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SALSPA통신 버스 프로토콜 및 그를 이용한 버스 통신 방법

  • 기술번호 : KST2014007285
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 송수신 기능이 제공되는 모든 통신 규격과 별도의 응용 레벨 프로토콜이 없는 RS232 및 RS422/485 시리얼 통신 규격에서 터미널간의 주기/비주기 통신 기능을 제공하고 실시간 또는 비실시간 요구사항을 만족할 수 있는 SALSPA 통신 버스 프로토콜의 데이터 구조 및 그를 이용한 버스 통신 방법을 제공하는 것으로, 프로토콜의 헤더로서 소정의 비트로 이루어지는 Info 메시지; 및 소정의 비트 단위로 구성되고 정보를 담고 있는 데이터 메시지를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 데이터, 통신, 프로토콜, 버스
Int. CL H04L 29/06 (2006.01)
CPC H04L 69/06(2013.01) H04L 69/06(2013.01)
출원번호/일자 1020040076794 (2004.09.24)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-0667034-0000 (2007.01.04)
공개번호/일자 10-2004-0087309 (2004.10.13) 문서열기
공고번호/일자 (20070110) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.09.24)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 구철회 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 채종길 대한민국 서울특별시 송파구 백제고분로 ***, *층 (방이동, 나노빌딩)(세화국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2004-0436681-51
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0293582-90
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2006.05.25 수리 (Accepted) 4-1-2006-5072452-20
4 의견서
Written Opinion		 2006.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2006-0382384-75
5 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.05.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0382408-83
6 등록결정서
Decision to grant		 2006.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0785229-49
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.12.21 수리 (Accepted) 4-1-2007-5192030-93
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
프로토콜의 헤더로서 소정의 비트로 이루어지는 Info 메시지; 및소정의 비트 단위로 구성되고 정보를 담고 있는 데이터 메시지를 구비하여 이루어지되,상기 Info 메시지는,SALSPA 통신 버스 프로토콜의 터미널이 갖는 Bus Slave Number, 상기 SALSPA 통신 버스 통신을 위해 버스 마스터와 버스 슬레이브가 갖는 Bus Privilege, 타켓 버스 슬레이브로 하여금 특수 동작을 수행시키려고 할 때 이용되는 Special Function, 데이터의 송수신을 결정하는 T/R, 송수신하는 데이터의 길이를 결정하는 Data Count(210), 송수신하는 데이터가 처리될 버스 슬레이브 내부의 목표점을 결정하는 Op-Code, 데이터를 송수신하는 타겟 Bus Slave Number를 결정하는 Target Bus Slave Number, 상기 Info 메시지 정보의 완전성을 판단하기 위한 대상이 되는 Odd Parity, 상기 Special Function의 비트에 따라 타겟 버스 슬레이브와 일치하는 동작을 수행하는 Special Function Code, 새로운 버스 슬레이브의 통신 주기를 알기 위해서 버스 마스터가 정보를 읽어오는 대상이 되는 Beyond One Second 및 Inside One Second, 메시지의 오류시 비트 '1'로 셋팅되는 Message Error, 해당 통신을 실행할 수 없었을 때 비트 '1'로 셋팅되는 Busy, 그리고 처리할 상기 Op-Code가 버스 슬레이브에 존재하지 않을 때 비트 '1'로 셋팅되는 Non Available Op-Code 등의 정보로 구축되는 것을 특징으로 하는 SALSPA 통신 버스 프로토콜의 데이터 구조
