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비행 제어 컴퓨터와 결합된 별 감지부와 자이로스코프를 결합한 통합 항법 시스템에 있어서, 별 영상을 촬상하여 별 영상을 검출하는 별 감지부; 비행체의 관성 정보를 검출하는 관성 센서부; 및 상기 별 감지부에서 검출된 별 감지 정보로부터 상기 비행체의 자세 정보를 산출하고, 상기 관성 센서부에서 검출된 관성 정보로부터 상기 비행체의 각속도 정보를 산출하며, 상기 산출된 비행체의 자세 정보 및 각속도 정보로부터 상기 비행체의 정밀 자세를 산출하여 상기 비행 제어 컴퓨터로 전송하는 항법 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 별 감지부와 자이로스코프를 결합한 통합 항법 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 별 감지부는 적은 광량을 가진 별의 광 에너지를 집중시켜 주는 광학부; 및 별 영상을 검출하는 촬상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 별 감지부와 자이로스코프를 결합한 통합 항법 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 항법 컴퓨터는 상기 별 감지부의 촬상부에 검출된 상기 별 영상을 디지털 정보로 변환하기 위한 이미지 처리부; 상기 이미지 처리부에 의해 디지털 정보로 변환된 별 영상정보의 별위치의 중심을 찾고, 변환된 별들의 정보를 별 데이터베이스와 비교함으로써 별 패턴을 분석하고, 그에 따라 별 감지부의 시선벡터의 방향을 계산하여 상기 비행체의 자세정보를 산출하는 별 패턴 처리 및 자세 계산부; 상기 관성 센서부로부터 수신된 센서신호를 디지털 신호로 변환하여 필터링하는 신호 처리부; 상기 신호 처리부에서 디지털 신호로 변환된 신호를 원하는 형태의 각속도 정보로 변환하는 항법 계산부; 및 상기 별 패턴처리 및 자세계산부와 항법 계산부에서 계산된 결과를 취합하여 필터구성에 근거하여 오차 보정을 수행한 후, 정밀 항법정보를 산출하여 상기 비행 제어 컴퓨터로 출력하는 정밀 자세 결정 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 별 감지부와 자이로스코프를 결합한 통합 항법 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 항법 컴퓨터는 상기 별 감지부의 촬상부에 검출된 상기 별 영상을 디지털 정보로 변환하기 위한 이미지 처리부; 상기 관성 센서부로부터 수신된 센서신호를 디지털 신호로 변환하여 필터링하는 신호 처리부; 상기 별 감지부와 관성 센서부로부터 취합된 정보를 임시 저장하기 위한 데이터 버퍼; 별 패턴을 처리하여 상기 비행체의 자세를 산출하고, 상기 관성 센서로부터 의 정보로부터 각속도 정보를 산출하며, 상기 비행체의 자세 및 각속도 정보로부터 정밀 자세를 결정하기 위한 소프트웨어를 저장하는 저장부; 상기 소프트웨어로 구현된 각 모듈을 계산하고, 입력신호들 간의 타이밍을 조절하며, 항법정보를 생성하는 프로세서; 및 상기 생성된 항법정보를 상기 비행 제어 컴퓨터로 전송하는 데이터 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 별 감지부와 자이로스코프를 결합한 통합 항법 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 저장부는 상기 이미지 처리부에 의해 디지털 정보로 변환된 별 영상정보의 별위치의 중심을 찾고, 변환된 별들의 정보를 별 데이터베이스와 비교함으로써 별 패턴을 분석하고, 그에 따라 상기 별 감지부의 시선벡터의 방향을 계산하여 상기 비행체의 자세정보를 처리하기 위한 별 패턴처리 및 자세 계산모듈; 상기 신호 처리부에서 디지털 신호로 변환된 신호를 원하는 형태의 각속도 정보로 변환하기 위한 항법 계산모듈; 및 상기 별 패턴처리 및 자세 계산모듈과 항법 계산모듈에서 계산된 결과를 취합하여 필터구성에 근거하여 오차 보정을 수행한 후, 정밀 항법정보를 산출하여 상기 비행 제어 컴퓨터로 출력하기 위한 정밀 자세 결정 처리모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 별 감지부와 자이로스코프를 결합한 통합 항법 시스템
