맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

발사체 지상제어시스템

  • 기술번호 : KST2014007213
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 발사체 지상제어시스템은 a) 발사체와 연결되어 발사체에 명령 데이터를 전달하고, 발사체로부터 출력된 발사체 상태 신호를 수집하여 상태 정보 데이터로 변환한 후 전송하는 근격제어장치, b) 근격제어장치로부터 입력된 상태 정보 데이터를 분배하고, 발사체에 대한 최신 상태 정보 데이터의 업데이트, 입력된 명령 데이터의 수행 준비 확인, 상태 정보 데이터의 궤환을 통한 오차 조절 및 시간 설정에 따른 연속적 명령의 생성을 수행하는 원격제어장치 및 c) 원격제어장치로부터 입력된 상태 정보 데이터를 바탕으로 발사체 내부의 각 서브시스템에 대한 제어 및 감시를 수행하는 명령 데이터를 원격제어장치로 출력하는 발사체 제어컴퓨터를 포함한다. 본 발명에 따른 발사체 지상제어시스템은 TCP/IP 기반의 서버 및 클라이언트 관계의 네트워크를 형성하여 발사체를 제어함으로써 종래의 PLC 기반의 발사체 지상제어시스템에 비하여 복잡한 알로리듬의 처리, PCM 신호의 처리, 직류전원 공급 장치의 제어 및 모니터링, 시간 동기화 및 시간 정보 부여, 처리 로직의 손쉬운 변환, 명령 데이터 및 상태 정보 데이터의 독립적 처리 등과 같은 효과를 얻을 수 있다.
Int. CL G05B 19/04 (2006.01)
CPC G05B 23/02(2013.01) G05B 23/02(2013.01) G05B 23/02(2013.01) G05B 23/02(2013.01)
출원번호/일자 1020040111052 (2004.12.23)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-0620755-0000 (2006.08.30)
공개번호/일자 10-2006-0072423 (2006.06.28) 문서열기
공고번호/일자 (20060913) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.12.23)
심사청구항수 15

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 서진호 대한민국 대전 서구
2 홍일희 대한민국 대전 유성구
3 정의승 대한민국 대전광역시 유성구
4 박정주 대한민국 서울 은평구
5 조광래 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 채종길 대한민국 서울특별시 송파구 백제고분로 ***, *층 (방이동, 나노빌딩)(세화국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2004-0608875-46
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0289662-05
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2006.05.25 수리 (Accepted) 4-1-2006-5072452-20
4 의견서
Written Opinion		 2006.07.06 수리 (Accepted) 1-1-2006-0485104-46
5 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.07.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0485126-40
6 등록결정서
Decision to grant		 2006.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0504924-06
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.12.21 수리 (Accepted) 4-1-2007-5192030-93
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
