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핵연료 교환기(800)의 후단에 위치하는 램 드라이브 기어박스 어셈블리(810)의 램구동 삽입부(811)와 클러치 구동 삽입부(816)내로 삽입되어 결합됨으로써, 핵연료 교환기의 램축을 작동시키는 램구동장치에 있어서;상기 램구동장치는,램 드라이브 기어박스 어셈블리의 램 구동 삽입부(811)내로 삽입되어 결합되는 램 구동부(110)와, 클러치 구동 삽입부(816)내로 삽입되어 결합되는 클러치 구동부(160)가 일체형으로 설치된 구동부재(100);상기 구동부재(100)의 하단에 설치되어 평행사변형 링크구조에 의해 구동부재(100)를 수직상태로 수평 이동시키는 틸트부재(200);상기 틸트부재(200) 하단에 설치되어 구동부재(100)와 틸트부재(200)를 상하 이동시키고 지하실 바닥면에 접촉되어 지지되는 마스트부재(300)를 포함하여 구성되어, 원격지에서 핵연료 교환기의 램 구동축을 구동시키는 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 원격 램 구동장치
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제 1 항에 있어서;상기 램 구동부(110)는 헬리컬 구동모터에 의해 작동되어 램 구동 삽입부내의 헬리컬기어를 핵연료 교환기 램 축의 헬리컬기어에 치합시키는 헬리컬기어 연결 구동공구(117)와, 상기 이동되어 치합된 헬리컬기어의 구동축(814)을 램구동 모터(120)에 의해 구동시켜 핵연료 교환기의 램축을 회전시키는 램구동공구(122)를 구비하되, 상기 헬리컬기어 연결구동공구(117)와 램구동공구(122)는 이중축 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 원격 램 구동장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서;상기 램구동부(110)는 램 드라이브 기어박스 어셈블리의 헬리컬 기어를 이동시키는 헬리컬기어 이동수단과, 상기 헬리컬기어를 구동시키는 헬리컬기어 구동수단으로 이루어지되, 상기 헬리컬기어 이동수단은고정브래킷 상단 일측에 설치되는 헬리컬기어 연결 구동모터(111)와, 상기 헬리컬기어 연결 구동모터의 축과 동축으로 연결되는 모터축 기어(112)와,상기 모터축 기어(112)와 치합되는 회전기어(113)와, 상기 회전기어(113)가 하단에 일체형으로 고정되어 설치되는 제 2 파이프(114b)와, 상기 제 2 파이프 상단에 일체형으로 설치되는 홀더(115)와, 상기 홀더(115) 상단과 베어링 지지되어 연결되는 제 1,2,3 베어링 하우징(116a, 116b, 116c)과, 상기 제 1,2,3 베어링 하우징(116a,116b,116c) 내부를 관통하고 하단이 홀더(115) 상단부내로 삽입되는 헬리컬기어 연결 구동공구(117)와, 상기 제 3 베어링 하우징(116c)과 상단이 결합되고 하단이 고정브래킷(118)에 고정되는 제 1 파이프(114a)와, 상기 제 1 파이프(114a) 하단내에 고정설치되고 회전기어(113)와 베어링 지지되는 회전기어 베어링 하우징(119)으로 구성되고,상기 헬리컬기어 구동수단은고정브래킷(118) 하부에 설치되는 램구동모터(120)와, 상기 램구동모터(120)의 축과 동축으로 설치되고 제 2 파이프(114b)내에 위치하는 램 구동축(121)과, 상기 램 구동축(121) 상단과 커플링 연결되며 헬리컬기어 연결 구동공구(117)를 관통하여 설치되는 램 구동공구(122)로 구성된 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 원격 램 구동장치
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제 1 항에 있어서;상기 클러치 구동부(160)는,램 구동부(110)에 일체형으로 연결되어 램 구동부(110)를 중심으로 클러치 구동부(160)를 회전시키는 클러치 구동부 회전수단과, 상기 클러치 구동부 회전수단과 일체형으로 형성되고 클러치 구동 회전공구(175)를 상하 수직이동시키는 회전공구 수직이송수단과, 상기 회전공구 수직이송수단에 의해 상하 이동되고, 상단에 설치된 회전공구(175)를 회전시키는 회전공구 작동수단으로 구성되어, 램 드라이브 기어박스 어셈블리의 클러치를 구동시키는 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 원격 램 구동장치
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제 4 항에 있어서;상기 클러치 구동부 회전수단은램 구동부의 제 1 파이프(114a) 외부면에 일체형으로 결합되는 중심기어(161)와, 상기 중심기어(161) 일측에 치합되는 피니언기어(162)와, 상기 피니언 기어(162)를 구동시키는 회전모터(163)와, 상기 중심기어(161) 및 피니언 기어(162)가 베어링 지지되고 회전모터(163)가 고정되는 회전판(164)으로 구성되고, 상기 회전공구 수직 이송수단은 클러치 구동부 회전수단의 회전판(164)에 하단이 고정되고 상단이 연결브래킷(165)에 의해 램 구동부(110)에 연결되어 지지되는 지지 슬리브(166)와, 상기 지지 슬리브(166) 하단 내면에 일체형으로 설치되는 구동너트 가이드(167)와, 상기 구동너트 가이드(167)에 양측이 결합되는 구동너트(168)와, 상기 구동너트 가이드(167) 중심부에 설치되고 구동너트(168)에 연결되는 구동스크류(169)와, 상기 구동스크류(169)를 작동시키는 상하 이송모터(170)와, 상기 구동너트(168)가 하단 내면에 일체형으로 결합되는 상하 이송슬리브(171)와, 상기 상하 이송슬리브(171)의 상단에 결합되는 회전공구 작동수단과 연결되는 모터고정용 홀더(172)로 구성된 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 원격 램 구동장치
