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각각 일정한 길이로 형성되고 양단에 암나사부와 숫나사부가 각각 형성되며 시그널 케이블이 꿰어져 굽힘이 자유로운 연결상태를 갖는 로드들이 권취드럼에 권취되어 수납되고, 상기 권취드럼에 권취된 로드들이 항상 동일한 위치로만 연이어 배출/유입되도록 구성되어 프레임에 설치되는 수납부;탄력 지지수단에 의해 서로 마주보는 방향으로 탄력 지지되어 상기 로드들을 양측에서 가압하기 위한 적어도 한 쌍 이상의 결합/분리 로울러와, 상기 로드들을 가압하는 결합/분리 로울러를 선택적으로 정/역 방향으로 공전시켜 관입시에는 로드들을 서로 체결시켜 결합하고 회수시에는 체결상태를 해제시켜 분리하기 위한 결합/분리 엑츄에이터를 포함한 로드 결합/분리부; 서로 체결되어 결합된 각 로드들의 외주면 양측을 가압한 상태에서 연속적으로 상부 또는 하부로 이동시키도록 이루어져 상기 로드 결합/분리부의 직하방에 위치하는 궤도 프레임에 설치되는 가압부재와 상기 가압부재를 정/역회전시키기 위한 관입/회수 엑츄에이터를 구비한 로드 관입/회수부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지반 조사용 콘 관입장치
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청구항 1에 있어서, 상기 로드는 5cm - 15cm 길이의 중공형으로 형성되고, 상기 숫나사부가 암나사부에 삽입되어 체결되도록 숫나사부와 암나사부가 서로 상응되는 원뿔형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 지반 조사용 콘 관입장치
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 수납부는 회수되는 로드들이 권취되는 로드권취부와, 회수되어 권취되는 로드들이 침범하지 않고 여분의 시그널 케이블이 권취되는 케이블 권취부가 단차지게 형성된 권취드럼; 상기 프레임에 설치되고, 상기 권취드럼이 회전하면서 축 방향으로 이동가능하도록 나사 결합되는 나사 회전축; 상기 로드권취부에는 로드들이 일렬만 권취되고, 케이블 권취부에는 케이블만 권취되도록 권취드럼과 내주면 사이에 일정한 간격을 형성하고, 상기 권취드럼에 권취된 로드가 일정한 위치로만 배출되거나 회수되는 입/출구가 권취드럼의 일측 원주의 직하방 영역에 형성된 드럼커버; 및상기 권취드럼에 권취된 로드들이 동일한 위치에서 입/출구를 통하여 배출되도록 권취드럼을 강제 회전시켜 입/출구 방향으로 이동시키기 위한 수납용 엑츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지반 조사용 콘 관입장치
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청구항 3에 있어서, 상기 로드 결합/분리부는,상기 로드들이 통과하도록 중앙에 하부 관통공이 각각 형성되고, 서로 간격을 유지하여 하부 베이스 플레이트에 회전가능하게 설치되며, 상기 결합/분리 로울러를 지지하는 탄력 지지수단이 설치되는 하부 플레이트; 및상기 하부 관통공과 대응되는 상부 관통공이 중앙에 형성되어 상부 베이스 플레이트에 회전가능하게 설치되는 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트의 가장자리에 결합되고, 상기 결합/분리 로울러가 공전되도록 결합/분리 엑츄에이터에 의해 구동되는 링기어; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지반 조사용 콘 관입장치
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5
청구항 4에 있어서, 상기 결합/분리 로울러는 로드의 외주면을 감싸도록 오목하게 만곡진 밀착부를 구비하고, 상기 밀착부에는 잠김방향으로 경사진 슬립면과 상기 슬립면과 예각을 이루는 수직면이 형성되어 풀림방향으로의 회전시 그 모서리가 로드의 외주면을 가압하도록 된 다수개의 가압돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 지반 조사용 콘 관입장치
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6
청구항 5에 있어서, 상기 탄력 지지수단은 결합/분리 로울러 중에서 하나의 결합/분리 로울러가 끝단측에 축설되고, 다른 하나의 결합/분리 로울러가 내측의 장공에 설치되는 한 쌍의 고정 브라켓;상기 고정 브라켓에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 장공을 관통한 결합/분리 로울러의 축이 끝단측에 결합되는 한 쌍의 유동 브라켓; 및상기 고정 브라켓과 유동 브라켓 사이에 설치되어 서로가 멀어지도록 탄성을 발생시켜 양측의 결합/분리 로울러가 서로 마주보는 방향으로 탄력 지지되도록 하기 위한 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지반 조사용 콘 관입장치
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7
