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무선통신을 이용한 이동체의 위치인식시스템 및위치인식방법
- 기술번호 : KST2014010279
- 담당센터 : 경기기술혁신센터
- 전화번호 : 031-8006-1570
| 요약 | 본 발명은 이동체의 위치인식시스템 및 방법에 관한 것으로, 종래 대비, 보다 정확하고 이동체의 흔들림이나 광량의 변화에 대해 안정된 위치 데이터를 얻을 수 있고, 또한 이동체에 탑재된 제어시스템의 위치측정 부하를 현저히 줄일 수 있는 이동체의 위치인식시스템 및 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.이를 위해, 본 발명은 하나 이상의 광학 표시수단, 무선 송수신수단, 및 센싱모듈로부터 광학 표시수단의 위치정보를 제공받아 이동체의 위치와 방향을 연산하는 프로세서유니트를 포함하며 이동체에 장착되는 위치측정모듈과, 위치측정모듈의 광학 표시수단으로부터 방출된 광학 신호를 감지하는 광감지수단, 무선 송수신수단, 및 광감지수단에서 감지한 광학 신호로부터 광학 표시수단의 위치정보를 구하는 프로세서유니트를 포함하는 센싱모듈이 핵심모듈로 구성되는 이동체의 위치인식시스템을 제공한다. 또한, 본 발명에 따른 위치인식방법은 이동체 자체에 내장된 센서를 이용하여 자신의 위치를 측정하는 것이 아니라 외부에 설치된 센싱모듈에서 측정된 위치정보를 탑재된 위치측정모듈에서 무선통신으로 수신받아 이를 활용하여 자신의 위치를 확정하는 방식을 제공한다.위치인식시스템, 위치인식방법 |
|---|---|
| Int. CL | H04L 12/24 (2011.01) G06F 19/00 (2011.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020050070116 (2005.08.01) |
| 출원인 | 한국생산기술연구원 |
| 등록번호/일자 | 10-0616774-0000 (2006.08.22) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20060828) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2005.08.01) |
| 심사청구항수 | 14 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국생산기술연구원 | 대한민국 | 충청남도 천안시 서북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 백문홍 | 대한민국 | 경기 수원시 영통구 |
| 2 | 백승호 | 대한민국 | 충남 천안시 |
| 3 | 박재한 | 대한민국 | 경기 시흥시 |
| 4 | 이호길 | 대한민국 | 경기 안산시 단원구 |
| 5 | 원대희 | 대한민국 | 경기 안산시 상록구 |
| 6 | 박기영 | 대한민국 | 경기 수원시 팔달구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인아이엠 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국생산기술연구원 | 대한민국 | 충남 천안시 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2005.08.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2005-0423253-64 |
| 2 | 서지사항보정서 Amendment to Bibliographic items |
2005.08.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2005-0432569-97 |
| 3 | 서지사항보정서 Amendment to Bibliographic items |
2005.08.05 | 불수리 (Non-acceptance) | 1-1-2005-0432526-34 |
| 4 | 보정요구서 Request for Amendment |
2005.08.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2005-0072073-02 |
| 5 | 서류반려이유안내서 Notice of Reason for Return of Document |
2005.08.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2005-0074370-04 |
| 6 | 서류반려안내서 Notification for Return of Document |
2005.11.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2005-0111914-44 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2006.07.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0414532-78 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.02.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5022520-66 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5164358-96 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5178457-80 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.01.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5013686-94 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.08.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5161401-06 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5068733-13 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090658-47 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5017806-08 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.01.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5006834-98 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.07.