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송유관 상에 설정되는 도유탐지구간의 일단에 설치되어 상기 도유탐지구간 내에서 발생하여 상기 송유관 내의 유체를 통해 전달된 음파를 감지하여 제1음향신호를 출력하는 제1감지부;
상기 도유탐지구간의 타단에 설치되어 상기 도유탐지구간 내에서 발생하여 상기 송유관 내의 유체를 통해 전달된 음파를 감지하여 제2음향신호를 출력하는 제2감지부;
상기 제1음향신호 및 상기 제2음향신호에 대해 사전에 설정된 제1주파수 대역에 의해 각각 대역 통과 필터링을 수행하는 제1필터링부;
상기 제1감지부 및 상기 제2감지부의 음파 감지 시점의 차이를 산출하여 상기 송유관 내의 유체가 분기되어 흐르는 위치를 도유 위치로 결정하는 도유 위치 결정부;
상기 제1음향신호 및 상기 제2음향신호에 대해 사전에 설정된 제2주파수 대역에 의해 각각 대역 통과 필터링을 수행하는 제2필터링부; 및
상기 제1감지부 및 상기 제2감지부의 음파 감지 시점의 차이를 산출하여 도유를 위한 상기 송유관의 손상 위치를 결정하는 손상 위치 결정부;를 포함하며,
상기 제2주파수 대역은 천공장치에 의하여 상기 송유관이 손상될 때 발생하는 소음의 주파수 대역인 것을 특징으로 하는 송유관의 도유 위치 탐지 장치
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2
제 1항에 있어서,
상기 제1주파수 대역은 상기 송유관이 분기되는 지점에서 발생하는 난류층으로 인한 유체 소음의 주파수 대역인 것을 특징으로 하는 송유관의 도유 위치 탐지 장치
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| 3 |
3
제 1항에 있어서,
상기 도유 위치 결정부에 의하여 결정된 상기 도유 위치와 사전에 저장된 상기 송유관 내의 분기점 위치가 상이할 경우 상기 도유 위치를 최종적인 도유 위치로 출력하는 도유 위치 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송유관의 도유 위치 탐지 장치
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송유관 상에 설정되는 도유탐지구간의 일단에 설치되어 상기 도유탐지구간 내에서 발생하여 상기 송유관 내의 유체를 통해 전달된 음파를 감지하여 제1음향신호를 출력하는 제1감지부;
상기 도유탐지구간의 타단에 설치되어 상기 도유탐지구간 내에서 발생하여 상기 송유관 내의 유체를 통해 전달된 음파를 감지하여 제2음향신호를 출력하는 제2감지부;
상기 제1음향신호 및 상기 제2음향신호에 대해 사전에 설정된 제1주파수 대역에 의해 각각 대역 통과 필터링을 수행하는 제1필터링부;
상기 제1감지부 및 상기 제2감지부의 음파 감지 시점의 차이를 산출하여 상기 송유관 내의 유체가 분기되어 흐르는 위치를 도유 위치로 결정하는 도유 위치 결정부; 및
상기 도유 위치 결정부에 의하여 결정된 상기 도유 위치와 사전에 저장된 상기 송유관 내의 분기점 위치가 상이할 경우 상기 도유 위치를 최종적인 도유 위치로 출력하는 도유 위치 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 송유관의 도유 위치 탐지 장치
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제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 도유 위치 결정부는 상기 제1감지부 및 상기 제2감지부의 음파 감지 시점의 차이를 하기 수학식 A에 의해 산출하는 것을 특징으로 하는 송유관의 도유 위치 탐지 장치:
[수학식 A]
여기서, Rxy는 상기 음파 감지 시점의 차이를 구하기 위한 상호상관함수의 값, x(t)는 필터링된 상기 제1음향신호, y(t)는 필터링된 상기 제2음향신호, 그리고 Δt는 상기 음파 감지 시점의 차이를 나타낸다
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송유관 상에 설정되는 도유탐지구간 내에서 발생하여 상기 송유관 내의 유체를 통해 전달된 음파를 상기 도유탐지구간의 양단에서 각각 감지하여 제1음향신호 및 제2음향신호를 출력하는 음파 감지 단계;
상기 제1음향신호 및 상기 제2음향신호에 대해 사전에 설정된 제1주파수 대역에 의해 각각 대역 통과 필터링을 수행하는 제1필터링단계;
상기 도유탐지구간 양단에서의 음파 감지 시점의 차이를 산출하여 상기 송유관 내의 유체가 분기되어 흐르는 위치를 도유 위치로 결정하는 도유 위치 결정단계;
상기 제1음향신호 및 상기 제2음향신호에 대해 사전에 설정된 제2주파수 대역에 의해 각각 대역 통과 필터링을 수행하는 제2필터링단계; 및
상기 도유탐지구간 양단에서의 음파 감지 시점의 차이를 산출하여 도유를 위한 상기 송유관의 손상 위치를 결정하는 손상 위치 결정단계;를 포함하며,
상기 제2주파수 대역은 천공장치에 의하여 상기 송유관이 손상될 때 발생하는 소음의 주파수 대역인 것을 특징으로 하는 송유관의 도유 위치 탐지 방법
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7
제 6항에 있어서,
상기 제1주파수 대역은 상기 송유관이 분기되는 지점에서 발생하는 난류층으로 인한 유체 소음의 주파수 대역인 것을 특징으로 하는 송유관의 도유 위치 탐지 방법
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| 8 |
8
제 6항에 있어서,
상기 도유 위치 결정단계에서 결정된 상기 도유 위치와 사전에 저장된 상기 송유관 내의 분기점 위치가 상이할 경우 상기 도유 위치를 최종적인 도유 위치로 출력하는 도유 위치 출력단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송유관의 도유 위치 탐지 방법
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9
송유관 상에 설정되는 도유탐지구간 내에서 발생하여 상기 송유관 내의 유체를 통해 전달된 음파를 상기 도유탐지구간의 양단에서 각각 감지하여 제1음향신호 및 제2음향신호를 출력하는 음파 감지 단계;
상기 제1음향신호 및 상기 제2음향신호에 대해 사전에 설정된 제1주파수 대역에 의해 각각 대역 통과 필터링을 수행하는 제1필터링단계;
상기 도유탐지구간 양단에서의 음파 감지 시점의 차이를 산출하여 상기 송유관 내의 유체가 분기되어 흐르는 위치를 도유 위치로 결정하는 도유 위치 결정단계; 및
상기 도유 위치 결정단계에서 결정된 상기 도유 위치와 사전에 저장된 상기 송유관 내의 분기점 위치가 상이할 경우 상기 도유 위치를 최종적인 도유 위치로 출력하는 도유 위치 출력단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 송유관의 도유 위치 탐지 방법
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10
제 6항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 도유 위치 결정단계에서, 상기 도유탐지구간 양단에서의 음파 감지 시점의 차이를 하기 수학식 A에 의해 산출하는 것을 특징으로 하는 송유관의 도유 위치 탐지 방법:
[수학식 A]
여기서, Rxy는 상기 음파 감지 시점의 차이를 구하기 위한 상호상관함수의 값, x(t)는 필터링된 상기 제1음향신호, y(t)는 필터링된 상기 제2음향신호, 그리고 Δt는 상기 음파 감지 시점의 차이를 나타낸다
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