청구항 6에 있어서, 상기 로드를 지지하여 상부 또는 하부로 이동시키기 위한 보조 정렬수단을 구비하되 상기 보조 정렬수단은,상기 상부 플레이트의 상면에 설치되어 상부 플레이트의 회전에 연동되는 하부기어;상기 상부 베이스 플레이트의 저면에 고정되는 지지부재에 축으로 설치되어 상기 하부기어에 맞물리는 상부기어;상기 로드의 외주면 일부에 밀착되는 만곡진 안착홈을 구비하여 상기 축에 결합되는 구동 로울러;상기 구동 로울러와 마주보는 위치의 지지부재에 축설되어 탄성부재에 의해 구동 로울러 측으로 탄력 지지되는 지지 로울러;를 포함하고, 상기 결합/분리 로울러가 로드를 결합시키거나 분리시키기 위하여 정/역 공전될 때, 상기 구동 로울러가 그 정/역공전에 연동되어 지지 로울러와 더불어 로드를 상부 또는 하부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 지반 조사용 콘 관입장치
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8
청구항 6에 있어서, 상기 로드를 지지하여 상부 또는 하부로 이동시키기 위한 정렬수단을 구비하되 상기 정렬수단은,서로 맞물리는 기어부, 각 면이 만나는 영역에 로드의 외주면을 감싸면서 밀착되도록 만곡진 밀착홈이 형성된 다각형의 밀착부를 구비하고, 각 밀착홈이 마주보도록 상기 상부 베이스 플레이트 측의 직립부재에 각각 축설되는 한 쌍의 가압용 기어;일측의 가압용 기어를 구동시키기 위한 가압기어용 엑츄에이터; 및상기 타측의 가압용 기어가 구동되는 가압용 기어 측으로 탄력 지지되도록 타측의 가압용 기어의 축에 설치되는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지반 조사용 콘 관입장치
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9
청구항 7에 있어서, 상기 로드를 지지하여 상부 또는 하부로 이동시키기 위한 정렬수단을 구비하되 상기 정렬수단은,서로 맞물리는 기어부, 각 면이 만나는 영역에 로드의 외주면을 감싸면서 밀착되도록 만곡진 가압홈이 형성된 다각형의 가압부를 구비하고, 상기 각 가압홈이 마주보도록 상기 상부 베이스 플레이트 측의 직립부재에 각각 축설되는 한 쌍의 가압용 기어;일측의 가압용 기어를 구동시키기 위한 정렬용 엑츄에이터; 및상기 타측의 가압용 기어가 구동되는 가압용 기어 측으로 탄력 지지되도록 타측의 가압용 기어의 축에 설치되는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지반 조사용 콘 관입장치
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10
청구항 6에 있어서, 상기 가압부재는 궤도 프레임에 서로 독립적으로 설치되고, 관입/회수 엑츄에이터에 의해 구동되는 구동측과 피동측으로 구분되며, 서로 마주보는 직선구간을 갖는 한 쌍의 궤도부재;상기 로드의 외주면이 삽입되어 밀착되는 가압홈이 형성되고, 서로 대응되는 위치의 각 궤도부재 외측면에 설치되는 다수개의 가압구;회전되는 양측 궤도부재의 직선구간을 로드 측으로 이동시켜 각 가압구가 로드를 가압하면서 이동되도록 구성된 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지반 조사용 콘 관입장치
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청구항 9에 있어서, 상기 가압부재는 궤도 프레임에 서로 독립적으로 설치되고, 관입/회수 엑츄에이터에 의해 구동되는 구동측과 피동측으로 구분되며, 서로 마주보는 직선구간을 갖는 한 쌍의 궤도부재;상기 로드의 외주면이 삽입되어 밀착되는 가압홈이 형성되고, 서로 대응되는 위치의 각 궤도부재 외측면에 설치되는 다수개의 가압구;회전되는 양측 궤도부재의 직선구간을 로드 측으로 이동시켜 각 가압구가 로드를 가압하면서 이동되도록 구성된 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지반 조사용 콘 관입장치
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청구항 11에 있어서, 상기 가압부는 일측의 궤도부재 직선구간 내측과 구름접촉되는 다수개의 가압 로울러;각 가압 로울러를 외측으로 이동시켜 일측 직선구간에 설치된 각 가압구가 로드의 외주면 일측을 가압하도록 진퇴작동되는 가압용 엑츄에이터; 각 가압 로울러에 대응되는 위치의 타측 궤도부재 내측 영역에 각각 축설되어 상기 가압용 엑츄에이터의 작동으로 일측 궤도부재의 각 가압구가 로드를 가압할 때 이를 지지하기 위한 다수개의 지지 로울러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지반 조사용 콘 관입장치
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청구항 12에 있어서, 상기 가압구는 로드의 외주면을 감싸면서 면접촉되도록 원호형으로 형성된 삽입홈을 구비한 직선부; 및 상기 직선부의 양측에 형성되는 만곡부;포함하는 것을 특징으로 하는 지반 조사용 콘 관입장치
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청구항 13에 있어서, 상기 궤도 프레임의 하부에는 회수되는 로드에 묻은 이물을 제거하기 위한 이물질 제거수단을 구비하되 이물질 제거수단은, 상기 궤도 프레임의 저면에 서로 맞물리도록 축설되고, 브러쉬를 구비한 한 쌍의 브러쉬 기어; 및상기 궤도 프레임의 저면 일측에 설치되어 일측의 브러쉬 기어를 구동시키 위한 브러쉬 엑츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지반 조사용 콘 관입장치
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