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별 감지부 및 자이로스코프와 결합된 통합 항법 컴퓨터에 있어서, 상기 별 감지부에서 검출된 상기 별 영상을 디지털 정보로 변환하기 위한 이미지 처리부; 상기 이미지 처리부에 의해 디지털 정보로 변환된 별 영상정보의 별위치의 중심을 찾고, 변환된 별들의 정보를 별 데이터베이스와 비교함으로써 별 패턴을 분석하고, 그에 따라 상기 별 감지부의 시선벡터의 방향을 계산하여 상기 비행체의 자세정보를 산출하는 별 패턴 처리 및 자세 계산부; 상기 관성 센서부로부터 수신된 센서신호를 디지털 신호로 변환하여 필터링하는 신호 처리부; 상기 신호 처리부에서 디지털 신호로 변환된 신호를 원하는 형태의 각속도 정보로 변환하는 항법 계산부; 및 상기 별 패턴처리 및 자세계산부와 항법 계산부에서 계산된 결과를 취합하여 필터구성에 근거하여 오차 보정을 수행한 후, 정밀 항법정보를 산출하여 상기 비행 제어 컴퓨터로 출력하는 정밀 자세 결정 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 별 감지부 및 자이로스코프와 결합된 통합 항법 컴퓨터
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별 감지부 및 자이로스코프와 결합된 통합 항법 컴퓨터에 있어서, 상기 별 감지부에서 검출된 상기 별 영상을 디지털 정보로 변환하기 위한 이미지 처리부; 상기 관성 센서부로부터 수신된 센서신호를 디지털 신호로 변환하여 필터링하는 신호 처리부; 상기 별 감지부와 관성 센서부로부터 취합된 정보를 임시 저장하기 위한 데이터 버퍼; 별 패턴을 처리하여 상기 비행체의 자세를 산출하고, 상기 관성 센서로부터 의 정보로부터 각속도 정보를 산출하며, 상기 비행체의 자세 및 각속도 정보로부터 정밀 자세를 결정하기 위한 소프트웨어를 저장하는 저장부; 상기 소프트웨어로 구현된 각 모듈을 계산하고, 입력신호들 간의 타이밍을 조절하며, 항법정보를 생성하는 프로세서; 및 상기 생성된 항법정보를 상기 비행 제어 컴퓨터로 전송하는 데이터 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 별 감지부 및 자이로스코프와 결합된 통합 항법 컴퓨터
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제 7 항에 있어서, 상기 저장부는 상기 이미지 처리부에 의해 디지털 정보로 변환된 별 영상정보의 별위치의 중심을 찾고, 변환된 별들의 정보를 별 데이터베이스와 비교함으로써 별 패턴을 분석하고, 그에 따라 상기 별 감지부의 시선벡터의 방향을 계산하여 상기 비행체의 자세정보를 처리하기 위한 별 패턴처리 및 자세 계산모듈; 상기 신호 처리부에서 디지털 신호로 변환된 신호를 원하는 형태의 각속도 정보로 변환하기 위한 항법 계산모듈; 및 상기 별 패턴처리 및 자세 계산모듈과 항법 계산모듈에서 계산된 결과를 취합하여 필터구성에 근거하여 오차 보정을 수행한 후, 정밀 항법정보를 산출하여 상기 비행 제어 컴퓨터로 출력하기 위한 정밀 자세 결정 처리모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 별 감지부 및 자이로스코프와 결합된 통합 항법 컴퓨터
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제 7 항에 있어서, 상기 저장부는 상기 이미지 처리부에 의해 디지털 정보로 변환된 별 영상정보의 별위치의 중심을 찾고, 변환된 별들의 정보를 별 데이터베이스와 비교함으로써 별 패턴을 분석하고, 그에 따라 상기 별 감지부의 시선벡터의 방향을 계산하여 상기 비행체의 자세정보를 처리하기 위한 별 패턴처리 및 자세 계산모듈; 상기 신호 처리부에서 디지털 신호로 변환된 신호를 원하는 형태의 각속도 정보로 변환하기 위한 항법 계산모듈; 및 상기 별 패턴처리 및 자세 계산모듈과 항법 계산모듈에서 계산된 결과를 취합하여 필터구성에 근거하여 오차 보정을 수행한 후, 정밀 항법정보를 산출하여 상기 비행 제어 컴퓨터로 출력하기 위한 정밀 자세 결정 처리모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 별 감지부 및 자이로스코프와 결합된 통합 항법 컴퓨터
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