맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

발사체의 고체모터 가동노즐 추력벡터 제어용 구동장치 시스템의 보상제어방법 및 그 보상제어회로부

  • 기술번호 : KST2014007272
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 발사체의 고체모터 가동노즐 추력벡터제어용 구동장치시스템의 보상제어방법 및 그 보상제어회로부에 관한 것으로, 관성항법 유도장치로부터 전달되는 가동노즐의 제어입력각도, ΔθNZ,CMD 가 보상제어회로부에 전달되고, 상기 구동부에 구비된 서보작동기에 제공되는 제어입력 생성을 위한 모멘트암의 길이, RM 을 곱하여 ΔXACT, NZ, CMD 를 생성하는 단계와; 상기 가동부에 내장되고 상기 서보작동기의 출력편차를 제공받아 증폭한 종합직선운동 변위인, ΔXACT 와, 상기 가동노즐의 출력을 제공받아 증폭한 종합직선운동 변위인, ΔXCP 의 신호를 합성 후 제공받아, 상기 가동노즐의 압축변위에 의한 비선형성 변위성분, ΔXACT, NZ, Comp 를 중첩하여 보상하는 단계와; 상기 본 신호에 가동노즐의 회전운동각 제어입력성분, ΔXACT, NZ, CMD 를 합성하여 상기 서보작동기의 종합적 제어입력, ΔXACT, CMD 를 생성한 후, 출력된 신호를 상기 구동부의 서보작동기에 궤환회로 제어입력으로 사용하는 단계를 구비하는 것이다. 발사체, 추력벡터제어, 구동장치시스템, 보상제어회로부
Int. CL F02K 9/84 (2006.01) F02K 9/80 (2006.01) F02K 9/97 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020040079791 (2004.10.07)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-0625852-0000 (2006.09.12)
공개번호/일자 10-2006-0030944 (2006.04.12) 문서열기
공고번호/일자 (20060920) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.10.07)
심사청구항수 5

