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좌우측 로터와, 각 로터에 대한 스와시판을 지지하는 3개의 로터작동기와, 각 로터에 대한 나셀을 회전시키는 나셀작동기를 포함하는 회전익 비행체의 고장회피 제어방법으로서, 상기 로터작동기를 상기 스와시판의 기수축에 대하여 좌우대칭으로 배치하며, 상기 로터작동기 중 어느 하나의 로터작동기가 고장났을 때 그 로터작동기를 고장난 상태에서 그대로 고정시키고,(1) 일측 로터에 대한 스와시판의 기수축에 위치하는 로터작동기(A1)가 고장났을 때, (a) 세로축 싸이클릭 명령에 있어서는 다른 2개의 로터작동기(A2, A3)가 고장이전의 세로축 싸이클릭 명령의 2배를 수행하며, 타측 로터에 작용하는 3개의 로터작동기(B1, B2, B3) 중 스와시판의 기수축에 위치하는 로터작동기(B1)를 상기 로터작동기(A1)의 고장후 변위값 또는 기준위치에 고정시키고 다른 2개의 로터작동기(B2, B3)가 고장이전의 세로축 싸이클릭 명령의 2배를 수행하고, (b) 가로축 싸이클릭 명령에 있어서는 고장이전과 동일하게 가로축 싸이클릭 명령을 수행하며, (c) 콜렉티브 피치명령에 있어서는 상기 로터작동기(A2, A3)가 고장이전의 콜렉티브 피치명령의 2배를 수행하며, 이때 발생하는 세로축 싸이클릭 피치는 일측 나셀작동기(A4)를 뒤쪽으로 기울여서 상쇄시키고, 상기 로터작동기(B1, B2, B3)는 정상 콜렉티브 피치명령을 수행하며,(2) 상기 로터작동기(A2, A3) 중 기수축에 대하여 좌우측 중 일측에 위치하는 로터작동기(A2)가 고장났을 때, (a) 세로축 싸이클릭 명령에 있어서는 고장이전과 동일하게 세로축 싸이클릭 명령을 수행하며, (b) 가로축 싸이클릭 명령에 있어서는 기수축에 대하여 좌우측 중 타측에 위치하는 로터작동기(A3)가 고장이전의 가로축 싸이클릭 명령의 2배를 수행하고, 기수축에 위치하는 로터작동기(A1)가 고장이전의 상기 로터작동기(A3)의 가로축 싸이클릭 명령의 1배를 수행하며, 타측 로터에 대한 로터작동기(B1, B2, B3)는 정상 가로축 싸이클릭 명령을 수행하고, (c) 콜렉티브 피치명령에 있어서는 상기 로터작동기(A1, A3)가 고장이전의 콜렉티브 피치명령의 2배를 수행하며, 상기 로터작동기(A2)와 대칭위치에 있는 타측 로터의 로터작동기(B2)를 고정시키고 상기 로터작동기(B1, B3)가 고장이전의 콜렉티브 피치명령의 2배를 수행하여, 좌우측 로터에 좌우 대칭 싸이클릭을 발생시켜 상쇄시키면서 콜렉티브 피치 명령을 수행하며, (3) 상기 로터작동기(A3)가 고장났을 때, 상기 로터작동기(A2)가 고장났을 때와 동일한 방식을 적용하는 좌우측 로터를 갖는 회전익 비행체의 고장회피 제어방법
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좌우측 로터와, 각 로터에 대한 스와시판을 지지하는 3개의 로터작동기와, 각 로터에 대한 나셀을 회전시키는 나셀작동기를 포함하는 회전익 비행체의 고장회피 제어방법으로서, 상기 로터작동기를 상기 스와시판의 날개방향축에 대하여 좌우대칭으로 배치하며, 상기 로터작동기 중 어느 하나의 로터작동기가 고장났을 때 그 로터작동기를 고장난 상태에서 그대로 고정시키고,(1) 일측 로터에 대한 스와시판의 날개방향축에 대하여 좌우측 중 일측에 위치하는 로터작동기(A1)이 고장났을 때, (a) 세로축 싸이클릭 명령에 있어서는 스와시판의 날개방향축에 대하여 좌우측 중 타측에 위치하는 로터작동기(A3)가 고장이전의 세로축 싸이클릭 명령의 2배를 수행하며, 날개방향축에 위치하는 로터작동기(A2)가 고장이전의 상기 로터작동기(A3)의 세로축 싸이클릭 명령의 1배를 수행하고, 타측 로터에 작용하는 3개의 로터작동기(B1, B2, B3)가 고장이전과 동일하게 세로축 싸이클릭 명령을 수행하며, (b) 가로축 싸이클릭 명령에 있어서는 상기 로터작동기(A3)를 고정시키고, 상기 로터작동기(A2)가 고장이전의 가로축 싸이클릭 명령의 2배를 수행하며, 상기 로터작동기(B1, B2, B3)가 고장이전과 동일하게 가로축 싸이클릭 명령을 수행하고, (c) 콜렉티브 피치명령에 있어서는 상기 로터작동기(A3)가 고장이전의 콜렉티브 피치명령의 2배를 수행하며, 상기 로터작동기(A2)가 고장이전의 콜렉티브 피치명령의 1배를 수행하고, 이때 발생하는 세로축 싸이클릭 피치는 일측 나셀작동기(A4)를 뒤쪽으로 기울여서 상쇄시키며, 상기 로터작동기(B1, B2, B3)는 정상 콜렉티브 피치명령을 수행하고,(2) 상기 로터작동기(A2)가 고장났을 때, (a) 세로축 싸이클릭 명령에 있어서는 고장이전과 동일하게 세로축 싸이클릭 명령을 수행하며, (b) 