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수중의 물리화학적 환경/어군행동을 포함하여 구현되는 어장환경과, 어선운동/어로기계작동/어구운동/어군탐지를 포함하여 구현되는 어로활동을 시뮬레이션하는 방법에 있어서,
상기 어장환경과 어로활동을 구현하는 설정값을 입력하는 입력부와, 어선/어로기계/어구/어군탐지장치의 작동유무 및 운전값을 입력하는 운전부와, 어군탐지장치를 구성하는 소나시스템과 어군탐지기의 음파 진행속력과 진행방향을 미리 설정하여 각각의 어군탐지 데이터를 연산하고 상기 입력부와 운전부로부터 입력되는 설정값과 운전값으로 수중의 물리화학적 환경 데이터/어군행동 데이터/어선운동 데이터/어로기계작동 데이터/어구운동 데이터/어군탐지 데이터를 연산하는 제어부 및, 상기 제어부로부터 입력받은 수중의 물리화학적 환경 데이터/어군행동 데이터/어선운동 데이터/어로기계작동 데이터/어구운동 데이터/어군탐지 데이터에 맞추어 어장환경과 어로활동을 디스플레이하는 출력부로 이루어진 어로 시뮬레이터를 구비하여,
상기 입력부를 통해 해저지형모드, 조류의 속력와 방향을 설정값으로 입력받아 상기 제어부에서 수중의 물리화학적 환경 데이터를 연산하는 단계;
상기 입력부를 통해 어류의 종류와 개체수를 설정값으로 입력받고, 상기 해저지형모드, 조류의 속력와 방향을 조건값으로 하여 상기 제어부에서 어군행동 데이터를 연산하는 단계;
상기 입력부를 통해 어선의 종류를 설정값으로 입력받고, 상기 운전부를 통해 어선의 진행속력과 진행방향을 운전값으로 입력받아 상기 제어부에서 어선운동 데이터를 연산하는 단계;
상기 입력부를 통해 어로활동에 사용할 어구 이외의 어로기계의 종류를 선택하여 설정값으로 입력받고, 상기 운전부를 통해 선택된 어로기계에 해당되는 작동값을 입력받아 상기 제어부에서 어로기계작동 데이터를 연산하는 단계;
상기 해저지형모드, 조류의 속력과 방향, 어선의 진행속력과 진행방향, 어구의 줄 길이를 조건값으로 하고, 상기 입력부를 통해 어구의 종류를 설정값으로 입력받고, 상기 운전부를 통해 상기 어선으로부터 수중으로 투입되는 어구의 줄 길이를 운전값으로 입력받아 상기 제어부에서 어구운동 데이터를 연산하는 단계;
상기 제어부에 미리 설정된 소나시스템의 음파 진행속력과 진행방향, 상기 어선의 진행속력과 진행방향을 조건값으로 하여 상기 제어부에서 소나시스템 탐지 데이터를 연산하는 단계;
상기 제어부에 미리 설정된 어군탐지기의 음파 진행속력과 진행방향, 상기 어선의 진행속력과 진행방향을 조건값으로 하여 상기 제어부에서 어군탐지기 탐지 데이터를 연산하는 단계;
상기에서 연산된 수중의 물리화학적 환경 데이터, 어군행동 데이터, 어선운동 데이터, 어로기계작동 데이터, 어구운동 데이터, 소나시스템 탐지 데이터, 어군탐지기 탐지 데이터를 서로 연동시켜 3차원 공간에 수중의 물리화학적 환경/어군행동을 포함하여 구현되는 어장환경과, 어선운동/어로기계작동/어구운동/어군탐지를 포함하여 구현되는 어로활동을 입체적으로 디스플레이 되도록 하는 단계를; 포함하여 어장환경과 어로활동을 3차원 상으로 시뮬레이션 하는 것을 특징으로 하는 어로 시뮬레이션 방법
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제 1항에 있어서,
