| 1 |
1
삭제
|
| 2 |
2
제품의 단조 가공을 위한 금형을 다른 금형으로 교체할 수 있도록 단조 프레스 전방에 지지프레임을 장착한 포스트와, 상기 지지프레임 중앙에 구비된 승강프레임을 승강리드스크루의 회전 구동에 의해 상, 하로 슬라이딩 이송시키고, 상기 슬라이딩에 의해 승강프레임 상단 전면에 축 결합된 틸팅프레임을 회전시키는 틸팅 및 승하강수단과, 단조 프레스 내부의 금형을 아암 선단에 설치된 핑거를 통해 클램핑하여 전, 후, 좌, 우 이송과 선회이송시킬 수 있게 상기 틸팅프레임 상부에 장착한 교체장치부를 포함하여 구성되는 단조 가공용 금형 교환장치에 있어서,상기 틸팅 및 승하강수단은,양 내측면에 승강레일홈(11)을 형성한 지지프레임(10)과;상기 승강레일홈(11) 사이에 끼워져 상, 하로 슬라이딩 이송될 수 있게 양측에 승강가이드레일(21)을 형성한 승강프레임(20)과;상기 지지프레임(10) 중앙에 회전 가능하게 구비하되, 상기 승강프레임(20)이 끼워지는 승강리드스크루(12)와;상기 승강리드스크루(12) 하단에 연결 장착되어 상기 승강리드스크루(12)를 정, 역회전 구동시키는 승강서보모터(M)와;상기 승강프레임(20)의 승하강에 따라 하사점 부분에서 수직 또는 수평으로 90˚회전할 수 있게 승강프레임(20) 상단에 축 결합되는 틸팅프레임(30)과;상기 틸팅프레임(30) 하단 양측에 각각 구비되어 승강프레임(20)의 승하강시 지지프레임(10) 전면에 지지되는 롤러(33)와;승강프레임(20)의 승하강시 상기 롤러(33)가 인입 또는 인출될 수 있게 지지프레임(10) 하단의 양쪽 내측 상면에 경사면(14)을 성형한 인입구멍(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 단조 가공용 금형 교환장치
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서, 상기 교체장치부는,틸팅프레임(30)과 하부프레임(40) 사이에 설치된 제1리드스크루(42)의 회전 구동에 의해 상기 틸팅프레임(30) 상단에 구비된 하부프레임(40)을 좌, 우로 슬라이딩 이송시키는 하부프레임이송수단과;상기 하부프레임(40)과 상부프레임(50) 사이에 설치된 제2리드스크루(54)의 회전 구동에 의해 상기 하부프레임(40) 상면 일측에 구비된 상부프레임(50)을 전, 후로 슬라이딩 이송시키는 상부프레임이송수단과;선회프레임(60)을 관통하여 아암(70)을 설치하되, 상기 아암(70) 내부에 설치된 제3리드스크루(71)의 회전 구동에 의해 상기 아암(70)을 전, 후로 슬라이딩 이송시키는 아암이송수단과;상기 상부프레임(50)과 선회프레임(60) 사이에 설치되어 상기 선회프레임(60)을 선회 구동시키는 아암선회수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 단조 가공용 금형 교환장치
|
| 4 |
4
제 3항에 있어서, 상기 하부프레임이송수단은,틸팅프레임(30) 상단에 설치하되, 양 외측면에 제1가이드레일(31)을 돌출 구비하고 상면에 제1리드너트(32)를 장착한 제1연결프레임(30a)과;상기 제1연결프레임(30a) 상단에 구비하되, 상기 제1가이드레일(31)에 끼워져 슬라이딩 이송할 수 있게 양 내측면에 제1레일홈(41)을 형성한 하부프레임(40)과;상기 하부프레임(40)의 길이 방향을 따라 회전 가능하게 장착되어 상기 제1리드너트(32)에 끼워지는 제1리드스크루(42)와;상기 제1리드스크루(42)의 단부에 연결 장착되어, 제1리드스크루(42)를 정, 역회전 구동시키는 제1서보모터(M1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 단조 가공용 금형 교환장치