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5123030-77 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 이동체의 위치인식시스템으로서, 이 시스템은,하나 이상의 위치측정모듈과 하나 이상의 센싱모듈을 포함하며,상기 위치측정모듈은 이동체에 장착되며, 하나 이상의 광학표시기, 무선 송수신수단, 및 상기 광학표시기와 무선 송수신수단을 제어 및 구동하며 상기 센싱모듈로부터 수신된 상기 하나 이상의 광학표시기의 위치정보로부터 상기 이동체의 위치 또는 방향을 산출하는 프로세서유니트를 포함하고,상기 센싱모듈은, 상기 하나 이상의 광학표시기로부터 방출된 광학신호를 감지하는 하나 이상의 광감지수단, 무선 송수신수단, 및 상기 광감지수단과 무선 송수신수단을 제어 및 구동하며 상기 광감지수단에 감지된 광학신호로부터 상기 하나 이상의 광학표시기의 위치정보를 산출하는 프로세서유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식시스템 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 위치측정모듈과 센싱모듈과 별개로, 무선 송수신수단과 이 무선 송수신수단을 제어 및 구동하며, 상기 센싱모듈로부터 송신된 상기 위치측정모듈의 하나 이상의 광학표시기의 위치정보로부터 상기 이동체의 위치 또는 방향을 산출하는 프로세서유니트를 포함하는 중앙처리모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식시스템 |
| 3 |
3 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 무선 송수신수단은 RF트랜시버인 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식시스템 |
| 4 |
4 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 위치측정모듈에 포함되는 광학표시기가 2개 이상인 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식시스템 |
| 5 |
5 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 광감지수단은 CCD센서, CMOS센서, 또는 PSD센서 중 하나인 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식시스템 |
| 6 |
6 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 광학표시기는 발광다이오드(LED)인 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식시스템 |
| 7 |
7 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 센싱모듈은 건물의 벽면 또는 천장에 배치되는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식시스템 |
| 8 |
8 제 3 항에 있어서, 상기 RF트랜시버들은 상호 IEEE 802 |
| 9 |
9 제 4 항에 있어서, 상기 광학표시기는 적외선 발광다이오드이며, 상기 광감지수단은 PSD센서인 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식시스템 |
| 10 |
10 제 5 항에 있어서, 센싱모듈의 프로세서유니트는 이미지 프로세싱용 프로세서와 데이터 통신용 프로세서가 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식시스템 |
| 11 |
11 이동체의 위치를 인식하는 방법으로서,이 방법은 하나 이상의 광학표시기, 프로세서유니트, 및 무선 송수신수단을 포함하는 위치측정모듈의 프로세서유니트가 상기 광학표시기에 광학신호를 발하게 하고 광학표시기의 위치검출명령을 상기 무선 송수신수단을 통해 하나 이상의 센싱모듈에 송신하는 단계,하나 이상의 광감지수단과, 무선 송수신수단 및 프로세서유니트를 포함하는 센싱모듈의 광감지수단이 상기 광학표시기의 광학신호를 수광하는 단계,센싱모듈의 상기 프로세서유니트가 수광된 광학신호와 미리 설정된 자신의 위치로부터 광학표시기의 위치정보를 산출하고, 이 위치정보를 무선 송수신수단을 통해 위치측정모듈로 송신하는 단계,수신된 광학표시기의 위치정보로부터 상기 위치측정모듈의 프로세서유니트가 상기 이동체의 위치를 산출하는 단계를 포함하는 이동체의 위치인식방법 |
| 12 |
12 이동체의 위치를 인식하는 방법으로서, 이 방법은프로세서유니트 및 무선 송수신수단을 포함하는 중앙처리모듈의 프로세서유니트가 상기 무선 송수신수단을 통해, 하나 이상의 광학표시기, 무선 송수신 수단 및 프로세서유니트를 포함하는 위치측정모듈의 광학표시기에 광학신호를 발하게 하고, 광학표시기의 위치검출명령을 하나 이상의 센싱모듈에 송신하는 단계하나 이상의 광감지수단과, 무선 송수신수단 및 프로세서유니트를 포함하는 센싱모듈의 광감지수단이 상기 광학표시기의 광학신호를 수광하는 단계,센싱모듈의 상기 프로세서유니트가 수광된 광학신호와 미리 설정된 자신의 위치로부터 광학표시기의 위치정보를 산출하고, 이 위치정보를 무선 송수신수단을 통해 상기 중앙처리모듈로 송신하는 단계,수신된 광학표시기의 위치정보로부터 상기 중앙처리모듈의 프로세서유니트가 상기 이동체의 위치를 산출하는 단계를 포함하는 이동체의 위치인식방법 |
| 13 |
13 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 상기 위치측정모듈의 광학표시기는 2 이상이며, 이 2 이상의 광학표시기가 광학신호를 발할 때, 동시에 발하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식방법 |
| 14 |
14 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 광학표시기는 2 이상이고, 상기 광감지수단은 PSD센서이며, 상기 광학신호를 발할 때, 상기 2 이상의 광학표시기는 순차적으로 발하고, 상기 수신된 광학표시기의 위치정보로부터 이동체의 위치를 산출하는 단계에서는 순차적으로 들어온 상기 광학표시기의 위치정보로부터 이동체의 위치 및 방향을 산출하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치인식방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US20090265133 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | WO2007015623 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2009265133 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | WO2007015623 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