상기 어군행동 데이터를 연산하는 단계는 입력된 어류의 개체수에 맞추어 정해진 범위에서 서로 다른 체장과 체중을 가지도록 각각의 어류 개체를 생성하여 상기 각각의 어류 개체에 유영속력과 유영방향으로 이루어진 유영속도벡터을 부여하되,
상기 각각의 어류 개체에 부여되는 유영속도벡터는 상기 입력부에서 입력된 어류의 종류에 따른 어류의 유영속도특성을 상기 각각의 어류 개체의 체장에 연동시켜 결정되는 것을 특징으로 하는 어로 시뮬레이션 방법
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제 2항에 있어서,
상기 수중의 물리화학적 환경 데이터를 연산하는 단계에서 상기 입력부로부터 수중의 조도를 설정값으로 입력받고,
상기 어군행동 데이터를 연산하는 단계는 상기에서 연산된 어구운동 데이터를 입력받고, 수중의 조도, 어류의 유영속력, 어류의 유영방향 및 입력된 어류의 종류에 따른 어류의 어구 인지거리를 조건값으로 하여 상기 제어부에서 어구운동 데이터와 연동되어 연산되는 어군행동 데이터를 산출하여 어군행동이 어구운동에 반응하는 상황이 시뮬레이션 되도록 하는 것을 특징으로 하는 어로 시뮬레이션 방법
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수중의 물리화학적 환경/어군행동을 포함하여 구현되는 어장환경에서 어선운동/어로기계작동/어구운동/어군탐지를 포함하여 구현되는 어로활동을 시뮬레이션으로 수행하기 위한 방법에 있어서,
상기 어장환경과 어로활동을 구현하는 설정값을 입력하는 입력부와, 어선/어로기계/어구/어군탐지장치의 작동유무 및 운전값을 입력하는 운전부와, 어군탐지장치를 구성하는 소나시스템과 어군탐지기의 음파 진행속력과 진행방향을 미리 설정하여 각각의 어군탐지 데이터를 연산하고 상기 입력부와 운전부로부터 입력되는 설정값과 운전값으로 수중의 물리화학적 환경 데이터/어군행동 데이터/어선운동 데이터/어로기계작동 데이터/어구운동 데이터/어군탐지 데이터를 연산하는 제어부 및, 상기 제어부로부터 입력받은 수중의 물리화학적 환경 데이터/어군행동 데이터/어선운동 데이터/어로기계작동 데이터/어구운동 데이터/어군탐지 데이터에 맞추어 어장환경과 어로활동을 디스플레이하는 출력부로 이루어진 어로 시뮬레이터를 구비하여,
해저지형모드, 조류의 속력와 방향, 수중의 조도를 설정값으로 하는 수중의 물리화학적 환경 조건과, 어류의 종류와 개체수를 설정값으로 하는 어군행동 조건과, 어선의 종류를 설정값으로 하는 어선운동 조건과, 어로기계의 종류를 설정값으로 하는 어로기계 조건과, 어구의 종류를 설정값으로 하는 어구운동 조건을 각각 상기 입력부를 통해 시뮬레이션 수행자가 입력하여 상기 시뮬레이터를 초기설정하는 시뮬레이션 설정단계와;
상기 시뮬레이션 수행자가 상기 운전부를 통해 어선과 어선에 설치된 소나시스템 및 어군탐지기를 가상적으로 가동시키고, 상기 시뮬레이션 수행자가 상기 출력부에 디스플레이 되는 소나시스템 탐지데이터와 어군탐지기 탐지데이터를 통해 어장환경을 실시간으로 점검하여 어군을 탐지하면서 어선의 진행속력와 진행방향, 어로기계의 작동, 어구의 투망, 투망된 어구의 줄 길이를 상기 운전부를 통해 실시간으로 입력하여 어군의 탐지, 어류의 어획을 시뮬레이션하는 시뮬레이션 운용단계와;
정해진 시간이 경과되면, 시뮬레이션을 끝내고, 어구를 통해 어획된 어류의 전체 어획량을 산출하여 상기 시뮬레이션 설정단계에서 설정된 어류의 개체수와 비교하여 어로활동의 결과를 평가하는 어로활동 평가단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 어로 시뮬레이션 수행방법
