| 요약 |
본 발명은 별센서에서의 별 중심찾기 방법에 관한 것으로서, 촬영된 별의 이미지를 밝기에 따라 그룹하고, 그룹화된 별의 밝기정보와 CCD상의 위치정보를 통해 별위치의 중심을 찾아내어 우주비행체의 자세를 결정하는 별센서에 있어서, 상기 별센서의 CCD를 통해 촬영된 별영상에서 암전류를 보상하는 단계와; 상기 CCD상에 나타난 별영상과 우주에 해당하는 배경영상의 밝기를 구별하기 위해, 선정된 스캔윈도우로부터 우주공간에 해당하는 배경영상의 평균밝기를 측정하는 단계와; 상기 우주공간의 배경영상의 밝기 평균값으로부터 최소유효밝기수준을 선택하는 단계와; 상기 최소유효밝기수준을 넘는 유효픽셀을 검색하는 단계와; 상기 최소유효밝기수준을 넘는 유효픽셀을 모아 클러스터를 형성하는 단계와; 상기 클러스터 중에서 특이한 형태의 별들을 제외하는 단계와; 상기 클러스터화된 별의 중심을 무게중심법으로 계산하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하여, 별 중심위치를 보다 정확하게 계산할 수 있고, 클러스터를 형성하는 과정에서 특이한 별을 미리 제거할 수 있어, 별패턴 인식 및 자세결정의 정확도와 신속성 및 성공률을 높일 수 있는 장점이 있다.별센서, 별 중심찾기, 우주비행체, 자세, 인공위성, 별 밝기, 미세진동
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