발사체를 지상에서 제어하는 발사체 지상제어시스템이고,상기 발사체와 연결되어 상기 발사체에 명령 데이터를 전달하고, 상기 발사체로부터 출력된 발사체 상태 신호를 수집하여 상태 정보 데이터로 변환한 후 전송하는 근격제어장치;상기 근격제어장치로부터 입력된 상태 정보 데이터를 분배하고, 상기 발사체에 대한 최신 상태 정보 데이터의 업데이트, 입력된 명령 데이터의 수행 준비 확인, 상태 정보 데이터의 궤환을 통한 오차 조절 및 시간 설정에 따른 연속적 명령의 생성을 수행하는 원격제어장치; 및상기 원격제어장치로부터 입력된 상태 정보 데이터를 바탕으로 상기 발사체 내부의 각 서브시스템에 대한 제어 및 감시를 수행하는 명령 데이터를 상기 원격제어장치로 출력하는 발사체 제어컴퓨터를 포함하는 발사체 지상제어시스템에 있어서,상기 근격제어장치는, 상기 발사체로부터 생성된 PCM 신호를 수신하여 디코딩하고, 상기 디코딩된 신호를 물리량을 표현하는 제1 상태 정보 데이터로 변환하여 상기 원격제어장치로 전송하는 PCM 데이터 접속부;상기 발사체에 장착된 센서로부터 출력된 아날로그 신호를 n 비트로 샘플링 및 양자화한 후 상기 양자화된 신호를 물리량을 표현하는 제2 상태 정보 데이터로 변환하여 상기 원격제어장치로 전송하는 아날로그신호 접속부;상기 발사체 내에 장착된 장치의 스위칭 온/오프 상태를 나타내는 스위칭 상태 신호를 수집하여 제3 상태 정보 데이터를 상기 원격제어장치로 전송하며, 상기 스위칭 온/오프 상태를 제어하기 위한 스위칭 명령 데이터를 상기 발사체로 출력하는 스위칭신호 접속부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 지상제어시스템
7 7
제6항에 있어서, 상기 아날로그신호 접속부는, 상기 아날로그 신호를 12 비트로 샘플링 및 양자화하는 것을 특징으로 하는 발사체 지상제어시스템
8 8
제6항에 있어서, 상기 근격제어장치는, 상기 원격제어장치로부터 출력된 명령 데이터에 따라 해당 직류 전원을 상기 발사체로 공급하는 직류전원 공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 지상제어시스템
9 9
제6항에 있어서, 상기 PCM 데이터 접속부는, 상기 발사체로부터 수신된 PCM신호를 일정 시간 마다 수집하는 PCM신호 수집부; 상기 인코딩된 PCM 신호를 사전에 설정된 규칙에 의거하여 디코딩하는 PCM신호 디코더; 상기 디코딩된 PCM 신호를 물리량에 대한 정보인 제1 상태 정보 데이터로 변환하는 제1 데이터 변환처리부; 상기 제1 상태 정보 데이터에 해당하는 물리량이 최대값 안에 있는지를 검사하는 데이터 최대값 변동검사부; 및 상기 데이터 최대값 변동검사부에 의하여 확인된 제1 상태 정보 데이터를 데이터 패킷으로 변환하여 상기 원격제어장치로 전송하는 제1 데이터 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 지상제어시스템
10 10
제9항에 있어서, 상기 PCM 데이터 접속부는, 상기 원격제어장치로부터 표준시간 데이터를 입력받아 상기 제1 데이터 변환처리부가 인식할 수 있는 형태의 데이터로 변환하는 제1 표준시간 변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 지상제어시스템
11 11
제6항에 있어서, 상기 아날로그신호 접속부는, 상기 원격제어장치로부터 전송된 아날로그 제어신호를 처리하는 아날로그 제어신호 처리부; 상기 아날로그 제어신호 처리부로부터 처리된 아날로그 제어신호를 상기 발사체로 출력하는 아날로그 제어신호 출력부; 상기 발사체 내의 각종 센서로부터 출력된 아날로그 신호를 수집하는 아날로그신호 수집부; 상기 아날로그신호를 n 비트로 샘플링하여 형성된 이진 데이터를 물리량에 대한 정보인 제2 상태 정보 데이터로 변환하는 제2 데이터 변환 처리부; 상기 제2 상태 정보 데이터를 분석하여 물리량이 기준값 이상으로 변동되었을 때만 상기 원격제어장치로 데이터를 전송하는 데이터 최대값 변동검사부; 및 상기 데이터 최대값 변동검사부에서 처리된 데이터를 상기 원격제어장치로 전송하는 제2 데이터전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 지상제어시스템
12 12
제11항에 있어서, 상기 아날로그신호 접속부는, 상기 원격제어장치로부터 표준시간 데이터를 입력받아 상기 제2 데이터 변환처리부가 인식할 수 있는 형태의 데이터로 변환하는 제2 표준시간 변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 지상제어시스템
13 13
제6항에 있어서, 상기 스위칭신호 접속부는, 상기 발사체 내에 장착된 장치의 온/오프를 제어하기 위한 스위칭 명령 데이터를 상기 원격제어장치로부터 수신하여 스위치 구동신호로 변환하는 스위칭 제어신호 처리부; 상기 스위칭 구동신호를 상기 발사체의 장치로 출력하는 스위칭 제어신호 출력부; 상기 발사체의 장치의 온/오프 상태를 나타내는 스위칭 상태신호를 수집하는 스위칭 상태신호 수집부; 상기 스위칭 상태신호의 변동 상황을 파악하여 상태가 변동된 스위칭 상태신호인 제3 상태 정보 데이터를 출력하는 상태변동검사부; 상기 스위칭 상태신호를 상기 원격제어장치로 출력하는 제3 데이터전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 지상제어시스템
