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기준 디바이스의 위치 오차를 포함하는 무선 환경에서의 최대우도함수 기반 위치 추정 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2014009232
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 기준 디바이스의 위치 오차를 포함하는 무선 환경에서의 최대우도함수 기반 위치 추정 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명은 기준 디바이스들과의 통신을 통해 위치 관련 정보를 수집하는 단계 및 상기 위치 관련 정보와 상기 기준 디바이스들의 위치 오차를 기반으로 구성된 최대우도함수를 이용하여 상기 블라인드 디바이스의 위치를 추정하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면 기준 디바이스의 위치 오차를 고려하여 블라인드 디바이스의 위치를 보다 정확하게 추정할 수 있다. 최대우도함수, 블라인드, 기준, 오차, 확률밀도함수, 랜덤변수, 위치인식
Int. CL H04W 84/18 (2009.01) G01S 5/02 (2010.01)
CPC G01S 5/0278(2013.01) G01S 5/0278(2013.01) G01S 5/0278(2013.01) G01S 5/0278(2013.01)
출원번호/일자 1020090009040 (2009.02.04)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1049512-0000 (2011.07.08)
공개번호/일자 10-2010-0089687 (2010.08.12) 문서열기
공고번호/일자 (20110715) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.02.04)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이장원 대한민국 서울특별시 서초구
2 김재호 대한민국 경기도 파주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2009-0070373-03
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.09.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.10.19 수리 (Accepted) 9-1-2010-0065628-00
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0548163-15
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-0067468-18
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.01.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0067485-95
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0369607-10
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무선 환경에서 하나 이상의 기준 디바이스를 이용하여 블라인드 디바이스의 위치를 추정하는 방법으로서, (a) 상기 기준 디바이스들과의 통신을 통해 위치 관련 정보를 수집하는 단계; 및 (b) 상기 위치 관련 정보와 상기 기준 디바이스들의 위치 오차를 기반으로 구성된 최대우도함수를 이용하여 상기 블라인드 디바이스의 위치를 추정하는 단계를 포함하되, 상기 위치 관련 정보는 상기 기준 디바이스들과의 통신을 통해 측정된 도달시간(Time of Arrival: TOA) 및 상기 기준 디바이스들로부터 수신된 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 블라인드 디바이스의 위치 추정 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 위치 정보는 소정 확률모델을 기반으로 하는 상기 기준 디바이스들 각각의 좌표에 대한 평균 및 표준편차 중 적어도 하나를 포함하는 블라인드 디바이스의 위치 추정 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는 다음 [수학식 9]와 같은 최대우도함수를 이용하여 상기 블라인드 디바이스의 위치를 추정하며, [수학식 9] 여기서, 는 도달시간 정보를 이용한 블라인드 디바이스 i의 좌표 추정치, 는 기준 디바이스 j의 위치 오차의 편차, 는 블라인드 디바이스 i와 기준 디바이스 j의 거리에 대한 랜덤변수, 는 블라인드 디바이스 i와 기준 디바이스 j의 좌표 기반 유클리디언 거리, 는 도달시간의 편차인 블라인드 디바이스의 위치 추정 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 (b) 단계는 상기 최대우도함수를 최소화하는를 상기 블라인드 디바이스의 위치 추정값으로 결정하는 블라인드 디바이스의 위치 추정 방법
6 6
제4항에 있어서, 상기 최대우도함수는 다음과 같은 [수학식 8]과 같은 확률밀도함수를 기반으로 구성되는 블라인드 디바이스의 위치 추정 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 블라인드 디바이스와 기준 디바이스들의 거리에 대한 랜덤변수는 다음과 같은 [수학식 3]으로 정의되며, [수학식 3] 여기서, 는 기준 디바이스 j의 위치 오차, 는 전송지연 측정 모델의 실제거리 대비 측정 오차인 블라인드 디바이스의 위치 추정 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 랜덤변수 에 대한 확률밀도함수는 다음의 [수학식 4]와 같이 에 대한 제1 확률밀도함수, 다음의 [수학식 6]과 같이 에 대한 제2 확률밀도함수의 합성(convolution)으로 유도되며, [수학식 4] [수학식 6] 여기서, 이고, 인 블라인드 디바이스의 위치 추정 방법
9 9
제7항에 있어서, 상기 랜덤변수 는 상기 측정된 도달시간인 블라인드 디바이스의 위치 추정 방법
10 10
블라인드 디바이스의 위치 추정을 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체로서, 이웃하는 기준 디바이스들과의 통신을 통해 수집된 위치 관련 정보를 저장하는 단계; 및 상기 위치 관련 정보-상기 위치 관련 정보는 상기 기준 디바이스들과의 통신을 통해 측정된 도달시간(Time of Arrival: TOA) 및 상기 기준 디바이스들로부터 수신된 위치 정보 중 적어도 하나를 포함함-와 상기 기준 디바이스들의 위치 오차를 기반으로 구성된 최대우도함수를 이용하여 상기 블라인드 디바이스의 위치를 추정하는 단계를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
11 11
무선 신호를 송수신하는 송수신부; 상기 송수신부를 통해 기준 디바이스들과 통신하여 도달시간을 측정하는 도달시간 측정부; 상기 송수신부를 통해 상기 기준 디바이스들로부터 수신된 위치 정보를 저장하는 위치 정보 저장부; 및 상기 측정된 도달시간 및 위치 정보와 상기 기준 디바이스들의 위치 오차를 기반으로 구성된 최대우도함수를 이용하여 상기 블라인드 디바이스의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하되, 상기 송수신부가 주기적으로 상기 도달시간 측정을 위한 정보를 수신하고 상기 기준 디바이스들로부터 위치 정보를 수신하도록 타이밍 신호를 생성하는 타이머부를 더 포함하는 위치 추정 장치
12 12
삭제
13 13
제11항에 있어서, 상기 최대우도함수는 상기 기준 디바이스들의 위치 오차를 반영한 확률밀도함수를 기반으로 구성되는 위치 추정 장치
14 14
제11항에 있어서, 상기 측정된 도달시간은 상기 기준 디바이스들의 위치에 대한 오차에 상응하는 제1 랜덤변수 및 상기 기준 디바이스들과 블라인드 디바이스 사이에서의 멀티 패스로 인한 전송지연 측정 모델의 전송지연 오차에 상응하는 제2 랜덤변수로 표현되는 위치 추정 장치
15 15
제11항에 있어서, 상기 위치 추정부는 다음 [수학식 9]와 같은 최대우도함수를 이용하여 상기 블라인드 디바이스의 위치를 추정하며, [수학식 9] 여기서, 는 도달시간 정보를 이용한 블라인드 디바이스 i의 좌표 추정치, 는 기준 디바이스 j의 위치 오차, 는 블라인드 디바이스 i와 기준 디바이스 j의 거리에 대한 랜덤변수, di,j : 블라인드 디바이스 i와 기준 디바이스 j의 좌표 기반 유클리디언 거리, 는 도달시간의 오차인 위치 추정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 학술진흥재단 BK21(국고) TMS정보기술사업단