| 요약 |
본 발명은 연동 추력 방식을 사용하는 위성의 변분사비율 추력 제어방법에 관한 것으로, 상세하게는 위성의 궤도 조절과 자세제어에 사용되는 추력기를 장착한 위성 중 추력기의 수가 적어 연동식으로 작동되어야 하는 추력기 세트를 장착한 위성의 추력분사비율 조정법중 가변 분사비율 방법을 제공하기 위함이다. 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 임의의 순간 위성자세 제어를 위하여 각 축의 토크 분사비율( ui ≡ ti / ts , i=1,2,3, ti=분사시간, ts=제어시간간격)을 하기 식과 같은 조건 u1 + u2 + u3 ≤ 1 을 만족시키되 각축의 분사비율이 하기식과 같은 경우에 따라 1/3이 넘을 수 있도록 가변적으로 할당(Varying Time Division)하여 0 ≤ ui ≤ 1, i=1,2,3 결과적으로 각축에 발생하는 상당토크 gi가 하기 식과 같이 gi = gi max ui 가 되어 각 축에 발생되는 상당토크를 극대화시키는 방법을 제공하게 된다.(여기서 gi max 는 i번째 축의 최대 발생가능 토크를 나타냄) 상당토크, 추력
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