2 2
제 1 항에 있어서,상기 Info 메시지는 6 비트로 이루어지는 Bus Slave Number 정보를 62개까지 갖는 것을 특징으로 하는 SALSPA 통신 버스 프로토콜의 데이터 구조
3 3
제 1 항에 있어서,상기 Info 메시지를 구축하고 있는 정보 중에 Bus Privilege 비트가 '1’이면 통신 권한이 부여된 상태이고, 상기 Bus Privilege 비트가‘0’이면 통신 권한이 부여되지 않은 상태인 것을 특징으로 하는 SALSPA 통신 버스 프로토콜의 데이터 구조
4 4
제 1 항에 있어서,상기 Info 메시지를 구축하고 있는 정보 중에 Special Function 비트가 ‘1’이면, 상기 타겟 버스 슬레이브는 상기 Special Function Code와 일치하는 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 SALSPA 통신 버스 프로토콜의 데이터 구조
5 5
제 1 항에 있어서,상기 Info 메시지를 구축하고 있는 정보 중에 T/R 비트가 '1’이면 데이터의 송신 명령이고, 상기 T/R 비트가 '0'이면 데이터의 수신 명령인 것을 특징으로 하는 SALSPA 통신 버스 프로토콜의 데이터 구조
6 6
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,송수신하는 데이터가 처리될 버스 슬레이브 내부의 목표점은 6 비트의 상기 Op-Code에 의해서 결정되는 것을 특징으로 하는 SALSPA 통신 버스 프로토콜의 데이터 구조
7 7
사용자에 의해 통신이 시작됨에 따라 SALSPA 통신 버스 프로토콜을 이용하여 버스 마스터의 통신을 셋업하는 제 1 단계; 통신 셋업이 이루어진 상태에서 상기 SALSPA 통신 버스 프로토콜에 의해 통신 권한이 상기 버스 마스터에게 부여됨에 따라, 상기 버스 마스터는 상기 SALSPA 통신 버스 프로토콜에 의한 통신을 수행하고 있는 통신 버스를 통해 버스 슬레이브로 데이터를 전송하는 제 2 단계; 상기 버스 마스터에 의해서 상기 버스 슬레이브가 상기 SALSPA 통신 버스 프로토콜에 의한 통신을 수행하는 통신 버스를 통해 상기 버스 마스터에게 데이터를 전송하는 제 3 단계; 통신 셋업이 이루어진 상태에서, 상기 버스 마스터에게 통신 권한이 부여되지 않고 다수의 버스 슬레이브 중에 어느 하나의 버스 슬레이브 BS1에게 통신 권한이 부여됨에 따라, 상기 버스 슬레이브 BS1은 상기 SALSPA 통신 버스 프로토콜에 의한 통신을 수행하는 통신 버스를 통해 다른 버스 슬레이브 BS2나 상기 버스 마스터에게 데이터를 송신하는 제 4 단계; 및 통신 권한을 가진 버스 슬레이브 BS1로부터 제공된 데이터 수신에 대한 응답으로, 상기 다른 버스 슬레이브 BS2나 버스 마스터가 상기 SALSPA 통신 버스 프로토콜에 의한 통신을 수행하는 통신 버스를 통해 상기 버스 슬레이브 BS1에게 데이터를 전송하는 제 5 단계 를 포함하는 SALSPA 통신 버스 프로토콜을 이용한 버스 통신 방법
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 제 1 단계는, 사용자의 지시에 따라 버스 마스터를 초기화하는 제 1-1 단계; 상기 버스 마스터는 자기 자신에게 설정된 통신 주기대로 스케줄링을 하는 제 1-2 단계; 상기 버스 마스터는 스케줄링 결과에 따라 자기 자신과 연결된 버스 슬레이브를 검사하여 Info 메시지 내의 Special Function 비트를 '1'로 설정하여 상기 연결된 버스 슬레이브로 송신하고, 이 메시지의 수신에 대한 응답으로 상기 버스 슬레이브가 보내는 Info 메시지 내의 Special Function, Beyond One Second 및 Inside One Second 정보를 수신하는 제 1-3 단계; 상기 연결된 버스 슬레이브로부터 응답으로 제공된 Info 메시지의 특정 정보를 통해 상기 버스 마스터는 자기 자신과 연결된 모든 버스 슬레이브의 종류 및 통신 주기를 알아내는 제 1-4 단계; 상기 제 1-4 단계에서 알아낸 버스 슬레이브의 종류 및 통신 주기를 토대로, 상기 버스 마스터는 자기 자신과 상기 버스 슬레이브를 포함한 모든 통신 주기를 고려하여 다시 스케줄링하고, 이 스케줄링 결과에 따라 SALSPA 통신 버스 프로토콜에 의한 통신을 개시하는 제 1-5 단계; 및 상기 제 1-5 단계에서 개시된 버스 통신이 이루어지고 있는 도중에 새로운 버스 슬레이브가 연결됨에 따라, 상기 버스 마스터는 상기 제 1-3 단계로 넘어가서 다시 스케줄링을 수행하는 제 1-6 단계 를 포함하는 SALSPA 통신 버스 프로토콜을 이용한 버스 통신 방법
