 인터페이스로 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 시뮬레이션 시스템 |
3 |
3 제2항에 있어서, 상기 가상 발사체 저장부는, 정상상태 가상발사체모듈과 비정상상태 가상발사체모듈을 저장하는 것을 특징으로 하는 발사체 시뮬레이션 시스템 |
4 |
4 제2항에 있어서, 상기 가상 발사체 저장부는, 상기 제어항목, 상기 스위칭제어신호, 상기 이벤트 제어신호 및 가상 동작 사이의 관계에 대한 정보를 담고 있는 연관관계파일을 저장하는 것을 특징으로 하는 발사체 시뮬레이션 시스템 |
5 |
5 제4항에 있어서, 상기 연관관계파일은 텍스트 기반인 것을 특징으로 하는 발사체 시뮬레이션 시스템 |
6 |
6 제2항에 있어서, 상기 구성모듈의 로딩과 실행은 상기 시뮬레이터에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 발사체 시뮬레이션 시스템 |
7 |
7 제2항에 있어서, 상기 시뮬레이터 제어부는, 상기 시뮬레이터 및 상기 가상 발사체의 상태를 모니터링하며 사용자의 조작에 따라 가상 발사체의 제어항목 각각의 제어를 위한 제어명령신호를 출력하는 GUI 프로그램을 저장하는 GUI 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 시뮬레이션 시스템 |
8 |
8 제1항에 있어서, 상기 시뮬레이터는, 상기 시뮬레이터 제어부로부터 입력된 패킷 데이터를 원래의 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호, 측정결과신호 및 각 신호의 종류 정보로 복원하고, 수신된 상기 스위칭제어신호 및 상기 정밀제어신호를 데이터 패킷으로 변환하는 제2 TCP/IP 인터페이스; 상기 제2 TCP/IP 인터페이스로부터 상기 스위칭결과신호, 상기 정밀제어결과신호, 상기 측정결과신호 및 각 신호의 종류 정보를 입력받아 각 신호를 처리할 해당 처리 모듈로 전송하고, 해당 처리 모듈로부터 전송된 스위칭제어신호 및 정밀제어신호를 상기 시뮬레이터 제어부로 전송하는 콘트롤러; 상기 콘트롤러로부터 입력받은 측정결과신호를 인코딩하여 PCM 데이터로 변환 후 상기 지상제어시스템으로 전송하는 PCM 데이터 인코더; 상기 콘트롤러로부터 입력받은 정밀제어결과신호를 아날로그 신호로 변환하여 상기 지상제어시스템으로 송신하고, 상기 지상제어시스템으로부터 출력된 아날로그 신호를 수신하여 상기 정밀제어신호로 변환하는 아날로그 신호 송수신 모듈; 상기 콘트롤러로부터 입력받은 스위칭결과신호를 상기 지상제어시스템으로 송신하고, 상기 지상제어시스템으로부터 출력된 스위칭제어신호를 수신하는 스위칭 신호 송수신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 시뮬레이션 시스템 |
9 |
9 제8항에 있어서, 상기 콘트롤러는, 상기 입력받은 신호의 종류 정보와 상기 구성모듈에 담긴 정보를 비교하여 상기 스위칭결과신호, 상기 정밀제어결과신호 및 상기 측정결과신호를 처리할 해당 처리 모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 발사체 시뮬레이션 시스템 |
10 |
10 제8항에 있어서, 상기 아날로그 신호는 전압의 크기인 것을 특징으로 하는 발사체 시뮬레이션 시스템 |
11 |
11 제2항에 있어서, 상기 가상발사체모듈은, 상기 제어항목이 상기 시뮬레이터로부터 상기 스위칭제어신호를 수신하여 상기 제어항목의 상태에 해당하는 신호를 입력받아 논리연산하여 상기 이벤트제어신호를 출력하는 논리연산모듈; 상기 이벤트제어신호, 상기 정밀제어신호를 입력받고 특정 조건 및 설정값 하에서 해당 가상 동작을 수행하여 상기 스위칭결과신호 및 상기 정밀제어결과신호를 출력하는 가상동작모듈; 및 상기 가상동작모듈로부터 출력된 스위칭결과신호와 정밀제어결과신호에 따른 가상센서의 출력값을 계산하여 측정결과신호를 출력하는 가상센서모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 시뮬레이션 시스템 |
12 |
12 삭제 |
13 |
13 제11항에 있어서, 상기 특정 조건은 시간조건을 포함하며, 상기 시간조건은 유체의 변동이 일어난 시간을 나타내는 것을 특징으로 하는 발사체 시뮬레이션 시스템 |
14 |
14 제11항에 있어서, 상기 설정값은 상기 가상동작모듈의 초기에 세팅되는 초기값과 상기 가상동작모듈이 가질 수 있는 최대값 및 최소값을 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 시뮬레이션 시스템 |
15 |
15 시뮬레이터 제어부, 시뮬레이터 및 지상제어시스템을 포함하는 발사체 시뮬레이션 시스템의 시뮬레이션 방법에 있어서, 상기 시뮬레이터 제어부가 가상발사체모듈을 실행하고, 상기 시뮬레이터가 구성모듈을 로딩하는 단계; 상기 시뮬레이터가 상기 지상제어시스템으로부터 상기 가상 발사체 모듈을 제어하기 위한 스위칭제어신호와 정밀제어신호를 수신하여 상기 시뮬레이터 제어부로 출력하는 단계; 상기 시뮬레이터 제어부가 상기 스위칭제어신호, 상기 정밀제어신호 및 상기 가상발사체모듈을 이용하여 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호를 상기 시뮬레이터로 출력하는 단계; 상기 시뮬레이터가 상기 스위칭결과신호, 상기 정밀제어결과신호 및 상기 측정결과신호를 처리하여 상기 지상제어시스템으로 출력하는 단계; 및 상기 지상제어시스템이 처리된 신호를 바탕으로 다시 스위칭 제어신호 및 정밀제어신호를 출력하는 단계를 포함하는 발사체 시뮬레이션 방법 |
16 |
16 제15항에 있어서, 상기 시뮬레이터 제어부는 상기 스위칭결과신호, 상기 정밀제어결과신호 및 상기 측정결과신호를 처리할 상기 시뮬레이터의 해당 처리 모듈에 대한 신호의 종류 정보를 더 출력하며, 상기 시뮬레이터는 상기 신호의 종류 정보와 상기 구성모듈에 담긴 정보를 비교하여 상기 스위칭결과신호, 상기 정밀제어결과신호 및 상기 측정결과신호를 해당 처리 모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 발사체 시뮬레이션 방법 |
17 |
