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스나우트와 에어나이프를 이용한 강판의 아연도금공정 중 아연도금조에 발생되는 부유물인 드로스를 제거하는 장치에 있어서,상기 스나우트와 에어나이프 사이에 설치되어 슬라이드 왕복이동 가능하고, 상기 스나우트와 에어나이프 사이에 부유하는 드로스를 상기 아연도금조의 어느 일 외곽으로 이동시키는 스키머수단;상기 아연도금조 외측에 설치된 레일판을 따라 슬라이드 왕복이동하며, 상기 스키머수단에 의해 이동된 드로스를 수집하여 외부로 이송하는 로봇삽이 일단에 회동가능하게 체결되는 드로스수집로봇;상기 로봇삽에 의해 수집 및 이송된 상기 드로스가 적재되는 드로스박스; 상기 드로스박스 일측에 설치되고, 상기 드로스박스 내에 수집된 드로스의 적재높이에 관한 적재높이정보를 레이저를 통해 실시간 감지하여 전송하는 제 2레이저비젼센서; 및상기 아연도금조, 스키머수단, 드로스수집로봇, 드로스박스의 구조와 위치에 관하여 기 저장된 정보인 구조정보 및 위치정보를 기초로 상기 스키머수단과 드로스수집로봇의 이동을 제어하며, 상기 제 2레이저비젼센서에서 전송된 상기 적재높이정보가 기 저장된 기준높이정보를 초과하는 경우, 상기 로봇삽의 드로스 이송동작 중지를 위한 작업중지신호를 생성하여 상기 드로스수집로봇에 전송하는 제어부를 포함하는 아연도금조의 드로스 제거 장치
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제 1항에 있어서, 상기 스키머수단은,상기 스나우트와 에어나이프 사이의 아연도금조 상방에 위치하고, 상기 스나우트 및 에어나이프와 각각 평행하도록 상기 아연도금조의 폭방향과 대응되는 길이방향으로 설치되며 레일이 형성된 지지체;상기 지지체의 레일을 따라 길이방향으로 좌우 슬라이드 왕복이동 가능하고, 상하로 관통된 관통공이 형성된 슬라이드체;일단이 상기 관통공 내측에서 상하 왕복이동 가능하도록 결합되고 타단이 하방으로 연장된 상하이동체; 및상기 상하이동체의 타단과 결합되고, 상기 상하이동체의 상하 왕복이동에 따라 상기 아연도금조의 수면 상하부로 부상 및 침강되고, 상기 슬라이드체의 좌우 왕복이동에 따라 상기 아연도금조에 부유하는 드로스를 상기 아연도금조의 폭방향 중 어느 일 외곽으로 이송시키는 이송판을 포함하는 것을 특징으로 하는 아연도금조의 드로스 제거 장치
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제 2항에 있어서, 상기 아연도금조의 일측에 설치되고, 상기 아연도금조 수면의 수위에 관한 수위감지정보를 레이저를 통해 실시간 감지하여 상기 제어부로 전송하는 제 1레이저비젼센서를 더 포함하며,상기 제어부는,상기 전송된 수위감지정보를 이용하여 상기 아연도금조 수면 아래로 침강하는 상기 로봇삽의 이동깊이정보 및 상기 상하이동체의 이동깊이정보를 생성하고, 생성된 각각의 정보를 상기 드로스수집로봇과 상기 상하이동체에 전송하는 것을 특징으로 하는 아연도금조의 드로스 제거 장치
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삭제
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제 1항에 있어서, 상기 제어부로부터 상기 작업중지신호를 전송받는 경우, 상기 드로스박스 일측에 설치된 반출레일을 이용하여 상기 드로스박스를 외부 이송하는 외부이동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 아연도금조의 드로스 제거 장치
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제 5항에 있어서, 상기 드로스박스 및 상기 로봇삽은,세라믹 코팅처리된 것 또는 스테인리스 재질인 것을 특징으로 하는 아연도금조의 드로스 제거 장치
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제 1항에 있어서, 상기 레일판의 일측에 위치하고, 삽의 길이와 폭에 따라 분류된 복수종의 로봇삽이 걸림 고정되며 상기 각 로봇삽의 종류에 대응되도록 구비되는 복수개의 걸림홈이 구비된 툴교환대를 더 포함하며,상기 드로스수집로봇은,상기 제어부로부터 로봇삽 교환을 지정하는 툴교환신호를 전송받는 경우, 상기 레일판을 통해 상기 툴교환대로 이동하여 기 체결된 로봇삽을 그에 대응되는 일 걸림홈에 걸림시킨 후 결합 해제하고, 기 걸림홈에 걸림되어 있는 로봇삽 중 상기 지정받은 로봇삽을 일단에 결합시킨 후 상기 걸림홈에서 걸림 해제하여 이동하는 것을 특징으로 하는 아연도금조의 드로스 제거 장치
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