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이희중 대한민국 대전 유성구
2 민병주 대한민국 대전 서구
3 박문수 대한민국 대전 서구
4 최형돈 대한민국 대전 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한기형 대한민국 대전 서구 둔산중로***, ****호(둔산동, 주은오피스텔)(특허법인 남양(대전분사무소))
2 김복수 대한민국 경기도 안산시 단원구 광덕대로 ***, 투원 ***호 (고잔동, 브레스 빌)(남 국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2004-0454725-94
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.01.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.02.13 수리 (Accepted) 9-1-2006-0008858-96
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0121031-11
5 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.04.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0296495-94
6 의견서
Written Opinion		 2006.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2006-0296522-39
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2006.05.25 수리 (Accepted) 4-1-2006-5072452-20
8 등록결정서
Decision to grant		 2006.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0408881-01
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.12.21 수리 (Accepted) 4-1-2007-5192030-93
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적어도 발사체 가동노즐의 제어입력값을 제공하는 관성항법 유도장치와; 가동노즐의 압축변위에 의한 비선형성 변위성분에 따른 보상 및 연산을 행하여, 가동부의 서보작동기의 궤환회로 제어입력으로 제공하는 보상제어회로부와; 이 보상제어회로부로부터 제공되는 제어입력의 제공에 따라 가동노즐을 작동시키는 구동부를 포함하는, 발사체의 고체모터 가동노즐 추력벡터제어용 구동장치시스템의 보상회로의 제어방법에 있어서,상기 관성항법 유도장치(20)로부터 전달되는 가동노즐(1)의 제어입력각도, ΔθNZ,CMD 가 보상제어회로부(30)에 전달되고, 상기 구동부(10)에 구비된 서보작동기(8)에 제공되는 제어입력 생성을 위한 모멘트암의 길이, RM 을 곱하여 ΔXACT, NZ, CMD 를 생성하는 단계; 상기 구동부(10)에 내장되고, 상기 서보작동기(8)의 운동변위를 측정하여 증폭한 종합직선운동 변위인, ΔXACT 에, 상기 가동노즐(1)의 회전운동을 측정하여 증폭한 카운터 포텐시오미터(9)의 종합직선운동 변위인, ΔXCP 의 신호를 중첩하는 단계(30c), 상기 가동노즐(1)의 가동노즐(1)의 압축변위에 의한 비선형성 변위성분, ΔXACT, NZ, Comp 를 생성(30b), 보상하는 단계(30a); 및상기 중첩 보상된 압축변위성분, ΔXACT, NZ, Comp 에 상기 서보작동기(8)의 가동노즐(1) 회전각 제어입력에 의한 제어입력성분 ΔXACT, NZ, CMD 를 중첩하여 생성한 종합적 제어입력, ΔXACT, CMD 를 생성한 후(30d), 출력된 신호를 상기 구동부(10)의 서보작동기(8)에 궤환회로 제어입력으로 사용하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 발사체의 고체모터 가동노즐 추력벡터제어용 구동장치시스템의 보상회로의 제어방법
2 2
청구항 1에 의한 발사체의 고체모터 가동노즐 추력벡터제어용 구동장치시스템의 보상회로제어방법에 적용되는 보상회로에 있어서, 상기 서보작동기의 종합적인 직선운동변위는 다음의 수학식 1 로 나타내고, 상기 카운터 포텐시오미터의 종합적인 직선운동변위는 다음의 수학식 2, 로 나타내되, 인 조건을 만족하는 회로로 구성되는 것을 특징으로 하는 발사체의 고체모터 가동노즐 추력벡터제어용 구동장치시스템의 보상회로제어방법에 적용되는 보상회로
3 3
제 2항에 있어서,상기 가동노즐(1)의 압축변위량은, 상기 수학식 1 및 수학식 2의 관계식을 이용하여, 다음의 수학식 3의 값으로 나타나고, 상기 서보작동기(8)의 제어입력인 ΔXACT, CMD 의 값은 다음의 수학식 4를 만족하되, 인 것을 특징으로 하는 발사체의 고체모터 가동노즐 추력벡터제어용 구동장치시스템의 보상회로제어방법에 적용되는 보상회로
4 4
적어도 운동변위를 검출하기 위한 내장 포텐시오미터(8b)를 구비하고, 일단이 고체모터 케이스(3)에 고정되고, 타측은 노즐측에 연결 장착되는 서보작동기(8)와; 상기 서보작동기(8)에서 출력된 신호를 제공받아 노즐을 가동하고, 플렉스실 조인트(2)에 고정되는 가동노즐(1)과; 상기 가동노즐(1)의 회전운동을 검출하여 보상제어회로부(30)의 보상신호로써 제공하고, 일단은 상기 고체모터 케이스(3)에 고정되고, 타측은 상기 가동노즐(1)상에 장착되는 카운터 포텐시오미터(9)를 구비하여 된 발사체의 고체모터 가동노즐 추력벡터제어용 구동장치시스템에 있어서, 상기 서보작동기(8)와 상기 카운터 포텐시오미터(9)는 상기 가동노즐(1)의 회전중심과 피스톤 단을 연결하는 모멘트암에 직교되어 가동노즐의 정격운동 회전각이 3~4°와 같이 작은범위 내에서는 노즐의 회전운동각과 서보작동기 및 카운터 포텐시오미터의 사이에 ΔX RM·θ 인 선형관계식이 성립되어 단순화된 아날로그 보상제어회로를 적용할 수 있는 것을 특징으로 하는 발사체의 고체모터 가동노즐 추력벡터제어용 구동장치시스템
5 5
제 4항에 있어서, 상기 카운터 포텐시오미터(9)의 출력단에는 변위신호를 증폭하기 위한 포텐시오미터 앰프(32)를 연결하되, 상기 포텐시오미터 앰프(32)의 내부에는, 상기 서보작동기(8)와 상기 카운터 포텐시오미터(9)의 초기 장착이 모멘트암에 대하여 직각이 아니게 장착될 경우에 출력신호의 영점 및 이득을 제어할 수 있는, 가변저항부(32a)를 추가로 구비한 것을 특징으로 하는 발사체의 고체모터 가동노즐 추력벡터제어용 구동장치시스템
6 5
제 4항에 있어서, 상기 카운터 포텐시오미터(9)의 출력단에는 변위신호를 증폭하기 위한 포텐시오미터 앰프(32)를 연결하되, 상기 포텐시오미터 앰프(32)의 내부에는, 상기 서보작동기(8)와 상기 카운터 포텐시오미터(9)의 초기 장착이 모멘트암에 대하여 직각이 아니게 장착될 경우에 출력신호의 영점 및 이득을 제어할 수 있는, 가변저항부(32a)를 추가로 구비한 것을 특징으로 하는 발사체의 고체모터 가동노즐 추력벡터제어용 구동장치시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.