17 제15항에 있어서, 상기 가상발사체모듈은, 상기 스위칭제어신호에 따라 변하는 가상발사체 제어항목의 상태에 해당하는 신호를 입력받아 논리연산하여 이벤트제어신호를 출력하는 논리연산모듈; 상기 이벤트제어신호, 상기 정밀제어신호를 입력받고 특정 조건 및 설정값 하에서 해당 가상 동작을 수행하여 상기 스위칭결과신호 및 상기 정밀제어결과신호를 출력하는 가상동작모듈; 및 상기 가상동작모듈로부터 출력된 스위칭결과신호와 정밀제어결과신호에 따른 가상센서의 출력값을 계산하여 측정결과신호를 출력하는 가상센서모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 시뮬레이션 방법 |
18 |
17 제15항에 있어서, 상기 가상발사체모듈은, 상기 스위칭제어신호에 따라 변하는 가상발사체 제어항목의 상태에 해당하는 신호를 입력받아 논리연산하여 이벤트제어신호를 출력하는 논리연산모듈; 상기 이벤트제어신호, 상기 정밀제어신호를 입력받고 특정 조건 및 설정값 하에서 해당 가상 동작을 수행하여 상기 스위칭결과신호 및 상기 정밀제어결과신호를 출력하는 가상동작모듈; 및 상기 가상동작모듈로부터 출력된 스위칭결과신호와 정밀제어결과신호에 따른 가상센서의 출력값을 계산하여 측정결과신호를 출력하는 가상센서모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 시뮬레이션 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-0620756-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20041230 출원 번호 : 1020040116141 공고 연월일 : 20060913 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20060830 청구범위의 항수 : 16 유별 : G05B 13/04 발명의 명칭 : 발사체 시뮬레이션 시스템 존속기간(예정)만료일 : 20090831 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국항공우주연구원 대전 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 472,500 원 | 2006년 08월 30일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | 특허출원서 | 2004.12.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2004-0626440-11 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2006.04.17 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2006.05.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2006-0032435-05 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2006.05.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2006-5072452-20 |
5 | 의견제출통지서 | 2006.05.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0306172-89 |
6 | 명세서등보정서 | 2006.07.26 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2006-0536150-11 |
7 | 의견서 | 2006.07.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0536138-73 |
8 | 등록결정서 | 2006.08.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0504922-15 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.12.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5192030-93 |
기술번호 | KST2014007212 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 대덕특구지원본부 |
기술명 | 발사체 시뮬레이션시스템 |
기술개요 |
본 발명에 따른 발사체 시뮬레이션 시스템은 a) 스위칭제어신호 및 정밀제어신호를 입력받아 가상발사체모듈의 동작을 통하여 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호를 출력하고, 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호의 처리를 담당하는 시뮬레이터의 특정 모듈에 대한 정보를 담고 있는 구성모듈을 저장하는 시뮬레이터 제어부 및 b) 구성모듈을 상기 시뮬레이터 제어부로부터 전송받아 실행하며, 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호를 해당 모듈로 하여금 처리하도록 하여 처리된 신호를 지상제어시스템으로 출력하고, 지상제어시스템으로부터 입력되는 가상발사체의 제어용 신호를 처리하여 시뮬레이터 제어부로 출력하는 시뮬레이터를 포함한다. 본 발명은 실제 발사체가 발사대에 장착된 후 실행하는 전기적 점검, 추진제 공급, 자동시퀀스, 발사의 작업을 가상적으로 수행할 수 있음으로써 다양한 가상 상황에서 다양한 시험을 할 수 있다. |
개발상태 | 기타 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 모델 또는 시뮬레이터 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1350014007 |
---|---|
세부과제번호 | 2006-06413 |
연구과제명 | 소형위성발사체(KSLV-1)개발사업 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국과학재단 |
연구주관기관명 | 한국항공우주연구원 |
성과제출연도 | 2006 |
연구기간 | 200208~200702 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | ST(우주항공기술) |
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