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무인 항공기의 동작을 위한 구동력을 생성하는 엔진; 상기 엔진의 회전축과 연결되어 상기 엔진에 의하여 발생된 구동력을 전달하는 동력전달부; 상기 동력전달부로부터 구동력을 전달받아 전압을 발생시키는 전원발생부; 및 상기 전원발생부로부터 입력된 전압을 정류하여 형성된 정전압을 부하단으로 공급하는 전압공급부를 포함하는 무인 항공기에 있어서,상기 전압공급부는 상기 정류부로부터 출력된 정전압을 전압 분배하여 일정 크기를 지닌 조정 전압으로 변환하는 전압 조절부, 및 전압분배에 의하여 상기 조정 전압으로부터 생성된 검출 전압과 기준 전압을 비교하여 상기 검출 전압이 같거나 클 경우 상기 조정 전압을 부하단으로 출력하는 전압 비교부를 더 포함하고,상기 전압 조절부는 서로 직렬 연결된 제1 저항 및 제2 저항을 포함하여, 상기 정류부의 출력단이 상기 제1 저항과 상기 제2 저항의 연결단과 연결되어 상기 조정 전압이 상기 제1 저항에 인가되며, 상기 제1 저항은 가변저항으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기
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제6항에 있어서,상기 전압 비교부는,서로 직렬로 연결되어 상기 조정 전압을 분배하는 제3 저항 및 제4 저항, 상기 제3 저항 및 상기 제4 저항 사이의 연결단과 연결되어 상기 제3 저항에 인가된 상기 검출 전압을 상기 기준 전압과 비교하여 상기 검출 전압이 상기 기준 전압보다 크거나 같을 경우 도통신호를 출력하고 상기 검출 전압이 상기 기준 전압보다 작을 경우 차단신호를 출력하고 전압 검출기, 상기 도통신호 또는 차단신호에 따라 스위칭하는 제1 스위칭, 서로 직렬로 연결되며 상기 제1 스위치가 턴온하면 상기 조정 전압을 분압하는 제5 저항 및 제6 저항 및 상기 제5 저항에 전압이 인가되면 턴온되어 상기 조정 전압을 부하단으로 출력하는 제2 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기
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제7항에 있어서,상기 제3 저항은,가변저항인 것을 특징으로 하는 무인 항공기
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제6항에 있어서,상기 무인 항공기는 배터리를 더 포함하며,상기 전압공급부는,상기 전압 비교부로부터 상기 조정 전압이 입력되지 않으면 상기 배터리의 출력 전압을 상기 부하단으로 공급하는 전압 선택부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기
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제9항에 있어서, 상기 전압 선택부는, 애노드단으로 상기 조정 전압을 인가받고 캐소드단은 상기 부하단과 연결되는 제1 다이오드와 애노드단은 상기 배터리의 출력단과 연결되고 캐소드단은 상기 부하단과 연결되는 제2 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기
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