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전원(연료)공급부(110)와, 상기 전원(연료)공급부(110)의 전원(연료)을 공급받아 회전동력을 발생시키는 동력발생부(120)와, 상기 동력발생부(120)의 회전동력을 4방향의 로터 구동부(200)에 전달하기 위한 동력전달부(130) 및 전원(연료)공급부(110) 및 동력발생부(120)를 제어하기 위한 제어부(140)로 이루어지는 본체부(100);상기 본체부(100)의 회전력을 전달받아 동시 회전하는 4개의 로터 구동부(200); 및상기 각 로터 구동부(200)의 회전날개(240) 들의 피치각을 개별 제어하도록 된 피치가변장치(300);를 포함하는 단동력 제어 쿼드로콥터
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제 1항에 있어서,상기 제어부(140)는 원격제어를 위한 신호수신부(141) 및 외부정보(영상, 소리, 기온 등)를 탐지하기 위한 감지장치부(143)를 더 포함하는 단동력 제어 쿼드로콥터
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제 1항에 있어서,상기 동력 발생부(120)는, 전원(연료)공급부(110)의 전원을 공급받아 회전력을 발생시키는 회전동력장치(121); 및상기 전원(연료)공급부(110)의 전원을 공급받아 직선 구동력을 발생시키는 액츄에이터(123);를 포함하는 단동력 제어 쿼드로콥터
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제 5항에 있어서,상기 액츄에이터(123)로 서보모터가 이용되는 단동력 제어 쿼드로콥터
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제 5항에 있어서,상기 액츄에이터(123)로 유압 실린더가 이용되는 단동력 제어 쿼드로콥터
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제 5항에 있어서,상기 액츄에이터(123)로 솔레노이드 밸브가 이용되는 단동력 제어 쿼드로콥터
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제 1항에 있어서,상기 동력전달부(130)는, 회전동력장치(121)의 회전중심축에 축 결합되어 회전하는 구동기어(131);상기 구동기어(131)의 4방향 원주둘레에 치접되어 회전 구동하는 복수의 피동기어(133); 및상기 피동기어(133)에 축 결합되어 회전동력장치(121)의 회전력을 로터 구동부(200)에 전달하는 샤프트(135);를 포함하는 단동력 제어 쿼드로콥터
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제 9항에 있어서,상기 구동기어(131) 및 피동기어(133)는 베벨기어 형태로 치접되어 회전동력장치(121)의 회전력이 직교방향으로 전달되도록 하는 단동력 제어 쿼드로콥터
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제 1항에 있어서,상기 동력전달부(130)는, 회전동력장치(121)의 회전력을 전달하기 위한 벨트 및 풀리로 구성되는 단동력 제어 쿼드로콥터
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제 1항에 있어서,상기 로터 구동부(200)는, 동력전달부(130)의 회전력을 전달받아 회전하는 회전축(210);상기 회전축(210) 상단에 고정 결합되어 함께 회전되는 로터헤드(220);상기 로터헤드(220)의 양측 끝단에 회동 가능한 상태로 결합되는 회동부재(230); 및상기 회동부재(230)의 양측 끝단에 결합되는 회전날개(240);를 포함하는 단동력 제어 쿼드로콥터
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제 1항에 있어서,상기 피치가변장치(300)는, 액츄에이터(123)에 연동하여 직선 운동되는 케이블(310);상기 케이블(310) 일단에 연동되어 힌지고정부(321)를 중심으로 회동되는 타측 끝단이 로터 구동부(200)의 회전축(210)의 축 방향을 따라 수직 운동되는 작동아암(320);상기 작동아암(320)의 수직운동에 연동되어 회전축(210) 상에서 축 방향을 따라 슬라이딩 되는 회전축 이송부재(330); 및상기 회전축 이송부재(330)의 양단과 회동부재(230) 사이를 힌지 결합시켜 연동되도록 하는 링크(340);를 포함하는 단동력 제어 쿼드로콥터
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