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케이싱;
상기 케이싱에 지지되며 일측에 편심축이 연결되는 입력축;
상기 편심축에 축고정되고, 그 양측 둘레면에 일정한 개수의 기어방식으로 이루어진 치형부가 축방향과 동일 방향으로 돌출하여 형성되며, 출력축과 직접적으로 연결될 수 있는 매개체인 일정 길이의 연결링크가 구비된 사이클로이드 디스크;
상기 사이클로이드 디스크의 치형부와 맞물리며 케이싱에 고정되며, 회전 가능한 구름핀을 갖는 입,출력측 내접치; 및
상기 연결링크에 편심되게 연결되어 상기 사이클로이드 디스크의 감속력을 전달받는 링크 유동홈을 갖는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 축형 사이클로이드 감속기
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제1항에 있어서,
상기 사이클로이드 디스크는 단일개로 이루어진 것을 특징으로 하는 축형 사이클로이드 감속기
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제1항에 있어서,
상기 입,출력측 내접치 중, 적어도 어느 하나는 상기 사이클로이드 디스크와의 접촉면압을 조절토록 하기 위하여 접촉면압 조절수단에 의하여 축방향을 따라 강제적으로 이동 가능토록 구성된 것을 특징으로 하는 축형 사이클로이드 감속기
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제3항에 있어서,
상기 접촉면압 조절수단은 케이싱의 일측에 관통 형성된 체결홀;
상기 체결홀과 일치하는 동시에 상기 내접치 중, 적어도 어느 하나의 배면에 형성된 체결홈; 및
상기 체결홀 및 체결홈에 삽입되어 상기 내접치에 체결력을 부여하는 내접치가 위치 이동할 수 있도록 하는 체결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 축형 사이클로이드 감속기
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제1항에 있어서,
상기 연결링크는 사이클로이드 디스크의 동심원 상에 등간격으로 배치된 복수개의 바아 형상인 것을 특징으로 하는 축형 사이클로이드 감속기
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제1항에 있어서,
상기 링크 유동홈은 상기 연결링크와 대응 가능하도록 상기 출력축에 일체 구성된 연결부재의 동심원 상에 등간격으로 배치된 홈 형상인 것을 특징으로 하는 축형 사이클로이드 감속기
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제6항에 있어서,
상기 링크 유동홈은 각 변이 중심을 향하여 연장된 부채꼴 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 축형 사이클로이드 감속기
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