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비강압적 3차원 얼굴 데이터 획득 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014009020
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비강압적 3차원 얼굴 데이터 획득 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 라인 레이저로 근적외선 직선 조명 패턴을 사용자의 얼굴로 투사하면서 2대의 카메라를 통해 획득한 사용자의 2D 좌우 얼굴 영상의 등극선과 직선 조명 패턴이 교차하는 교점을 대응점으로 찾아내거나, 혹은 격자무늬 레이저로 근적외선 격자무늬 조명 패턴을 사용자의 얼굴에 투사하면서 1대의 카메라를 통해 획득한 사용자의 2D 얼굴 영상의 등극선과 격자무늬 조명 패턴이 교차하는 교점을 대응점으로 찾아내고 이 대응점을 이용하여 3차원 공간 상의 좌표를 복원하는 삼각 측량 기법으로 사용자의 3차원 얼굴 데이터를 획득한다. 본 발명에 따르면, 기존의 눈에 보이는 가시광선 대신 눈에 보이지 않는 근적외선을 사용하여 직선 조명 패턴 혹은 격자무늬 조명 패턴을 사용자의 얼굴에 투사하므로, 사용자의 거부감 없이 용이하게 3차원 얼굴 데이터를 획득할 수 있으며, 특히 격자무늬 조명 패턴과 1대의 카메라를 이용하는 경우에는 1장의 사용자 얼굴 영상으로부터 3차원 얼굴 데이터를 을 복원하기 때문에 사용자의 거부감 없이 직선 조명 패턴을 이용하는 경우보다 더 빠르게 3차원 얼굴 데이터를 취득할 수 있다. 3차원, 얼굴 데이터, 레이저, 직선 조명, 격자무늬 조명
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01)
CPC G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01) G06T 17/20(2013.01)
출원번호/일자 1020090009743 (2009.02.06)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1004629-0000 (2010.12.22)
공개번호/일자 10-2010-0090457 (2010.08.16) 문서열기
공고번호/일자 (20110103) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.02.06)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상윤 대한민국 서울특별시 서초구
2 김재희 대한민국 경기 고양시 덕양구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정세성 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로 ****, ***호 특허법인이노 제*분사무소 (서초동, 보성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2009-0075212-22
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.08.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.09.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0051294-57
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0324872-70
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.08.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0556562-15
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2010-0556538-18
7 보정요구서
Request for Amendment		 2010.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0078872-67
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2010-0586104-65
9 보정요구서
Request for Amendment		 2010.09.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0082714-12
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.09.15 수리 (Accepted) 1-1-2010-0598940-33
11 등록결정서
Decision to grant		 2010.12.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0571254-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
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번호 청구항
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사용자, 즉 얼굴 데이터 획득 대상자에 대한 가시광선과 근적외선 대역의 2D 얼굴 영상을 획득하는 1대의 카메라(10)와; 사용자의 눈에 거부감이 없는 근적외선을 이용한 격자무늬 조명 패턴을 사용자의 얼굴로 투사하는 격자무늬 레이저(20'); 및 상기 1대의 카메라(10)의 촬영 작동과 상기 격자무늬 레이저(20')의 격자무늬 조명 패턴 투사 작동을 제어하며, 상기 1대의 카메라(10)를 통해 격자무늬 조명 패턴이 투사되는 사용자의 2D 얼굴 영상을 획득하면, 사용자의 2D 얼굴 영상의 등극선과 격자무늬 조명 패턴이 교차하는 교점을 대응점으로 찾아내고 이 대응점을 이용하여 3차원 공간 상의 좌표를 복원하는 삼각 측량(triangulation) 기법으로 사용자의 3차원 얼굴 데이터를 획득하는 메인 프로세서(30'); 로 구성되는 것을 특징으로 하는 비강압적 3차원 얼굴 데이터 획득 시스템
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제 8 항에 있어서, 상기 메인 프로세서(30')는 획득한 3차원 얼굴 데이터에 대하여 3차원 얼굴 데이터의 표면 질감을 표현하는 화상, 즉 텍스쳐(texture)을 첨부하는 텍스쳐 매핑(texture mapping)을 수행하여 사용자의 얼굴 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 비강압적 3차원 얼굴 데이터 획득 시스템
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제 8 항에 있어서, 상기 메인 프로세서(30')는 상기 1대의 카메라(10)를 통해 획득한 사용자의 2D 얼굴 영상에서 추출한 얼굴 영역에서 등극선과 격자무늬 조명 패턴이 교차하는 교점을 대응점으로 찾아낸 다음, 이 대응점을 이용하여 3차원 공간 상의 좌표를 복원하는 삼각 측량(triangulation) 기법으로 사용자의 3차원 얼굴 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 비강압적 3차원 얼굴 데이터 획득 시스템
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격자무늬 레이저(20)로 사용자의 눈에 거부감이 없는 근적외선을 이용한 격자무늬 조명 패턴을 사용자의 얼굴로 투사하는 제1과정(S200)과; 상기 격자무늬 조명 패턴이 투사되는 동안 1대의 카메라(10)로 사용자, 즉 얼굴 데이터 획득 대상자에 대한 가시광선과 근적외선 대역의 2D 얼굴 영상을 획득하는 제2과정(S210); 메인 프로세서(30')에서 상기 1대의 카메라(10)로 획득한 사용자의 2D 얼굴 영상에서 얼굴 영역을 검출하는 제3과정(S220); 메인 프로세서(30')에서 검출한 얼굴 영역에서 등극선과 격자무늬 조명 패턴이 교차하는 교점을 대응점으로 찾아내는 제4과정(S230); 및 메인 프로세서(30')에서 찾아낸 대응점을 이용하여 3차원 공간 상의 좌표를 복원하는 삼각 측량(triangulation) 기법으로 사용자의 3차원 얼굴 데이터를 획득하는 제5과정(S240); 으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비강압적 3차원 얼굴 데이터 획득 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 제5과정(S240)에서는 획득한 3차원 얼굴 데이터에 대하여 3차원 얼굴 데이터의 표면 질감을 표현하는 화상, 즉 텍스쳐(texture)을 첨부하는 텍스쳐 매핑(texture mapping)을 수행하여 사용자의 얼굴 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 비강압적 3차원 얼굴 데이터 획득 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술부 연세대학교 우수연구센터 3차원 얼굴 인식