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제 4 항에 있어서;상기 회전공구 작동수단은 모터고정용 홀더(172) 하단에 일체형으로 설치되는 클러치 구동모터(173)와, 상기 클러치 구동모터(173) 축과 연결되고 모터고정용 홀더(172)와 베어링 지지되는 회전공구 구동축(174)과, 상기 회전공구 구동축(174) 상단에 일체형으로 설치되는 회전공구(175)로 구성된 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 원격 램 구동장치
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제 1 항에 있어서;상기 틸트부재(200)는,램구동부재(100)의 고정브래킷(118) 하부에 고정되는 상단 브래킷(213)과, 상기 상단 브래킷(213)에 상단부가 힌지결합되는 제 1,2 링크(211,212)와, 상기 제 1,2 링크(211,212) 하단부가 힌지결합되는 하단브래킷(214)을 구비하는 링크부(210);상기 링크부(210)의 하단브래킷(214) 하단에 설치되어 링크부를 지지 및 작동하는 작동부(220); 상기 상단 브래킷(213) 및 하단 브래킷(214)에 힌지결합된 제 1,2 링크(211,212)가 서로 평행을 유지하고, 램구동부재의 고정브래킷에 결합되는 상단 브래킷(213)의 상부면은 수평이 유지되도록 일체화된 링크부(210)와 작동부(220)를 회전시키는 회전부(230)로 구성된 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 원격 램 구동장치
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제 7 항에 있어서;상기 작동부(220)는,링크부(210)의 하단브래킷(214)에 고정되는 사각기둥 주프레임(221)과, 상기 사각기둥 주프레임(221)내에 위치하고 양단이 베어링 브래킷에 의해 베어링 지지되는 볼스크류(222)와, 상기 볼스크류(222)에 결합되고 사각기둥 주프레임의 일측면에 형성된 가이드홈을 관통하여 일부가 돌출되는 너트브래킷(223)과, 상기 가이드홈을 관통하여 돌출된 너트 브래킷(223)에 일측단이 힌지결합되고 로드 브래킷(224a)에 의해 링크부의 제 2 링크(212)에 타측단이 힌지결합되는 틸트로드(224)와, 상기 볼스크류(222)와 커플링 연결되고 모터브래킷에 의해 사각기둥 주프레임(221)내에 설치되는 틸트구동모터(225)와, 상기 사각기둥 주프레임(221) 하단에 설치되는 주프레임 고정브래킷(226)으로 구성되고, 상기 회전부는작동부의 주프레임 고정브래킷(226) 하단에 설치되는 팬 하우징(231)과, 상기 팬 하우징(231)내에 베어링 지지되는 팬 중심기어(232)와, 상기 팬 중심기어(232)와 일측이 치합되고 팬 하우징(231)내에 베어링 지지되는 팬 구동기어(233)와, 상기 팬 구동기어(233)를 작동시키고 주프레임 고정브래킷(226)에 고정되는 팬구동모터(234)와, 상기 팬 중심기어(232)와 연결되고 마스트부재(300) 상단에 일체형으로 고정되는 마스트 고정홀더(235)로 구성된 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 원격 램 구동장치
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제 1 항에 있어서;상기 마스트부재(300)는 틸트부재(200)와 연결되고 모터에 의해 구동부재 및 틸트부재를 상하 이동시키는 마스트부(310);상기 마스트부 하단이 고정되고 하단면에 다수개의 이동바퀴가 설치되는 베이스 프레임(321)과, 상기 마스트부의 최외각 링크에 일체형으로 형성되는 지지브래킷(322)과, 상기 지지브래킷(322)에 일측단이 고정되고 타측단이 베이스 프레임(321)에 고정되는 다수개의 지지대(323)와, 상기 베이스 프레임(321)에 연결되고 이송수단에 의해 하부방향으로 이동되어 지하실 바닥면에 밀착되는 다수개의 밀착대(324)를 구비하는 수평조절부(320);로 구성된 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 원격 램 구동장치
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제 1 항에 있어서;상기 마스트부재(300)는 틸트부재(200)와 연결되고 모터에 의해 구동부재 및 틸트부재를 상하 이동시키는 마스트부(310);상기 마스트부 하단이 고정되고 하단면에 다수개의 이동바퀴가 설치되는 베이스 프레임(321)과, 상기 마스트부의 최외각 링크에 일체형으로 형성되는 지지브래킷(322)과, 상기 지지브래킷(322)에 일측단이 고정되고 타측단이 베이스 프레임(321)에 고정되는 다수개의 지지대(323)와, 상기 베이스 프레임(321)에 연결되고 이송수단에 의해 하부방향으로 이동되어 지하실 바닥면에 밀착되는 다수개의 밀착대(324)를 구비하는 수평조절부(320);로 구성된 것을 특징으로 하는 핵연료 교환기 원격 램 구동장치
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