14 14
제13항에 있어서, 상기 스위칭신호 접속부는, 상기 원격제어장치로부터 표준시간 데이터를 입력받아 상기 상태변동검사부가 인식할 수 있는 형태의 데이터로 변환하는 제3 표준시간 변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 지상제어시스템
15 15
제8항에 있어서, 상기 직류전원 공급부는, 상기 원격제어장치와 통신을 수행하여 수신된 전원 제어와 관련된 명령 데이터를 처리하여 전원 구동 신호로 변환하는 전원제어통신부; 및 상기 전원제어통신부로부터 전원 제어와 관련된 명령 데이터를 수신하여 해당 직류 전원을 상기 발사체로 공급하는 직류전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 지상제어시스템
16 16
제15항에 있어서, 상기 전원제어통신부는 상기 원격제어장치와 TCP/IP 기반의 통신을 수행하고, 상기 직류전원부와 GPIB 기반의 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 발사체 지상제어시스템
17 17
삭제
18 18
삭제
19 19
삭제
20 20
발사체를 지상에서 제어하는 발사체 지상제어시스템이고,상기 발사체와 연결되어 상기 발사체에 명령 데이터를 전달하고, 상기 발사체로부터 출력된 발사체 상태 신호를 수집하여 상태 정보 데이터로 변환한 후 전송하는 근격제어장치;상기 근격제어장치로부터 입력된 상태 정보 데이터를 분배하고, 상기 발사체에 대한 최신 상태 정보 데이터의 업데이트, 입력된 명령 데이터의 수행 준비 확인, 상태 정보 데이터의 궤환을 통한 오차 조절 및 시간 설정에 따른 연속적 명령의 생성을 수행하는 원격제어장치; 및상기 원격제어장치로부터 입력된 상태 정보 데이터를 바탕으로 상기 발사체 내부의 각 서브시스템에 대한 제어 및 감시를 수행하는 명령 데이터를 상기 원격제어장치로 출력하는 발사체 제어컴퓨터를 포함하되,상기 원격제어장치는, 상기 발사체 제어컴퓨터로부터 발생되는 명령들을 인증하여 상기 근격제어장치로 전달하고, 상기 발사체 제어컴퓨터로부터 발생되는 상기 명령 데이터를 총괄 관리하는 명령 제어 서버;상기 근격제어장치로부터 전송된 상기 상태 정보 데이터를 수집하여 분배하는 데이터 분배 서버; 및상기 데이터 분배 서버에서 전송받은 상태 정보 데이터를 사전에 설정된 저장주기에 따라 저장하여 추후 데이터 요청시 열람할 수 있도록 하는 데이터 저장 서버를 포함하는 발사체 지상제어시스템에 있어서,상기 데이터 분배 서버는,상기 PCM 데이터 접속부로부터 출력된 제1 상태 정보 데이터, 상기 아날로그신호 접속부로부터 출력된 제2 상태 정보 데이터 및 상기 스위칭신호 접속부로부터 출력된 제3 상태 정보 데이터를 입력받는 것을 특징으로 하는 발사체 지상제어시스템
21 21
발사체를 지상에서 제어하는 발사체 지상제어시스템이고,상기 발사체와 연결되어 상기 발사체에 명령 데이터를 전달하고, 상기 발사체로부터 출력된 발사체 상태 신호를 수집하여 상태 정보 데이터로 변환한 후 전송하는 근격제어장치;상기 근격제어장치로부터 입력된 상태 정보 데이터를 분배하고, 상기 발사체에 대한 최신 상태 정보 데이터의 업데이트, 입력된 명령 데이터의 수행 준비 확인, 상태 정보 데이터의 궤환을 통한 오차 조절 및 시간 설정에 따른 연속적 명령의 생성을 수행하는 원격제어장치; 및상기 원격제어장치로부터 입력된 상태 정보 데이터를 바탕으로 상기 발사체 내부의 각 서브시스템에 대한 제어 및 감시를 수행하는 명령 데이터를 상기 원격제어장치로 출력하는 발사체 제어컴퓨터를 포함하되,상기 원격제어장치는, 상기 발사체 제어컴퓨터로부터 발생되는 명령들을 인증하여 상기 근격제어장치로 전달하고, 상기 발사체 제어컴퓨터로부터 발생되는 상기 명령 데이터를 총괄 관리하는 명령 제어 서버;상기 근격제어장치로부터 전송된 상기 상태 정보 데이터를 수집하여 분배하는 데이터 분배 서버; 및상기 데이터 분배 서버에서 전송받은 상태 정보 데이터를 사전에 설정된 저장주기에 따라 저장하여 추후 데이터 요청시 열람할 수 있도록 하는 데이터 저장 서버를 포함하는 발사체 지상제어시스템에 있어서,상기 명령 제어 서버는,상기 발사체 제어 컴퓨터의 IP 주소 및 상기 발사체 제어 컴퓨터를 통하여 접속 가능한 