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인간의 시각적 특성에 기반한 자동 노출 제어 및 초점 제어 방법과 이를 이용한 비디오 카메라 시스템

  • 기술번호 : KST2014008641
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인간의 시각적 특성에 기반한 자동 노출 제어 및 초점 제어 방법과 이를 이용한 비디오 카메라 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 움직이는 물체에 대한 인간의 시각적 특성에 기반한 가중치를 산출하고 이러한 가중치를 최적의 노출값과 초점값을 산출하는 데 반영함으로써, 움직이는 물체에 맞는 자동 노출·초점 조절을 통해 비디오 카메라의 작동이 보다 인간의 시각적 특성에 부합될 수 있도록 하며, 초점 제어에 있어서 연산량이 적은 DoM 알고리즘을 이용하여 대략적인 초점을 찾은 뒤, Tenengrad 알고리즘을 이용하여 정확한 초점을 찾음으로써 효율적이면서도 정확하게 초점을 제어할 수 있는 인간의 시각적 특성에 기반한 자동 노출 제어 및 초점 제어 방법과 이를 이용한 비디오 카메라 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 영상 내의 움직이는 물체의 속도와 너비에 따라서 각 화소의 가중치를 계산하는 물체 인식부; 상기 가중치를 각 화소의 휘도값에 반영하여 노출값을 구하는 노출 제어부; 및 상기 가중치를 각 화소의 휘도값에 반영하여 초점값을 구하되, 상기 초점값이 커지는 방향으로 일정 간격씩 렌즈를 이동하다가 상기 초점값이 감소하면 상기 방향과 반대 방향으로 상기 간격보다 작은 간격으로 상기 렌즈를 움직여 상기 초점값의 최대값을 찾는 초점 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템을 제공한다. 비디오 카메라, 노출값, 초점값, 가중치, 움직임 벡터
Int. CL H04N 5/232 (2006.01) H04N 5/225 (2006.01)
CPC H04N 5/232(2013.01) H04N 5/232(2013.01) H04N 5/232(2013.01) H04N 5/232(2013.01)
출원번호/일자 1020080088771 (2008.09.09)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0952955-0000 (2010.04.07)
공개번호/일자 10-2010-0030020 (2010.03.18) 문서열기
공고번호/일자 (20100415) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.09.09)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상훈 대한민국 서울특별시 서대문구
2 이광현 대한민국 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2008-0639159-38
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2008.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2008-0781894-10
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.07.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.08.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0047596-91
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0487931-85
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.01.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0053630-13
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0053581-63
8 등록결정서
Decision to grant
2010.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0138180-20
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상 내의 움직이는 물체의 속도와 너비에 따라서 각 화소의 가중치를 계산하는 물체 인식부; 상기 가중치를 각 화소의 휘도값에 반영하여 노출값을 구하는 노출 제어부; 및 상기 가중치를 각 화소의 휘도값에 반영하여 초점값을 구하되, 상기 초점값이 커지는 방향으로 일정 간격씩 렌즈를 이동하다가 상기 초점값이 감소하면 상기 방향과 반대 방향으로 상기 간격보다 작은 간격으로 상기 렌즈를 움직여 상기 초점값의 최대값을 찾는 초점 제어부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 물체 인식부는 상기 물체의 속도와 너비를 영상 코덱의 움직임 벡터를 통해 계산하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 물체 인식부는 하기 수학식에 의해 상기 가중치를 계산하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 노출 제어부는 하기 수학식에 의해 상기 노출값을 구하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 초점 제어부는 초점거리에 대한 초점값의 기울기 부호가 양에서 음으로 변하는 구간을 찾은 후, 상기 구간내에서 최종 정초점을 찾는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템
6 6
제5항에 있어서, 상기 초점 제어부는 DoM(Difference of Median) 알고리즘과 Tenengrad 알고리즘을 함께 사용하여 초점값을 구하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템
7 7
제6항에 있어서, 상기 초점 제어부는 상기 DoM 알고리즘을 이용하여 정초점 구간을 탐색한 후, 상기 Tenengrad 알고리즘을 이용하여 상기 정초점을 구하는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템
8 8
제6항에 있어서, 상기 DoM 알고리즘에 의한 초점값은 하기 수학식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템
9 9
제6항에 있어서, 상기 Tenengrad 알고리즘에 의한 초점값은 하기 수학식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 시스템
10 10
(a) 영상 내의 움직이는 물체의 속도와 너비에 따라서 각 화소의 가중치를 계산하는 물체 인식 단계; (b) 상기 가중치를 각 화소의 휘도값에 반영하여 노출값을 구하는 노출 제어 단계; 및 (c) 상기 가중치를 각 화소의 휘도값에 반영하여 초점값을 구하되, 상기 초점값이 커지는 방향으로 일정 간격씩 렌즈를 이동하다가 상기 초점값이 감소하면 상기 방향과 반대 방향으로 상기 간격보다 작은 간격으로 상기 렌즈를 움직여 상기 초점값의 최대값을 찾는 초점 제어 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 인간의 시각적 특성에 기반한 자동 노출 제어 및 초점 제어 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 (a)단계는 상기 물체의 속도와 너비를 영상 코덱의 움직임 벡터를 통해 계산하는 것을 특징으로 하는 인간의 시각적 특성에 기반한 자동 노출 제어 및 초점 제어 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 (a)단계는 하기 수학식에 의해 상기 가중치를 계산하는 것을 특징으로 하는 인간의 시각적 특성에 기반한 자동 노출 제어 및 초점 제어 방법
13 13
제10항에 있어서, 상기 (b)단계는 하기 수학식에 의해 상기 노출값을 구하는 것을 특징으로 하는 인간의 시각적 특성에 기반한 자동 노출 제어 및 초점 제어 방법
14 14
제10항에 있어서, 상기 (c)단계는 초점거리에 대한 초점값의 기울기 부호가 양에서 음으로 변하는 구간을 찾은 후, 상기 구간내에서 최종 정초점을 찾는 것을 특징으로 하는 인간의 시각적 특성에 기반한 자동 노출 제어 및 초점 제어 방법
15 15
제14항에 있어서, 상기 (c)단계는 DoM(Difference of Median) 알고리즘과 Tenengrad 알고리즘을 함께 사용하여 초점값을 구하는 것을 특징으로 하는 인간의 시각적 특성에 기반한 자동 노출 제어 및 초점 제어 방법
16 16
제15항에 있어서, 상기 (c)단계는 상기 DoM 알고리즘을 이용하여 정초점 구간을 탐색한 후, 상기 Tenengrad 알고리즘을 이용하여 상기 정초점을 구하는 것을 특징으로 하는 인간의 시각적 특성에 기반한 자동 노출 제어 및 초점 제어 방법
17 17
제15항에 있어서, 상기 DoM 알고리즘에 의한 초점값은 하기 수학식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 인간의 시각적 특성에 기반한 자동 노출 제어 및 초점 제어 방법
18 18
제15항에 있어서, 상기 Tenengrad 알고리즘에 의한 초점값은 하기 수학식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 인간의 시각적 특성에 기반한 자동 노출 제어 및 초점 제어 방법
19 19
제10항 내지 제18항 중 어느 한 항에 기재된 자동 노출 제어 및 초점 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과기부 / 서울특별시 연세대학교 산학협력단 / 연세대학교 산학협력단 특정기초연구 / 보유기술사업화지원사업 인지 무선 네트워크 환경에서 가상시각현실을 위한생체인지기반의 영상 통신과 계층간 최적화 / 영상통신에 적합한 영상처리 알고리듬 및 이를 이용한응용기술 개발