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 제 1-5 단계에서, 상기 버스 마스터는 자체에 내장된 타이머에서 발생되는 시간 단위의 클럭에 따라 자기 자신의 작업 스케줄 및 자신과 연결된 버스 슬레이브의 작업 스케줄을 수행하는 것을 특징으로 하는 SALSPA 통신 버스 프로토콜을 이용한 버스 통신 방법
10 10
제 7 항에 있어서, 상기 제 2 단계는, 상기 버스 마스터가 Info 메시지 내의 Bus Slave Number, R, Data Count(210), Op-Code 및 Target Bus Slave Number 정보와 함께 데이터 메시지를 타겟 버스 슬레이브에게 전송하는 제 2-1 단계; 상기 버스 마스터는 소정의 1차 응답대기시간까지 상기 타겟 버스 슬레이브로부터 제공되는 Info 메시지 내의 Bus Slave Number, Bus Privilege, Message Error, Busy 및 Non Available Op-Code 정보의 수신을 기다리는 제 2-2 단계; 수신 대기 상태에서, 상기 버스 마스터는 소정의 2차 응답대기시간까지 상기 타겟 버스 슬레이브로부터 제공된 Info 메시지의 정보들이 도착되었는지를 판단하는 제 2-3 단계; 상기 판단결과 정보가 도착되었으면, 상기 버스 마스터는 계속 통신을 수행하는 제 2-4 단계; 및 상기 판단결과 정보가 도착되지 않았으면, 상기 버스 마스터는 상기 타겟 버스 슬레이브에 문제점이 발생되었거나 상기 타겟 버스 슬레이브가 존재하지 않는 것으로 판단하는 제 2-5 단계 를 포함하는 SALSPA 통신 버스 프로토콜을 이용한 버스 통신 방법
11 11
제 7 항에 있어서, 상기 제 3 단계는, 상기 버스 마스터가 Info 메시지 내의 Bus Slave Number, T, Data Count(210), Op-Code 및 Target Bus Slave Number 정보를 타겟 버스 슬레이브에게 전송하는 제 3-1 단계; 상기 버스 마스터는 소정의 1차 응답대기시간까지 상기 타겟 버스 슬레이브로부터 제공되는 Info 메시지 내의 Bus Slave Number, Bus Privilege, Message Error, Busy 및 Non Available Op-Code 정보와 데이터 메시지의 수신을 기다리는 제 3-2 단계; 수신 대기 상태에서, 상기 버스 마스터는 소정의 2차 응답대기시간까지 상기 타겟 버스 슬레이브로부터 제공된 Info 메시지의 정보와 데이터 메시지가 도착되었는지를 판단하는 제 3-3 단계; 상기 판단결과 메시지가 도착되었으면, 상기 버스 마스터는 계속 통신을 수행하는 제 3-4 단계; 및 상기 판단결과 메시지가 도착되지 않았으면, 상기 버스 마스터는 상기 타겟 버스 슬레이브에 문제점이 발생되었거나 상기 타겟 버스 슬레이브가 존재하지 않는 것으로 판단하는 제 3-5 단계 를 포함하는 SALSPA 통신 버스 프로토콜을 이용한 버스 통신 방법
12 12
제 7 항에 있어서, 상기 제 4 단계는, 상기 버스 마스터가 Info 메시지 내의 Bus Privilege 정보를 상기 버스 슬레이브 BS1에게 전송하는 제 4-1 단계; 상기 버스 마스터는 Info 메시지의 정보 전송에 대한 응답이 소정의 2차 응답대기시간까지 상기 버스 슬레이브 BS1로부터 도착되었는지를 판단하는 제 4-2 단계; 상기 판단결과 정보가 도착되지 않았으면, 상기 버스 마스터는 상기 버스 슬레이브 BS1에 문제점이 발생되었거나 상기 버스 슬레이브 BS1이 존재하지 않는 것으로 판단하는 제 4-3 단계; 상기 판단결과 어떤 문제점이 없으면, 상기 버스 슬레이브 BS1은 Info 메시지 내의 Bus Slave Number, R, Data Count(210), Op-Code 및 Target Bus Slave Number 정보와 함께 데이터 메시지를 상기 다른 버스 슬레이브 BS2나 버스 마스터에게 전송하는 제 4-4 단계; 상기 버스 슬레이브 BS1은 소정의 1차 응답대기시간까지 상기 다른 버스 슬레이브 BS2나 버스 마스터로부터 제공되는 Info 메시지 내의 Bus Slave Number, Bus Privilege, Message Error, Busy 및 Non Available Op-Code 정보의 수신을 기다리는 제 4-5 단계; 수신 대기 상태에서, 상기 버스 슬레이브 BS1은 소정의 2차 응답대기시간까지 상기 다른 버스 슬레이브 BS2나 버스 마스터로부터 제공된 Info 메시지의 정보가 도착되었는지를 판단하는 제 4-6 단계; 상기 제 4-6 단계에서의 판단결과 정보가 도착되지 않았으면, 상기 버스 슬레이브 BS1은 상기 다른 버스 슬레이브 BS2나 버스 마스터에 문제점이 발생되었거나 상기 다른 버스 슬레이브 BS2나 버스 마스터가 존재하지 않는 것으로 판단하는 제 4-7 단계; 및 상기 제 4-6 단계에서의 판단결과 정보가 도착되었으면, 상기 버스 슬레이브 BS1은 Info 메시지의 Bus Privilege 정보를 상기 버스 마스터에게 전송하는 제 4-8 단계 를 포함하는 SALSPA 통신 버스 프로토콜을 이용한 버스 통신 방법