로그인 데이터와 접속된 장치의 IP 주소 및 입력된 로그인 데이터를 비교하여 인증하는 명령인증부;일정 시간마다 업데이트되어 상기 발사체에 대한 최신 데이터를 저장하는 제1 발사체 데이터부;상기 발사체 제어 컴퓨터로부터 수신된 명령 데이터를 상기 근격제어장치로 전달하기 전에 상기 발사체가 해당 명령 데이터를 수행할 준비가 되었는지를 상기 발사체 데이터부에 저장된 데이터를 활용하여 판단하는 선행처리로직부;상기 발사체의 상태 정보 데이터 일부를 상기 데이터 분배 서버로 궤환하여 목표값 또는 기준값과 비교한 후 차이를 제어하기 위한 조작 신호를 생성하고, 상기 조작 신호를 상기 근격제어장치로 출력하는 폐루프제어부;사전에 설정된 시간에 따라 일련의 명령을 연속적으로 생성하며, 상기 발사체에 대한 상태 정보 데이터가 정상범위를 벗어나게 되면 자동시퀀스를 중지하는 자동시퀀스명령부;상기 발사체 제어 컴퓨터로부터 수신된 명령 데이터를 상기 근격제어장치의 해당 접속장비로 전송하는 명령전송부; 및표준시간을 제공하고 상기 근격제어장치의 동작에 대한 표준 시간을 제공하는 표준시간 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 지상제어시스템
22 22
발사체를 지상에서 제어하는 발사체 지상제어시스템이고,상기 발사체와 연결되어 상기 발사체에 명령 데이터를 전달하고, 상기 발사체로부터 출력된 발사체 상태 신호를 수집하여 상태 정보 데이터로 변환한 후 전송하는 근격제어장치;상기 근격제어장치로부터 입력된 상태 정보 데이터를 분배하고, 상기 발사체에 대한 최신 상태 정보 데이터의 업데이트, 입력된 명령 데이터의 수행 준비 확인, 상태 정보 데이터의 궤환을 통한 오차 조절 및 시간 설정에 따른 연속적 명령의 생성을 수행하는 원격제어장치; 및상기 원격제어장치로부터 입력된 상태 정보 데이터를 바탕으로 상기 발사체 내부의 각 서브시스템에 대한 제어 및 감시를 수행하는 명령 데이터를 상기 원격제어장치로 출력하는 발사체 제어컴퓨터를 포함하되,상기 원격제어장치는, 상기 발사체 제어컴퓨터로부터 발생되는 명령들을 인증하여 상기 근격제어장치로 전달하고, 상기 발사체 제어컴퓨터로부터 발생되는 상기 명령 데이터를 총괄 관리하는 명령 제어 서버;상기 근격제어장치로부터 전송된 상기 상태 정보 데이터를 수집하여 분배하는 데이터 분배 서버; 및상기 데이터 분배 서버에서 전송받은 상태 정보 데이터를 사전에 설정된 저장주기에 따라 저장하여 추후 데이터 요청시 열람할 수 있도록 하는 데이터 저장 서버를 포함하는 발사체 지상제어시스템에 있어서, 상기 데이터 분배 서버는,상기 근격제어장치으로부터 출력된 상태 정보 데이터를 일괄적으로 수신하여 해당 장치로 전송하는 데이터 수집부;미리 저장되어 있는 상태 정보 데이터의 포맷과 상기 데이터 수집부로부터 전송받은 상태 정보 데이터의 포맷을 비교하여 상태 정보 데이터의 사용여부를 판단하는 데이터상태확인부;상기 포맷이 정상인 상태 정보 데이터에 포함된 정보가 사전에 설정된 범위 내에 있는지 여부를 판단하는 정상범위확인부;포맷이 정상적이라고 판단된 상태 정보 데이터를 상기 정상범위확인부로 송신하고, 상기 정상범위확인부에 의하여 판단된 결과를 추가하여 전송하는 데이터분배부;상기 데이터 분배부로부터 전송받은 상태 정보 데이터를 계속적으로 갱신하여 항상 최신의 데이터가 유지되도록 하는 제2 발사체데이터부; 및상기 제2 발사체데이터부에 저장된 데이터를 전송하는 제4 데이터전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 지상제어시스템
23 23
제9항 또는 제11항 또는 제13항 또는 제21항 또는 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 데이터 전송부, 제2 데이터전송부, 제3 데이터전송부, 명령전송부 및 제4 데이터전송부 중 적어도 하나는 TCP/IP 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 지상제어시스템
24 23
제9항 또는 제11항 또는 제13항 또는 제21항 또는 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 데이터 전송부, 제2 데이터전송부, 제3 데이터전송부, 명령전송부 및 제4 데이터전송부 중 적어도 하나는 TCP/IP 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사체 지상제어시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.