1 |
1
기판의 노광 작업을 위해 마스크에 대해 상기 기판을 정렬하는 기판 정렬 장치로서,상기 기판을 지지하며 상기 기판을 이송하거나 정렬할 수 있도록 구성되는 기판 이송 유닛,상기 기판에 부착되는 역 반사체,상기 역 반사체로 레이저 빔을 조사하고 상기 역 반사체에 의해 반사된 레이저 빔을 수신하며 상기 수신된 레이저 빔의 물리적 특성에 기초하여 상기 역 반사체의 좌표를 산출하는 레이저 트랙커 유닛, 그리고상기 산출된 좌표와 상기 역 반사체의 기준 좌표에 기초하여 상기 기판 이송 유닛이 상기 기판을 이송하거나 정렬하도록 상기 기판 이송 유닛을 제어하는 콘트롤러를 포함하는 기판 정렬 장치
|
2 |
2
제1항에서,상기 기준 좌표는 상기 마스크의 위치에 대한 상기 역 반사체의 정렬 위치에 해당하는 좌표인 기판 정렬 장치
|
3 |
3
제1항에서,상기 콘트롤러는 상기 산출된 좌표와 상기 기준 좌표 사이의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리와 제1 설정 값 및 제2 설정 값과의 비교에 기초하여 상기 기판 이송 유닛이 상기 기판을 이송하거나 정렬하도록 상기 기판 이송 유닛을 제어하는 기판 정렬 장치
|
4 |
4
제3항에서,상기 제1 설정 값은 상기 제2 설정 값 보다 크고,상기 산출된 거리가 상기 제1 설정 값 보다 큰 경우, 상기 콘트롤러는 상기 기판 이송 유닛이 상기 기판을 이송하도록 상기 기판 이송 유닛을 제어하며,상기 산출된 거리가 상기 제1 설정 값과 상기 제2 설정 값 사이인 경우, 상기 콘트롤러는 상기 기판 이송 유닛이 상기 기판을 정렬하도록 상기 기판 이송 유닛을 제어하고,상기 산출된 거리가 상기 제2 설정 값 보다 작은 경우, 상기 콘트롤러는 상기 기판 이송 유닛의 작동을 중지하는 기판 정렬 장치
|
5 |
5
제1항에서,상기 기준 좌표와 상기 산출된 좌표는 3차원 공간상의 세 개의 위치 좌표 값 및 회전 좌표 값을 포함하고,상기 콘트롤러는 상기 산출된 좌표와 상기 기준 좌표 사이의 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리와 제1 설정 값 및 제2 설정 값과의 비교에 기초하여 상기 기판 이송 유닛이 상기 기판을 이송하거나 정렬하도록 상기 기판 이송 유닛을 제어하는 기판 정렬 장치
|
6 |
6
제5항에서,상기 제1 설정 값은 상기 제2 설정 값 보다 크고,상기 산출된 거리가 상기 제1 설정 값 보다 큰 경우, 상기 콘트롤러는 상기 기판 이송 유닛이 상기 기판을 이송하도록 상기 기판 이송 유닛을 제어하며,상기 산출된 거리가 상기 제1 설정 값과 상기 제2 설정 값 사이인 경우, 상기 콘트롤러는 상기 기판 이송 유닛이 상기 산출된 좌표의 세 개의 위치 좌표 값 및 회전 좌표 값이 상기 기준 좌표의 세 개의 위치 좌표 값 및 회전 좌표 값에 각각 근접하도록 상기 기판을 정렬하도록 상기 기판 이송 유닛을 제어하고,상기 산출된 거리가 상기 제2 설정 값 보다 작은 경우, 상기 콘트롤러는 상기 기판 이송 유닛의 작동을 중지하는 기판 정렬 장치
|
7 |
7
기판의 노광 작업을 위해 마스크에 대한 상기 기판을 정렬하는 기판 정렬 방법으로서,상기 기판에 부착된 역 반사체로 레이저 빔을 조사하는 단계,상기 역 반사체에 의해 반사된 레이저 빔을 수신하는 단계,상기 수신된 레이저 빔의 물리적 특성에 기초하여 상기 역 반사체의 좌표를 산출하는 단계, 그리고상기 산출된 좌표와 상기 역 반사체의 기준 좌표에 기초하여 상기 기판을 이송하거나 정렬하는 단계를 포함하는 기판 정렬 방법
|
8 |
8
제7항에서,상기 기준 좌표는 상기 마스크의 위치에 대한 상기 역 반사체의 정렬 위치에 해당하는 좌표인 기판 정렬 방법
|
9 |
9
제8항에서,상기 기판을 이송하거나 정렬하는 단계에서,상기 산출된 좌표와 상기 기준 좌표 사이의 거리가 산출되고 상기 산출된 거리와 제1 설정 값 및 제2 설정 값과의 비교에 기초하여 상기 기판이 이송되거나 정렬되는 기판 정렬 방법
|
10 |
10
제9항에서,상기 제1 설정 값은 상기 제2 설정 값 보다 크고,상기 산출된 거리가 상기 제1 설정 값 보다 큰 경우, 상기 기판을 이송하거나 정렬하는 단계에서 상기 기판이 이송되며,상기 산출된 거리가 상기 제1 설정 값과 상기 제2 설정 값 사이의 경우, 상기 기판을 이송하거나 정렬하는 단계에서 상기 기판이 정렬되고,상기 산출된 거리가 상기 제2 설정 값 보다 작은 경우, 상기 기판을 이송하거나 정렬하는 단계에서 상기 기판의 정렬이 중지되는 기판 정렬 방법
|
11 |
11
제7항에서,상기 기준 좌표와 상기 산출된 좌표는 3차원 공간상의 세 개의 위치 좌표 값 및 회전 좌표 값을 포함하고,상기 기판을 이송하거나 정렬하는 단계에서,상기 산출된 좌표와 상기 기준 좌표 사이의 거리가 산출되고 상기 산출된 거리와 제1 설정 값 및 제2 설정 값과의 비교에 기초하여 상기 기판이 이송되거나 정렬되는 기판 정렬 방법
|
12 |
12
제11항에서,상기 제1 설정 값은 상기 제2 설정 값 보다 크고,상기 산출된 거리가 상기 제1 설정 값 보다 큰 경우, 상기 기판을 이송하거나 정렬하는 단계에서 상기 기판은 이송되며,상기 산출된 거리가 상기 제1 설정 값과 상기 제2 설정 값 사이인 경우, 상기 기판을 이송하거나 정렬하는 단계에서 상기 산출된 좌표의 세 개의 위치 좌표 값과 회전 좌표 값이 상기 기준 좌표의 세 개의 위치 좌표 값과 회전 좌표 값에 각각 근접하도록 상기 기판이 정렬되고,상기 산출된 거리가 상기 제2 설정 값 보다 작은 경우, 상기 기판을 이송하거나 정렬하는 단계에서 상기 기판의 이송 및 정렬이 중지되는 기판 정렬 방법
|