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| 특허 등록번호 | 10-0616774-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20050801 출원 번호 : 1020050070116 공고 연월일 : 20060828 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20060721 청구범위의 항수 : 14 유별 : G06F 19/00 발명의 명칭 : 무선통신을 이용한 이동체의 위치인식시스템 및위치인식방법 존속기간(예정)만료일 : 20120823 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국생산기술연구원 충남 천안시 ... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 418,500 원 | 2006년 08월 22일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2009년 08월 10일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2010년 08월 03일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2011년 07월 12일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2005.08.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2005-0423253-64 |
| 2 | 서지사항보정서 | 2005.08.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2005-0432569-97 |
| 3 | 서지사항보정서 | 2005.08.05 | 불수리 (Non-acceptance) | 1-1-2005-0432526-34 |
| 4 | 보정요구서 | 2005.08.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2005-0072073-02 |
| 5 | 서류반려이유안내서 | 2005.08.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2005-0074370-04 |
| 6 | 서류반려안내서 | 2005.11.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2005-0111914-44 |
| 7 | 등록결정서 | 2006.07.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0414532-78 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.02.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5022520-66 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5164358-96 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5178457-80 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.01.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5013686-94 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.08.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5161401-06 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5068733-13 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090658-47 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5017806-08 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.01.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5006834-98 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.07.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5123030-77 |
| 기술번호 | KST2014010279 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 한국생산기술연구원 |
| 기술명 | 무선통신을 이용한 이동체의 위치인식시스템 및위치인식방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 이동체의 위치인식시스템 및 방법에 관한 것으로, 종래 대비, 보다 정확하고 이동체의 흔들림이나 광량의 변화에 대해 안정된 위치 데이터를 얻을 수 있고, 또한 이동체에 탑재된 제어시스템의 위치측정 부하를 현저히 줄일 수 있는 이동체의 위치인식시스템 및 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.이를 위해, 본 발명은 하나 이상의 광학 표시수단, 무선 송수신수단, 및 센싱모듈로부터 광학 표시수단의 위치정보를 제공받아 이동체의 위치와 방향을 연산하는 프로세서유니트를 포함하며 이동체에 장착되는 위치측정모듈과, 위치측정모듈의 광학 표시수단으로부터 방출된 광학 신호를 감지하는 광감지수단, 무선 송수신수단, 및 광감지수단에서 감지한 광학 신호로부터 광학 표시수단의 위치정보를 구하는 프로세서유니트를 포함하는 센싱모듈이 핵심모듈로 구성되는 이동체의 위치인식시스템을 제공한다. 또한, 본 발명에 따른 위치인식방법은 이동체 자체에 내장된 센서를 이용하여 자신의 위치를 측정하는 것이 아니라 외부에 설치된 센싱모듈에서 측정된 위치정보를 탑재된 위치측정모듈에서 무선통신으로 수신받아 이를 활용하여 자신의 위치를 확정하는 방식을 제공한다.위치인식시스템, 위치인식방법 |
| 개발상태 | 실용화단계 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | - 이동하는 차량, 선박, 지리정보시스템, 로봇, 휴대용 기기 및 개인용 기기 등의 위치인식에 적용 가능함 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1410030829 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10016593 |
| 연구과제명 | 청소/경비로봇을위한스마트환경시스템기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 한국생산기술연구원 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200410~200909 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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|---|---|---|
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