13 13
제 7 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 5 단계는, 상기 버스 마스터가 Info 메시지 내의 Bus Slave Number, Bus Privilege 및 Target Bus Slave Number를 상기 버스 슬레이브 BS1에게 전송하는 제 5-1 단계; 상기 버스 마스터는 Info 메시지의 정보 전송에 대한 응답이 소정의 2차 응답대기시간까지 상기 버스 슬레이브 BS1로부터 도착되었는지를 판단하는 제 5-2 단계; 상기 판단결과 응답이 도착되지 않았으면, 상기 버스 마스터는 상기 버스 슬레이브 BS1에 문제점이 발생되었거나 상기 버스 슬레이브 BS1이 존재하지 않는 것으로 판단하는 제 5-3 단계; 상기 판단결과 응답이 도착되었으면, 상기 버스 슬레이브 BS1은 Info 메시지 내의 Bus Slave Number, T, Data Count(210), Op-Code 및 Target Bus Slave Number 정보를 상기 다른 버스 슬레이브 BS2나 버스 마스터에게 전송하는 제 5-4 단계; 상기 버스 슬레이브 BS1은 소정의 1차 응답대기시간까지 상기 다른 버스 슬레이브 BS2나 버스 마스터로부터 제공되는 Info 메시지 내의 Bus Slave Number, Bus Privilege, Message Error, Busy 및 Non Available Op-Code 정보와 데이터 메시지의 수신을 기다리는 제 5-5 단계; 수신 대기 상태에서, 상기 버스 슬레이브 BS1은 소정의 2차 응답대기시간까지 상기 다른 버스 슬레이브 BS2나 버스 마스터로부터 제공된 Info 메시지의 정보와 데이터 메시지가 도착되었는지를 판단하는 제 5-6 단계; 상기 제 5-6 단계에서의 판단결과 메시지가 도착되지 않았으면, 상기 버스 슬레이브 BS1은 상기 다른 버스 슬레이브 BS2나 버스 마스터에 문제점이 발생되었거나 상기 다른 버스 슬레이브 BS2나 버스 마스터가 존재하지 않는 것으로 판단하는 제 5-7 단계; 및 상기 제 5-6 단계에서의 판단결과 메시지가 도착되었으면, 상기 버스 슬레이브 BS1은 Info 메시지의 Bus Privilege를 상기 버스 마스터에게 전송하는 제 5-8 단계 를 포함하는 SALSPA 통신 버스 프로토콜을 이용한 버스 통신 방법
14 13
제 7 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 5 단계는, 상기 버스 마스터가 Info 메시지 내의 Bus Slave Number, Bus Privilege 및 Target Bus Slave Number를 상기 버스 슬레이브 BS1에게 전송하는 제 5-1 단계; 상기 버스 마스터는 Info 메시지의 정보 전송에 대한 응답이 소정의 2차 응답대기시간까지 상기 버스 슬레이브 BS1로부터 도착되었는지를 판단하는 제 5-2 단계; 상기 판단결과 응답이 도착되지 않았으면, 상기 버스 마스터는 상기 버스 슬레이브 BS1에 문제점이 발생되었거나 상기 버스 슬레이브 BS1이 존재하지 않는 것으로 판단하는 제 5-3 단계; 상기 판단결과 응답이 도착되었으면, 상기 버스 슬레이브 BS1은 Info 메시지 내의 Bus Slave Number, T, Data Count(210), Op-Code 및 Target Bus Slave Number 정보를 상기 다른 버스 슬레이브 BS2나 버스 마스터에게 전송하는 제 5-4 단계; 상기 버스 슬레이브 BS1은 소정의 1차 응답대기시간까지 상기 다른 버스 슬레이브 BS2나 버스 마스터로부터 제공되는 Info 메시지 내의 Bus Slave Number, Bus Privilege, Message Error, Busy 및 Non Available Op-Code 정보와 데이터 메시지의 수신을 기다리는 제 5-5 단계; 수신 대기 상태에서, 상기 버스 슬레이브 BS1은 소정의 2차 응답대기시간까지 상기 다른 버스 슬레이브 BS2나 버스 마스터로부터 제공된 Info 메시지의 정보와 데이터 메시지가 도착되었는지를 판단하는 제 5-6 단계; 상기 제 5-6 단계에서의 판단결과 메시지가 도착되지 않았으면, 상기 버스 슬레이브 BS1은 상기 다른 버스 슬레이브 BS2나 버스 마스터에 문제점이 발생되었거나 상기 다른 버스 슬레이브 BS2나 버스 마스터가 존재하지 않는 것으로 판단하는 제 5-7 단계; 및 상기 제 5-6 단계에서의 판단결과 메시지가 도착되었으면, 상기 버스 슬레이브 BS1은 Info 메시지의 Bus Privilege를 상기 버스 마스터에게 전송하는 제 5-8 단계 를 포함하는 SALSPA 통신 버스 프로토콜을 이용한 버스 통신 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.