|
| 5 |
5
제 3항에 있어서, 상기 상부프레임이송수단은,하부프레임(40) 상단에 설치하되, 양 외측면에 제2가이드레일(43)을 돌출 구비하고 상면에 제2리드너트(44)를 장착한 제2연결프레임(40a)과;상기 제2연결프레임(40a) 상단에 구비하되, 상기 제2가이드레일(43)에 끼워져 슬라이딩 이송할 수 있게 양 내측면에 제2레일홈(53)을 형성한 상부프레임(50)과;상기 상부프레임(50)의 길이 방향을 따라 회전 가능하게 장착되어 상기 제2리드너트(44)에 끼워지는 제2리드스크루(54)와;상기 제2리드스크루(54)의 단부에 연결 장착되어, 제2리드스크루(54)를 정, 역회전 구동시키는 제2서보모터(M2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 단조 가공용 금형 교환장치
|
| 6 |
6
제 3항에 있어서, 상기 아암이송수단은,상부프레임(50) 상면에 설치된 연결하우징(80) 상단에 설치하되, 내측 상면에 제3리드너트(61)를 장착한 선회프레임(60)과;상기 선회프레임(60) 내부를 관통하여 전, 후로 슬라이딩 이송 가능하게 설치하되, 상기 제3리드너트(61)에 간섭받지 않고 이송될 수 있게 저면에 길이 방향으로 장공(72)을 형성한 아암(70)과;상기 아암(70) 내부에 회전 가능하게 설치하여 상기 제3리드너트(61)에 끼워지는 제3리드스크루(71)와;상기 제3리드스크루(71) 단부에 연결 장착되어, 상기 제3리드스크루(71)를 정, 역회전 구동시키는 제3서보모터(M3)와;상기 아암(70) 전방에 설치한 핑거(77)를 이용하여 금형을 클램핑하거나 클램핑 해제시키는 클램핑수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 단조 가공용 금형 교환장치
|
| 7 |
7
제 6항에 있어서, 상기 클램핑수단은,아암(70) 전방에 설치한 클램핑하우징(73)과;상기 아암(70)에 내장될 수 있게 상기 클램핑하우징(73) 후방에 장착한 클램핑실린더(74)와;상기 클램핑실린더(74) 외측에 연결되어 내부에 작용유체를 공급하는 공급관(76)과;상기 클램핑실린더(74) 중앙에 구비되어 작용유체에 의해 전, 후로 이송되는 클램핑로드(75)와;상기 클램핑로드(75)의 이송에 따라 상기 클램핑하우징(73) 양단에 설치한 클램핑회전축(78)을 중심으로 각각 회전하여 금형을 클램핑하거나 클램핑 해제하는 핑거(77)를 포함하는 것을 특징으로 하는 단조 가공용 금형 교환장치
|
| 8 |
8
제 3항에 있어서, 상기 아암선회수단은,상부프레임(50)과 선회프레임(60) 사이에 설치한 연결하우징(80)과;상기 선회프레임(60) 하단에 장착되어 상기 연결하우징(80) 중앙을 중심으로 회전하는 선회축(81)과;상기 선회축(81) 하단 둘레에 고정되어 상기 선회축(81)과 함께 회전하는 내륜기어(82)와;상기 내륜기어(82)를 정, 역회전 구동시킬 수 있게 연결하우징(80) 일측에 설치한 제4서보모터(M4)와;상기 제4서보모터(M4)의 구동력을 내륜기어(82)에 전달하는 동력전달수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 단조 가공용 금형 교환장치
|
| 9 |
9
제 8항에 있어서, 상기 동력전달수단은 제4서보모터(M4) 단부에 장착된 웜휠(83)과;상기 웜휠(83)과 내륜기어(82) 외측에 각각 맞물려 상기 제4서보모터(M4)의 구동력을 전달할 수 있게 양단에 웜을 각각 성형한 웜샤프트(84)를 포함하는 것을 특징으로 하는 단조 가공용 금형 교환장치
|
