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요잉제어가 용이한 쿼드로콥터

  • 기술번호 : KST2014009948
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 요잉제어가 용이한 쿼드로콥터에 관한 것으로서, 전원공급부와 임무수행을 위한 각종 장비, 이들을 제어하기 위한 제어부를 구비하는 본체부; 상기 본체부를 중심으로 직교하는 4방향의 동일 반경에 설치되어 동일한 방향으로의 회전력을 갖는 4개의 메인 구동로터; 및 상기 본체부의 상부 중심에 회전운동이 가능한 상태로 축 설치되어 4개의 메인 구동로터에 대응되는 반대 회전력을 발생시켜 기체의 요잉 제어가 이루어지도록 하는 요잉 제어 구동로터를 포함하는 구성을 특징으로 한다.본 발명은 동일한 방향으로의 회전을 갖는 4개의 메인 구동로터를 구비하고, 이에 대응하는 반대 회전력을 갖는 요잉제어 구동로터를 동시 구동시켜 요잉제어가 이루어지도록 함으로써, 기체의 추력이 상대적으로 향상되고, 이로 인해 임무수행에 필요한 전자장비들을 탑재시킬 수 있는 가반중량 비가 향상됨으로써, 보다 다양한 임무수행에 효율적으로 적용되는 효과가 있다.또한, 본 발명은 동일한 방향의 회전력을 갖는 4개의 메인 구동로터의 출력을 개별 제어시켜 기체의 비행방향을 조정함으로써, 비행제어가 용이하고, 추력이 뛰어나 비행속도가 향상되는 효과가 있다.
Int. CL B64C 27/08 (2006.01) B64C 27/54 (2006.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020060111554 (2006.11.13)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-0812756-0000 (2008.03.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080312) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.11.13)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강민성 대한민국 경기 안산시 상록구
2 박상덕 대한민국 경기 안양시 동안구
3 지상기 대한민국 경기 안산시 상록구
4 황세희 대한민국 서울 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유)화우 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로***길 **, *층 (대치동, 삼호빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.11.13 수리 (Accepted) 1-1-2006-0827268-47
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.02.09 수리 (Accepted) 4-1-2007-5022520-66
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2007.07.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2007.08.10 수리 (Accepted) 9-1-2007-0045390-77
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0507272-95
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.11.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0827426-00
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2007.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2007-0827428-91
8 등록결정서
Decision to grant
2008.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0110365-77
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2008-5164358-96
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5178457-80
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5013686-94
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
충전이 가능한 전원공급부(110)와, 상기 전원공급부(110)로부터 전원을 공급받아 회전력을 발생하는 요잉제어 구동 모터(120)와, 상기 전원공급부(110)와 임무수행을 위해 장착된 각종 전자장비를 제어하기 위한 제어부(130)로 이루어지는 본체부(100);상기 본체부(100)를 중심으로 직교하는 4방향의 동일 반경에 설치되어 동일한 방향으로의 회전력을 갖는 4개의 메인 구동로터(200); 및상기 본체부(100)의 상부 중심에 회전운동이 가능한 상태로 축 설치되어 4개의 메인 구동로터(200)에 대응되는 반대 회전력을 발생시켜 기체의 요잉 제어가 이루어지도록 하는 요잉제어 구동로터(300);를 포함하는 요잉제어가 용이한 쿼드로콥터
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 제어부(130)는 원격제어를 위한 신호수신부(131) 및 외부정보(영상, 소리, 기온 등)를 탐지하기 위한 감지장치부(133)를 더 포함하는 요잉제어가 용이한 쿼드로콥터
4 4
제 1항에 있어서,상기 메인 구동로터(200)는,본체부(100)로부터 전원 및 제어신호를 전달받는 메인구동 모터(220); 및상기 메인구동 모터(220)에 축 결합되어 회전하는 4개의 블레이드(210)를 포함하는 요잉제어가 용이한 쿼드로콥터
5 5
제 1항에 있어서,기체의 정지 비행 시, 상기 4개의 메인 구동로터(200)의 출력 합과, 요잉제어 구동로터(300)의 출력이 동일하게 유지되도록 하고, 기체의 전후좌우 이동 시에는 4개의 메인 구동로터(200) 각각의 출력이 개별 제어되도록 하는 요잉제어가 용이한 쿼드로콥터
6 6
제1항 또는 3, 4, 5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 본체부(100)의 요잉제어 구동로터(300)의 회전축 중심 상단에 자세 안정화를 위한 스테빌라이져(stabilizer)가 설치되는 것을 특징으로 하는 요잉제어가 용이한 쿼드로콥터
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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