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얼라인 마크 인식 머신 비전 시스템 및 얼라인 마크 인식방법

  • 기술번호 : KST2014009933
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 얼라인 마크 인식 머신 비전 시스템 및 얼라인 마크 인식 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 얼라인 마크 인식 방법은 입력 영상을 마크 객체 영역과 배경이 분리된 이진 영상으로 변환하는 단계와, 마크 객체 영역을 라벨링하는 단계와, 그리고 마크 객체 영역에서 라벨링된 영역의 수가 1개인 경우 제1 마크 영상에 대응하는 제1 특징점 픽셀들과 제2 마크 영상에 대응하는 제2 특징점 픽셀들을 이용하여 제1 마크 영상의 중심점과 상기 제2 마크 영상의 중심점을 결정하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면 조명 변화, 입력 영상의 회전 변화 및 외부 노이즈에 보다 영향을 적게 받으면서 얼라인 마크 영상의 중심점을 고속으로 신뢰성있게 계산해낼 수 있다. 얼라인, 마크, 머신, 비전, 영상
Int. CL H01L 21/027 (2006.01)
CPC G06K 9/3216(2013.01) G06K 9/3216(2013.01) G06K 9/3216(2013.01) G06K 9/3216(2013.01) G06K 9/3216(2013.01) G06K 9/3216(2013.01)
출원번호/일자 1020060133293 (2006.12.24)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-0801665-0000 (2008.01.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080211) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.12.24)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박찬식 대한민국 경기 파주시
2 권상주 대한민국 경기 안양시 만안구
3 손웅희 대한민국 충남 천안시
4 이상무 대한민국 경기 용인시 기흥구
5 박상덕 대한민국 경기 안양시 동안구
6 남경태 대한민국 경기 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2006-0958008-22
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.02.09 수리 (Accepted) 4-1-2007-5022520-66
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.10.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.11.08 수리 (Accepted) 9-1-2007-0064783-07
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.01.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0004088-15
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.01.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0024313-16
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2008-0024315-18
8 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)		 2008.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2008-0024572-24
9 등록결정서
Decision to grant		 2008.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0038384-66
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2008-5164358-96
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5178457-80
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5013686-94
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 영상을 마크 객체 영역과 배경이 분리된 이진 영상으로 변환하는 단계와,상기 마크 객체 영역을 라벨링하는 단계와, 그리고상기 마크 객체 영역에서 라벨링된 영역의 수가 1개인 경우 제1 마크 영상에 대응하는 제1 특징점 픽셀들과 제2 마크 영상에 대응하는 제2 특징점 픽셀들을 이용하여 상기 제1 마크 영상의 중심점과 상기 제2 마크 영상의 중심점을 결정하는 단계를 포함하는 얼라인 마크 인식 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 제1 마크 영상 및 제2 마크 영상의 중심점을 결정하는 단계는,상기 마크 객체 영역에 상기 제1 특징점 픽셀들이 모두 포함될 때 상기 제1 특징점 픽셀들의 좌표의 평균값을 상기 제1 마크 영상의 중심점으로 결정하는 단계 및, 상기 제2 특징점 픽셀들이 상기 마크 객체 영역에 모두 포함될 때 상기 제2 특징점 픽셀들의 좌표의 평균값을 상기 제2 마크 영상의 중심점으로 결정하는 단계를 포함하는 얼라인 마크 인식 방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 라벨링된 영역의 수가 2개인 경우 라벨링된 영역 별로 면적 중심법을 적용하여 상기 제1 마크 영상의 중심점과 상기 제2 마크 영상의 중심점을 구하는 단계를 더 포함하는 얼라인 마크 인식 방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 라벨링된 영역의 수가 3개 이상인 경우 상기 라벨링된 영역 중에서 소정 크기보다 작은 영역을 제거하는 단계를 더 포함하는 얼라인 마크 인식 방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 소정 크기는 상기 제1 및 제2 마크 영상의 크기 중 작은 쪽의 크기인 얼라인 마크 인식 방법
6 6
제 1 항에 있어서,상기 이진 영상 변환 단계는,상기 입력 영상에 대해 보톰-햇(bottom-Hat)변환을 수행하는 단계와, 그리고상기 보톰-햇 변환된 영상에서 상기 마크 객체 영역과 상기 배경을 분리할 수 있는 문턱치를 구하고, 상기 문턱치에 의한 이진화를 수행하여 상기 마크 객체 영역과 상기 배경으로 분리된 상기 이진 영상으로 변환하는 단계를 포함하는 얼라인 마크 인식 방법
7 7
입력 영상을 마크 객체 영역과 배경이 분리된 이진 영상으로 변환하는 이진 영상 변환부와,상기 마크 객체 영역을 라벨링하는 라벨링부와, 그리고상기 마크 객체 영역에서 라벨링된 영역의 수가 1개인 경우 제1 마크 영상에 대응하는 제1 특징점 픽셀들과 제2 마크 영상에 대응하는 제2 특징점 픽셀들을 이용하여 상기 제1 마크 영상의 중심점과 상기 제2 마크 영상의 중심점을 결정하는 중심점 결정부를 포함하는 얼라인 마크 인식 머신 비전 시스템
8 8
제 7 항에 있어서,상기 중심점 결정부는,상기 제1 특징점 픽셀들이 상기 마크 객체 영역에 모두 포함될 때 상기 제1 특징점 픽셀들의 좌표의 평균값을 상기 제1 마크 영상의 중심점으로 결정하고, 상기 제2 특징점 픽셀들이 상기 마크 객체 영역에 모두 포함될 때 상기 제2 특징점 픽셀들의 좌표의 평균값을 상기 제2 마크 영상의 중심점으로 결정하는 얼라인 마크 인식 머신 비전 시스템
9 9
제 7 항에 있어서,상기 중심점 결정부는,상기 라벨링된 영역의 수가 2개인 경우 라벨링된 영역 별로 면적 중심법을 적용하여 상기 제1 마크 영상의 중심점과 상기 제2 마크 영상의 중심점을 구하는 얼라인 마크 인식 머신 비전 시스템
10 10
제 7 항에 있어서,상기 중심점 결정부는,상기 라벨링된 영역의 수가 3개 이상인 경우 상기 라벨링된 영역 중에서 소정 크기보다 작은 영역을 제거하는 얼라인 마크 인식 머신 비전 시스템
11 11
제 10 항에 있어서,상기 소정 크기는 실험적으로 구해진 상기 제1 및 제2 마크 영상의 크기 중 작은 쪽의 크기인 얼라인 마크 인식 머신 비전 시스템
12 12
제 7 항에 있어서,상기 이진 영상 변환부는,상기 입력 영상에 대해 보톰-햇(bottom-Hat)변환을 수행하는 보톰-햇 변환부와, 그리고 상기 보톰-햇 변환된 영상에서 상기 마크 객체 영역과 상기 배경을 분리할 수 있는 문턱치를 구하고, 상기 문턱치에 의한 이진화를 수행하여 상기 마크 객체 영역과 상기 배경으로 분리된 상기 이진 영상으로 변환하는 이진화 수행부를 포함하는 얼라인 마크 인식 머신 비전 시스템
13 13
컴퓨터에 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.