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수중의 물리화학적 환경/어군행동을 포함하여 구현되는 어장환경과, 어선운동/어로기계작동/어구운동/어군탐지를 포함하여 구현되는 어로활동을 시뮬레이션하기 위한 시뮬레이터에 있어서,
어장환경을 이루는 해저지형, 조류의 속력과 방향, 수중의 조도, 어류의 종류, 어류의 개체수와, 어로활동을 이루는 어선의 종류, 어로기계의 종류, 어구의 종류와 규격을 설정값으로 입력받게 되는 입력부와;
어선의 가동여부, 어로기계의 가동여부, 어구의 투망여부, 소나시스템의 가동여부, 어군탐지기의 가동여부, 어선의 진행속력와 진행방향, 어구의 줄이 수중으로 투입되는 길이를 운전값으로 입력하게 되는 운전부와;
상기 입력부로부터 입력되는 설정값과 상기 운전부로부터 입력되는 운전값으로 수중의 물리화학적 환경 데이터, 어군행동 데이터, 어선운동 데이터, 어로기계작동 데이터, 어구운동 데이터를 연산하고, 미리 설정된 소나시스템과 어군탐지기 각각의 음파 진행속력과 진행방향 및 상기 운전부로부터 입력되는 어선의 진행속력과 진행방향을 조건값으로 하여 소나시스템 탐지데이터와 어군탐지기 탐지데이터를 연산하며, 정해진 범위의 3차원 공간 내에서 상기에서 연산된 수중의 물리화학적 환경 데이터, 어군행동 데이터, 어선운동 데이터, 어로기계작동 데이터, 어구운동 데이터, 소나시스템 탐지데이터, 어군탐지기 탐지데이터를 연동시켜 어장환경과 어로활동을 시뮬레이션하는 제어부 및;
상기 제어부로부터 시뮬레이션 된 어장환경과 어로활동을 화면상으로 디스플레이하는 출력부를; 포함하는 것을 특징으로 하는 어로 시뮬레이터
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제 5항에 있어서,
상기 출력부는 수중 어구운동 그래픽 모니터, 수중 어군행동 그래픽 모니터, 소나시스템 탐지 모니터, 어군탐지기 탐지 모니터, 계기판 모니터, 어구상태정보 모니터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 어로 시뮬레이터
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제 5항 또는 제 6항에 있어서,
상기 제어부는 어선운동 데이터 연산프로그램, 어로기계작동 데이터 연산프로그램, 어구운동 데이터 연산프로그램을 포함하는 제1데이터연산모듈과;
어군행동 데이터 연산프로그램, 소나시스템 탐지 데이터 연산프로그램, 어군탐지기 탐지 데이터 연산프로그램을 포함하는 제2데이터연산모듈 및;
상기 제1데이터연산모듈과 제2데이터연산모듈로부터 입력되는 수중의 물리화학적 환경 데이터, 어군행동 데이터, 어선운동 데이터, 어로기계작동 데이터, 어구운동 데이터, 소나시스템 탐지데이터, 어군탐지기 탐지데이터를 3차원 그래픽으로 렌더링하기 위한 3차원 렌더링 연산프로그램으로 구성된 렌더링연산모듈을; 포함하되,
상기 제어부는 다수개의 서브컨트롤러를 구비하여, 각각의 서브컨트롤러에 상기 제1데이터연산모듈과 제2데이터연산모듈 및 상기 렌더링연산모듈이 서로 분리되어 내장되는 것을 특징으로 하는 어로 시뮬레이터
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