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통합센서 기반의 모션 캡쳐 시스템

  • 기술번호 : KST2014011608
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 단일 카메라를 이용한 2차원 평면정보에 센서정보를 더하여 간편한 모션 켭쳐를 실현 하는 기법을 제안한다. 기존의 광학식 모션 캡쳐에서 생길 수 있는 패치들 간의 간섭이나 복잡한 시스템 구성으로 인한 문제들을 해결하려고 노력했다. 따라서 최소한의 패치를 이용하여 사람의 동작을 인식 했다. 동작 인식 단계는 크게 영상기반 위치 정보 획득과 센서기반 방향 정보 획득으로 볼 수 있다. 이 정보들을 통해 동작을 인식 하려는 대상의 위치와 이동성분을 알아 낼 수 있다. 또한 그 정보들을 종합하여 보이지 않는 관절의 위치까지 도출함으로서 모션 캡쳐의 효율성을 높였다. 최소한의 정보를 바탕으로 모션 캡쳐를 실행함으로서 시스템의 부담이 줄어들 뿐 아니라 보다 쉽게 모션 캡쳐를 다양한 분야에 적용할 수 있는 기반이 되었다. 이러한 모션 캡쳐 방식의 효율성을 증명하기 위해 다양한 실험을 통해 검증하였다. 모션캡쳐(Motion Capture), 광학식(Optical), 가속도 센서(Acceleration Sensor), 자이로 센서(Gyro Sensor), 단일카메라(Single Camera)
Int. CL G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/246(2013.01) G06T 7/246(2013.01) G06T 7/246(2013.01) G06T 7/246(2013.01)
출원번호/일자 1020090121420 (2009.12.08)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1080078-0000 (2011.10.31)
공개번호/일자 10-2011-0064712 (2011.06.15) 문서열기
공고번호/일자 (20111104) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.08)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한영준 대한민국 서울특별시 관악구
2 한헌수 대한민국 서울 동작구
3 김병열 대한민국 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2009-0758299-69
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.11.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0070498-78
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.03.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0148530-21
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2011.04.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0254242-49
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.05.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0364620-07
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0459270-14
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0550450-05
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.07.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0550456-78
10 등록결정서
Decision to grant
2011.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0617357-07
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
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번호 청구항
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카메라를 이용하여 영상의 2차원 정보를 획득하는 영상 처리 모션 캡쳐 센서부; X, Y, Z축으로의 가속도를 측정하는 가속도 센서, 각속도 값을 측정하는 자이로 센서, 상기 가속도 센서 값 및 각속도 센서 값의 퓨전을 위한 칼만 필터 및 요(Yaw) 각 값에 대한 보상을 위한 지자기 센서를 포함하는 적어도 하나의 혼합 센서부; 및 상기 모션 캡쳐 센서부 및 상기 혼합 센서부의 데이터를 수신하여 모션 캡쳐를 위한 데이터 처리를 수행하는 메인 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐 시스템
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제6항에 있어서, 상기 영상 처리 모션 캡쳐 센서부는 하나의 카메라를 이용하여 영상의 2차원 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐 시스템
8 8
제6항에 있어서, 상기 혼합 센서부는 상기 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자기 센서의 값을 처리하기 위한 CPU를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.