가로축 싸이클릭 명령에 있어서는 상기 로터작동기(A1, A3)가 고장이전의 가로축 싸이클릭 명령의 2배를 수행하고, 상기 로터작동기(B1, B2, B3)는 정상 가로축 싸이클릭 명령을 수행하며, (c) 콜렉티브 피치명령에 있어서는 상기 로터작동기(A1, A3)가 고장이전의 콜렉티브 피치명령의 2배를 수행하고, 상기 로터작동기(A2)와 대칭위치에 있는 타측 로터의 로터작동기(B2)를 고정시키며 다른 2개의 로터작동기(B1, B3)가 고장이전의 콜렉티브 피치명령의 2배를 수행하여 좌우측 로터에 좌우 대칭 싸이클릭을 발생시켜 상쇄시키면서 콜렉티브 피치 명령을 수행하고, (3) 상기 로터작동기(A3)가 고장났을 때, 상기 로터작동기(A1)이 고장났을 때와 동일한 방식을 적용하는 좌우측 로터를 갖는 회전익 비행체의 고장회피 제어방법
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 일측 나셀작동기(A4)가 고장났을 때, 그의 고장후 변위값으로 그와 대칭위치에 있는 타측 나셀작동기(B4)를 동일하게 고정시키는 것을 특징으로 하는 좌우측 로터를 갖는 회전익 비행체의 고장회피 제어방법
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좌우측 로터와, 각 로터에 대한 스와시판을 지지하는 4개 이상의 로터작동기를 포함하는 회전익 비행체의 고장회피 제어방법으로서, 상기 로터작동기를 상기 스와시판의 기수축에 대하여 좌우대칭으로 배치하고, 상기 로터작동기 중 하나가 고장났을 때, 고장난 로터작동기는 자유롭게 움직이게 두고, 나머지 3개 이상의 로터작동기가 고장이전과 동일하게 세로축 싸이클릭 명령, 가로축 싸이클릭 명령, 및 콜렉티브 피치명령을 수행하게 하는 좌우측 로터를 갖는 회전익 비행체의 고장회피 제어방법
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제4항에 있어서,상기 로터작동기의 개수는 4개이며, 상기 스와시판과 이에 대응하는 로터회전면이 소정각도의 위상차를 갖고 반응하는 것을 특징으로 하는 좌우측 로터를 갖는 회전익 비행체의 고장회피 제어방법
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좌우측 로터와, 각 로터에 대한 스와시판을 지지하는 2개의 로터작동기와, 각 로터에 대한 나셀을 회전시키는 나셀작동기를 포함하는 회전익 비행체의 고장회피 제어방법으로서, 상기 로터작동기를 상기 스와시판의 기수축에 배치하고, 상기 로터작동기 중 하나가 고장났을 때, (a) 세로축 싸이클릭 명령에 있어서는 고장난 로터작동기는 고정시키고 다른 로터작동기가 고장이전의 세로축 싸이클릭 명령의 2배를 수행하며, (b) 콜렉티브 피치명령에 있어서는 정상 콜렉티브 피치명령을 수행하고, 고장난 로터작동기에 의해서 발생하는 세로축 싸이클릭 피치는 상기 나셀작동기를 기울여서 상쇄시키는 좌우측 로터를 갖는 회전익 비행체의 고장회피 제어방법
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좌우측 로터와, 각 로터에 대한 스와시판을 지지하는 로터작동기를 포함하는 회전익 비행체의 고장회피 제어방법으로서, 상기 스와시판의 제어에 필요한 로터작동기의 개수보다 하나 이상 더 많은 로터작동기를 구비하여, 정상적인 모드에서는 필요한 로터작동기만을 이용하여 제어하고, 하나 이상의 로터작동기의 고장시에는 고장난 로터작동기를 여분의 로터작동기로 대체하여 이용하는 좌우측 로터를 갖는 회전익 비행체의 고장회피 제어방법
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제1항, 제2항, 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 회전익 비행체는 틸트로터 항공기인 것을 특징으로 하는 좌우측 로터를 갖는 회전익 비행체의 고장회피 제어방법
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틸트로터 항공기의 고정익 모드의 제어를 담당하는 조종면의 고장시, 정상적인 로터를 이용하여 고장회피 제어를 수행하는 방법으로서,세로축 조종에 사용되는 승강타의 고장시 좌우측 로터의 세로축 싸이클릭을 이용하여 승강타를 대체하며, 가로축 조종에 사용되는 에일러론의 고장시 좌우측 로터의 비대칭 세로축 싸이클릭을 이용하여 에일러론을 대체하고, 방향축 조종에 사용되는 러더의 고장시 좌우측 로터의 비대칭 콜렉티브를 이용하여 러더를 대체하는 틸트로터 항공기의 고정익 모드에서의 고장회피 제어방법
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